1.一種同步帶輪重復(fù)定位誤差測(cè)量裝置，包括主同步帶輪、由所述主同步帶輪帶動(dòng)的從同步帶輪和驅(qū)動(dòng)所述主同步帶輪的伺服電機(jī)；其特征在于，還包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、單軸脈沖發(fā)生器、光電編碼器和計(jì)數(shù)器；所述單軸脈沖發(fā)生器及所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制所述伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)；所述光電編碼器檢測(cè)所述從同步帶輪輸出脈沖信號(hào)；所述計(jì)數(shù)器對(duì)所述光電編碼器檢測(cè)結(jié)果計(jì)數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶輪重復(fù)定位誤差測(cè)量裝置，其特征在于，所述主同步帶輪與所述從同步帶輪由同步帶連接傳動(dòng)或直接接觸傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶輪重復(fù)定位誤差測(cè)量裝置，其特征在于，所述光電編碼器設(shè)置于所述從同步帶輪輸出軸上。
4.一種同步帶輪重復(fù)定位誤差測(cè)量方法，應(yīng)用權(quán)利要求1-3所述同步帶輪重復(fù)定位誤差測(cè)量裝置，其實(shí)現(xiàn)方法如下：
步驟一：通過所述單軸脈沖發(fā)生器及所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)；
步驟二：所述光電編碼器檢測(cè)所述從同步帶輪輸出脈沖，所述計(jì)數(shù)器對(duì)單次正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輸出脈沖計(jì)數(shù)，得到脈沖差值；
步驟三：所述伺服電機(jī)多次正反轉(zhuǎn)，每次相互的脈沖差值反映重復(fù)定位的誤差值。