本實(shí)用新型涉及叉車(chē)領(lǐng)域，特別是一種倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)立式減速箱的疲勞試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)減速箱在整車(chē)上為立式安裝，減速箱的輸入端與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，輸出端裝有輪胎。行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)減速箱減速驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)整車(chē)行走。該減速箱在整車(chē)主要承受兩種載荷，一是豎直方向上整車(chē)的部分自重載荷作用在減速箱上，且該載荷隨整車(chē)的工作狀態(tài)（如空載平地行駛、滿(mǎn)載平地行駛、滿(mǎn)載爬坡行駛等）不同而變化；二是減速箱的輸出載荷同樣隨整車(chē)的工作狀態(tài)不同而變化。目前針對(duì)該減速箱的臺(tái)架試驗(yàn)大多是模擬其中一種載荷進(jìn)行試驗(yàn)，且主要用于出廠試驗(yàn)。如采用現(xiàn)有的裝置進(jìn)行疲勞試驗(yàn)，則存在以下缺點(diǎn)：1、僅能模擬其中一種載荷開(kāi)展疲勞試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性較低。2、對(duì)于新研發(fā)的減速箱，不能模擬實(shí)際工況所受的載荷，導(dǎo)致臺(tái)架疲勞試驗(yàn)不能完全暴露出設(shè)計(jì)的薄弱點(diǎn)。3、對(duì)于售后反饋的減速箱質(zhì)量問(wèn)題難以通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)進(jìn)行故障再現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)立式減速箱的疲勞試驗(yàn)裝置，可真實(shí)模擬倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)立式減速箱的實(shí)際工況從而進(jìn)行疲勞檢測(cè)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)立式減速箱疲勞試驗(yàn)裝置，包括減速箱，臺(tái)板，以及依次設(shè)置在臺(tái)板上的磁粉制動(dòng)器、傳感器支架、軸承座支架和立柱滑架總成；所述傳感器支架上裝有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，所述軸承座支架上裝有至少一個(gè)帶座軸承，所述帶座軸承內(nèi)裝有花鍵軸，所述花鍵軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器連接，花鍵軸的另一端設(shè)有內(nèi)花鍵孔，所述內(nèi)花鍵孔內(nèi)插裝有外花鍵，所述外花鍵上連接有與減速箱輸出端相配合的法蘭，所磁粉制動(dòng)器通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器連接；

所述立柱滑架總成上設(shè)有通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)且沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)的滑架，所述滑架上固定有支架總成，所述支架總成上裝有電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸沿豎直方向指向臺(tái)板，所述電機(jī)軸的下端從上至下依次連接有軸套、軸套法蘭、萬(wàn)向節(jié)、連接套法蘭、連接套及輸入軸，所述輸入軸通過(guò)軸承法蘭與減速箱的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述立柱滑架總成包括立柱底座，設(shè)置在立柱底座上呈三角排布的三根導(dǎo)柱，以及連接三根導(dǎo)柱上端的橫梁；所述橫梁上固定有油缸支座，所述油缸支座內(nèi)通過(guò)銷(xiāo)軸固定有油缸，所述油缸的活塞桿端沿豎直方向指向臺(tái)板，且于活塞桿端部裝有拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器通過(guò)連接板與滑架固定連接，所述滑架上對(duì)應(yīng)三根導(dǎo)柱位置設(shè)有三個(gè)與導(dǎo)柱外圓柱面相配合的軸承，所述滑架通過(guò)軸承與導(dǎo)柱活動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述支架總成包括底架及固定在底架上的電機(jī)支架，所述底架的底板面上設(shè)有與軸承法蘭相配合的限位孔。

進(jìn)一步，所述軸套與輸入軸活動(dòng)連接，所述輸入軸的頂端固定有用于對(duì)軸套限位的擋圈。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型可于一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)板上對(duì)減速箱同時(shí)施加豎直載荷和輸出加載載荷，模擬在空載平地、滿(mǎn)載平地、滿(mǎn)載爬坡等行駛狀態(tài)下減速箱的工況，通過(guò)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)減速箱的輸出轉(zhuǎn)速和磁粉制動(dòng)器的加載扭矩，通過(guò)拉壓力傳感器檢測(cè)油缸對(duì)減速箱所施加的豎直載荷大小，從而開(kāi)展減速箱的疲勞試驗(yàn)；本實(shí)用新型采用模擬兩種載荷的試驗(yàn)方式，使得減速箱的試驗(yàn)工況與實(shí)際工況更加吻合，提高了試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性；對(duì)于新研發(fā)的減速箱，采用本實(shí)用新型的試驗(yàn)方式，可以更快速的進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證（臺(tái)架試驗(yàn)可連續(xù)24h開(kāi)展），并可完全暴露出設(shè)計(jì)中的薄弱點(diǎn)；同時(shí)對(duì)于網(wǎng)點(diǎn)反饋的減速箱質(zhì)量問(wèn)題可在通過(guò)本實(shí)用新型的裝置隨時(shí)進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)進(jìn)行故障再現(xiàn)，高效便捷。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖就本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的正面軸側(cè)視圖；

圖2為本實(shí)用新型的背面軸側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型的左視圖；

圖5為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖6為立柱滑架總成的主視圖；

圖7為立柱滑架總成的左面部分剖視圖；

圖8為立柱滑架總成的軸側(cè)視圖；

圖9為減速箱與部分支架總成的部分剖視圖；

圖10為減速箱與部分支架總成的軸側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖1至圖5所示的倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)立式減速箱疲勞試驗(yàn)裝置，包括臺(tái)板1，以及依次設(shè)置在臺(tái)板1上的磁粉制動(dòng)器12、傳感器支架9、軸承座支架6和立柱滑架總成22。磁粉制動(dòng)器12和傳感器支架9均安裝在底座13上，保證各部分在同一水平高度上。

所述傳感器支架9上裝有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器10，所述軸承座支架6上裝有兩個(gè)帶座軸承7，所述帶座軸承7內(nèi)裝有花鍵軸5，所述花鍵軸5的一端通過(guò)聯(lián)軸器8與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器10連接，花鍵軸5的另一端加工有內(nèi)花鍵孔，所述內(nèi)花鍵孔內(nèi)插裝有外花鍵4，外花鍵4可沿著花鍵孔軸向移動(dòng)，所述外花鍵4的另一端連接有與減速箱2輸出端相配合的法蘭3，所磁粉制動(dòng)器12通過(guò)聯(lián)軸器11與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器10連接。

參照?qǐng)D6至圖8所示，所述立柱滑架22總成包括立柱底座36，設(shè)置在立柱底座36上呈三角排布的三根導(dǎo)柱32，以及通過(guò)擋板27和螺栓連接三根導(dǎo)柱32上端的橫梁28。

所述橫梁28上固定有油缸支座29，所述油缸支座29內(nèi)通過(guò)銷(xiāo)軸30固定有油缸31，所述油缸31的活塞桿端沿豎直方向指向臺(tái)板，且于活塞桿端部通過(guò)螺紋連接有拉壓力傳感器33，所述拉壓力傳感器33通過(guò)連接板34與滑架35固定連接，所述滑架35上對(duì)應(yīng)三根導(dǎo)柱32位置設(shè)有三個(gè)與導(dǎo)柱32外圓柱面相配合的軸承37，所述滑架35通過(guò)軸承37與導(dǎo)柱32活動(dòng)連接，進(jìn)而可隨油缸31的活塞桿動(dòng)作帶動(dòng)滑架35沿導(dǎo)柱32上下運(yùn)動(dòng)。

所述滑架35上固定有支架總成，所示支架總成包括底架14及固定在底架14上的電機(jī)支架24，電機(jī)支架24上承載固定有電機(jī)23，所述電機(jī)23的電機(jī)軸沿豎直方向指向臺(tái)板1，所述電機(jī)軸的下端裝有軸套21，軸套法蘭20固定在軸套21上，萬(wàn)向節(jié)19上端與軸套法蘭20連接，萬(wàn)向節(jié)19的下端與連接套法蘭18連接，連接套法蘭18安裝在連接套17上。

參照?qǐng)D9和圖10所示，所示連接套17套裝在輸入軸25上，且連接套17與輸入軸25活動(dòng)連接，可沿輸入軸25上下移動(dòng)一定的距離，通過(guò)固定在輸入軸25頂端的擋圈26對(duì)其向上移動(dòng)的位置進(jìn)行限位。

輸入軸25根據(jù)減速箱2所配裝的電機(jī)軸設(shè)計(jì)制作而成，同時(shí)利用減速箱2上的電機(jī)定位孔，設(shè)計(jì)制作軸承法蘭16，輸入軸25通過(guò)軸承法蘭16與減速箱2自帶的軸承連接。所述底架14的底板面15上設(shè)有與軸承法蘭16相配合的限位孔，限位孔確定軸承法蘭16的位置。

減速箱2的上端通過(guò)螺栓連接在底架14的底板面板15上，減速箱2的輸出端拆掉所裝的輪胎后安裝法蘭3，法蘭3與外花鍵4連接，從而形成一條“電機(jī)+變速箱+轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器+磁粉制動(dòng)器”的傳動(dòng)鏈。

本實(shí)用新型的試驗(yàn)過(guò)程如下：按上述連接方式安裝好待試驗(yàn)的減速箱2，當(dāng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)減速箱2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)油缸31打入壓力油并保壓，即對(duì)減速箱2施加一豎直方向的載荷，模擬整車(chē)在空載平地、滿(mǎn)載平地、滿(mǎn)載爬坡等行駛狀態(tài)下整車(chē)對(duì)減速箱2所施加的豎直載荷。

同時(shí)控制磁粉制動(dòng)器12的電流值，使磁粉制動(dòng)器12對(duì)減速箱2的加載扭矩值與此時(shí)油缸31所模擬的叉車(chē)行駛狀態(tài)一致，即油缸31對(duì)減速箱2施加空載平地、滿(mǎn)載平地、滿(mǎn)載爬坡等行駛狀態(tài)的豎直載荷時(shí)，磁粉制動(dòng)器12同時(shí)對(duì)減速箱2施加空載平地、滿(mǎn)載平地、滿(mǎn)載爬坡等行駛狀態(tài)的輸出加載載荷。

設(shè)定各種行駛狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和順序，從而開(kāi)展對(duì)減速箱2的疲勞試驗(yàn)。其中，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器10用于檢測(cè)減速箱2的輸出轉(zhuǎn)速和磁粉制動(dòng)器12加載扭矩。拉壓力傳感器33用于檢測(cè)油缸31對(duì)減速箱2所施加的豎直載荷大小。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此本實(shí)用新型保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。