本發(fā)明涉及同步帶傳動或齒輪傳動重復(fù)定位誤差評估技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種同步帶輪重復(fù)定位誤差測量裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)技術(shù)水平的不斷提高以及對機(jī)械設(shè)備精密化、輕量化、功能化和個(gè)性化的要求，帶傳動不斷向高精度、高速度、大功率、高效率、高可靠性、長壽命、低噪音、低振動、低成本和緊湊化方向發(fā)展；同步帶傳動運(yùn)行過程中，由于帶輪加工誤差帶來的節(jié)距差，會導(dǎo)致產(chǎn)品的定位精度下降，目前暫無很好的誤差測量裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種同步帶輪重復(fù)定位誤差測量裝置；

本發(fā)明還提供了一種同步帶輪重復(fù)定位誤差測量方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種同步帶輪重復(fù)定位誤差測量裝置，包括主同步帶輪、由所述主同步帶輪帶動的從同步帶輪和驅(qū)動所述主同步帶輪的伺服電機(jī)；其中，還包括伺服電機(jī)驅(qū)動器、單軸脈沖發(fā)生器、光電編碼器和計(jì)數(shù)器；所述單軸脈沖發(fā)生器及所述伺服電機(jī)驅(qū)動器控制所述伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)；所述光電編碼器檢測所述從同步帶輪輸出脈沖信號；所述計(jì)數(shù)器對所述光電編碼器檢測結(jié)果計(jì)數(shù)。

本發(fā)明所述的同步帶輪重復(fù)定位誤差測量裝置，其中，所述主同步帶輪與所述從同步帶輪由同步帶連接傳動或直接接觸傳動。

本發(fā)明所述的同步帶輪重復(fù)定位誤差測量裝置，其中，所述光電編碼器設(shè)置于所述從同步帶輪輸出軸上。

一種同步帶輪重復(fù)定位誤差測量方法，應(yīng)用上述同步帶輪重復(fù)定位誤差測量裝置，其實(shí)現(xiàn)方法如下：

步驟一：通過所述單軸脈沖發(fā)生器及所述伺服電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動所述伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)；

步驟二：所述光電編碼器檢測所述從同步帶輪輸出脈沖，所述計(jì)數(shù)器對單次正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輸出脈沖計(jì)數(shù)，得到脈沖差值；

步驟三：所述伺服電機(jī)多次正反轉(zhuǎn)，每次相互的脈沖差值反映重復(fù)定位的誤差值。

本發(fā)明的有益效果在于：通過單軸脈沖發(fā)生器驅(qū)動伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)，光電編碼器檢測從同步帶輪輸出脈沖，計(jì)數(shù)器對單次正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輸出脈沖計(jì)數(shù)，得到脈沖差值，隨著伺服電機(jī)多次正反轉(zhuǎn)，每次相互的脈沖差值即可反映重復(fù)定位的誤差值，達(dá)到檢測重復(fù)定位誤差檢測目的；通過光電編碼器對主同步帶輪和從同步帶輪進(jìn)行脈沖輸出檢測，得到的相位差即可反映因多邊形效應(yīng)引起的傳動誤差；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的同步帶輪重復(fù)定位誤差測量裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例的同步帶輪重復(fù)定位誤差測量裝置原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明較佳實(shí)施例的同步帶輪重復(fù)定位誤差測量裝置如圖1所示，同時(shí)參閱圖2，包括主同步帶輪1、由主同步帶輪1帶動的從同步帶輪2和驅(qū)動主同步帶輪1的伺服電機(jī)3；還包括伺服電機(jī)驅(qū)動器4、單軸脈沖發(fā)生器5、光電編碼器6和計(jì)數(shù)器7；單軸脈沖發(fā)生器5及伺服電機(jī)驅(qū)動器4控制伺服電機(jī)3正反轉(zhuǎn)；光電編碼器6檢測從同步帶輪2輸出脈沖信號；計(jì)數(shù)器7對光電編碼6器檢測結(jié)果計(jì)數(shù)；通過單軸脈沖發(fā)生器5及伺服電機(jī)驅(qū)動器4驅(qū)動伺服電機(jī)3正反轉(zhuǎn)，光電編碼器6檢測從同步帶輪2輸出脈沖，計(jì)數(shù)器7對單次正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輸出脈沖計(jì)數(shù)，得到脈沖差值，隨著伺服電機(jī)3多次正反轉(zhuǎn)，每次相互的脈沖差值即可反映重復(fù)定位的誤差值，達(dá)到檢測重復(fù)定位誤差檢測目的；

此外，還可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速或負(fù)載，通過光電編碼器6對從同步帶輪2不同轉(zhuǎn)速或不同負(fù)載的輸出脈沖進(jìn)行檢測獲得脈沖差值，每次相互的脈沖差值驗(yàn)證帶輪的加工精度，判斷帶輪在高精密場合是否適用。

如圖1和圖2所示，主同步帶輪1與從同步帶輪2由同步帶8連接傳動或直接接觸傳動，對于帶傳動或齒輪直接傳動均能進(jìn)行檢測，檢測效果好。

如圖1和圖2所示，光電編碼器6設(shè)置于從同步帶輪2輸出軸20上，檢測正反脈沖輸出值準(zhǔn)確度高且檢測速度快。

一種同步帶輪重復(fù)定位誤差測量方法，應(yīng)用上述同步帶輪重復(fù)定位誤差測量裝置，其實(shí)現(xiàn)方法如下：

步驟一：通過單軸脈沖發(fā)生器5及伺服電機(jī)驅(qū)動器4驅(qū)動伺服電機(jī)3正反轉(zhuǎn)；

步驟二：光電編碼器6檢測從同步帶輪2輸出脈沖，計(jì)數(shù)器7對單次正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輸出脈沖計(jì)數(shù)，得到脈沖差值；

步驟三：伺服電機(jī)3多次正反轉(zhuǎn)，每次相互的脈沖差值反映重復(fù)定位的誤差值。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。