技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人互相檢測(cè)方法及裝置，其中，所述機(jī)器人互相檢測(cè)方法包括：第一機(jī)器人獲取第二機(jī)器人在全局地圖下的中心坐標(biāo)；獲取所述第二機(jī)器人的輪廓信息；根據(jù)所述第二機(jī)器人的輪廓信息及所述第二機(jī)器人在全局地圖下的中心坐標(biāo)，計(jì)算得到所述第二機(jī)器人在全局地圖下的輪廓坐標(biāo)；將所述第二機(jī)器人在全局地圖下的輪廓坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為在第一局部地圖下的輪廓坐標(biāo)，其中，所述第一局部地圖為所述第一機(jī)器人的局部地圖；在所述第一局部地圖下，根據(jù)所述第二機(jī)器人在第一局部地圖下的輪廓坐標(biāo)，標(biāo)記所述第二機(jī)器人。本發(fā)明方案能夠使得在同一建筑物內(nèi)運(yùn)作的多個(gè)單線激光雷達(dá)機(jī)器人互相之間能夠快速準(zhǔn)確的檢測(cè)出對(duì)方的位置，保障多個(gè)機(jī)器人的正常運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：焦小亮;李超;曹立冬;劉文澤;夏舸;顧震江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳優(yōu)地科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710029024
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.16
技術(shù)公布日：2017.05.10