本發(fā)明涉及智能電網(wǎng)故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種故障錄波裝置遠(yuǎn)程在線巡檢平臺(tái)。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)的調(diào)度自動(dòng)化是電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要保證，隨著其自動(dòng)化水平的不斷提高以及通信等技術(shù)的加盟，促進(jìn)了網(wǎng)絡(luò)層的ems（能量管理系統(tǒng)）、scada系統(tǒng)（數(shù)據(jù)采集及監(jiān)視控制），廠站端的soe（事件順序記錄）、pdr（事故追憶記錄）等配套設(shè)施的不斷出現(xiàn)和改進(jìn)。多年來(lái)，電力系統(tǒng)自動(dòng)故障記錄已成為分析系統(tǒng)事故，特別是分析繼電保護(hù)動(dòng)作行為的重要依據(jù)。尤其是以微機(jī)為基礎(chǔ)的故障錄波裝置，能夠記錄電網(wǎng)故障發(fā)生前后電氣量和狀態(tài)變化過(guò)程信息，完整地反映故障后的瞬間變化及繼電保護(hù)的動(dòng)作行為，并有數(shù)據(jù)存檔和數(shù)據(jù)再分析的能力。故障錄波器用于電力系統(tǒng)，可在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)地、準(zhǔn)確地記錄故障前、后過(guò)程的各種電氣量的變化情況，通過(guò)這些電氣量的分析、比較，對(duì)分析處理事故、判斷保護(hù)是否正確動(dòng)作、提高電力系統(tǒng)安全運(yùn)行水平均有著重要作用。故障錄波器是提高電力系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要自動(dòng)裝置，當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生故障或振蕩時(shí)，它能自動(dòng)記錄整個(gè)故障過(guò)程中各種電氣量的變化。因?yàn)楣收箱洸ㄆ鞯闹匾饔?，其在電網(wǎng)中使用的越來(lái)越多，但是隨著電網(wǎng)規(guī)模的高速發(fā)展，輸電線路的數(shù)量呈現(xiàn)顯著增長(zhǎng)，在運(yùn)維一體模式，對(duì)故障錄波裝置的巡視維護(hù)工作造成很大壓力。

當(dāng)前大部分輸電線路已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢，特別對(duì)于高壓輸電線路，按照規(guī)程規(guī)定每周不少于1次。而以往有人巡檢的輸電線路則有正常巡視、交接班巡視等途徑，相比較而言，無(wú)人值班故障錄波裝置巡視頻度明顯下降，造成錄波裝置故障不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理。實(shí)際運(yùn)維工作中，存在故障后到監(jiān)控單元打印波形，發(fā)現(xiàn)故障錄波裝置故障無(wú)法提供波形的情況。尤其針對(duì)遠(yuǎn)距離的輸電線路，極大延誤了故障的快速分析與應(yīng)急處置。

申請(qǐng)?zhí)枮?01510017046.9的發(fā)明公開了一種基于調(diào)度電網(wǎng)的故障錄波數(shù)據(jù)的雙端故障測(cè)距系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)接口模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和故障測(cè)距模塊，所述數(shù)據(jù)接口模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和故障測(cè)距模塊均與所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊相連。本發(fā)明的雙端故障測(cè)距系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)度電網(wǎng)的故障錄波數(shù)據(jù)，提取出故障前后的三相電壓、電流，并運(yùn)用變換矩陣轉(zhuǎn)化成序電壓、序電流，求實(shí)時(shí)線路參數(shù)，最后通過(guò)替代解一元二次方程的方法求取故障距離，從而減少運(yùn)行人員搶修時(shí)間。但是該發(fā)明并未有現(xiàn)場(chǎng)巡檢方式，與故障錄波器的現(xiàn)場(chǎng)配合力度不夠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種故障錄波裝置遠(yuǎn)程在線巡檢平臺(tái)，僅僅使用少量的傳感器便可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電網(wǎng)信息以及設(shè)備信息的監(jiān)測(cè)，對(duì)線路、通信設(shè)備以及傳感器的使用量較少，現(xiàn)場(chǎng)不需要布置復(fù)雜的線路，并且采用架空的軌道，不會(huì)對(duì)電網(wǎng)后邊的正常生產(chǎn)生活造成影響，且與電網(wǎng)線路的故障錄波器相配合，對(duì)電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)測(cè)，對(duì)故障點(diǎn)及時(shí)快速查找定位，便于快速解決電網(wǎng)故障。且自帶發(fā)電機(jī)構(gòu)，通過(guò)振動(dòng)發(fā)電與太陽(yáng)能發(fā)電結(jié)合，保證電能的充足供應(yīng)，發(fā)電機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)小巧，重量較輕，不會(huì)對(duì)軌道車造成太大的影響。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種故障錄波裝置遠(yuǎn)程在線巡檢平臺(tái)，包括設(shè)置在輸電線路上的若干個(gè)故障錄波器、設(shè)置在控制中心的監(jiān)控單元以及沿所述輸電線路設(shè)置的巡檢單元，所述巡檢單元包括沿所述輸電線路設(shè)置的架空軌道，所述架空軌道上設(shè)置軌道車，所述軌道車上設(shè)置傳感器模塊、控制模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊和特高頻全向傳感器接收放大模塊，所述控制模塊與傳感器模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊和特高頻全向傳感器接收放大模塊連接，所述故障錄波器通過(guò)第二通信模塊與所述監(jiān)控單元連接，所述軌道車上還設(shè)置自發(fā)電機(jī)構(gòu)和故障定位機(jī)構(gòu)，所述自發(fā)電機(jī)構(gòu)與電能存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述控制模塊包括單片機(jī)，所述第一通信模塊和第二通信模塊包括gprs模塊。

進(jìn)一步的，所述傳感器模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、明火傳感器、雨量傳感器、風(fēng)速傳感器。

進(jìn)一步的，所述視頻監(jiān)測(cè)模塊包括設(shè)置在所述軌道車上的微型云臺(tái)，所述微型云臺(tái)上設(shè)置紅外攝像頭和紅外熱成像儀。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)控單元包括工控機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，所述監(jiān)控單元還設(shè)置vr視頻眼鏡，所述vr視頻眼鏡上設(shè)置三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)。

進(jìn)一步的，所述特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€及其前置寬帶放大器的集成體。

進(jìn)一步的，所述前置寬帶放大器的帶寬為1ghz，增益為40db。

進(jìn)一步的，所述軌道車包括車體，所述車體兩側(cè)向下對(duì)應(yīng)所述架空軌道設(shè)置導(dǎo)向輪，所述車體下方設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪，所述車體上設(shè)置所述傳感器模塊、控制模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊和特高頻全向傳感器接收放大模塊。

進(jìn)一步的，所述故障定位機(jī)構(gòu)包括所述車體側(cè)面設(shè)置的橫臂，所述橫臂向下設(shè)置第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的下端水平設(shè)置第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的伸長(zhǎng)方向?yàn)樗黾芸哲壍赖姆较颍龅诙炜s桿的端部向上設(shè)置固定銷，所述固定銷上設(shè)置位置發(fā)送模塊。

進(jìn)一步的，所述位置發(fā)送模塊包括所述安裝盒，所述安裝盒內(nèi)設(shè)置第三通信模塊和gps模塊，所述第三通信模塊采用gprs模塊，所述安裝盒的下表面對(duì)應(yīng)所述固定銷設(shè)置固定孔，所述安裝盒的上表面設(shè)置粘結(jié)層。

進(jìn)一步的，所述自發(fā)電機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)發(fā)電模塊和太陽(yáng)能發(fā)電模塊。

進(jìn)一步的，所述振動(dòng)發(fā)電模塊包括所述車體后側(cè)豎向設(shè)置的兩根壓電懸臂梁，所述壓電懸臂梁的上端對(duì)應(yīng)設(shè)置安裝桿，所述安裝桿上設(shè)置扭桿彈簧，兩個(gè)所述扭桿彈簧之間設(shè)置第一滾軸，所述第一滾軸的兩端纏繞設(shè)置第一拉繩，所述第一拉繩的下端設(shè)置上橫桿，所述上橫桿向下設(shè)置柔性擋風(fēng)板，所述柔性擋風(fēng)板下端設(shè)置下橫桿，所述下橫桿通過(guò)第二拉繩與第二滾軸連接，所述第二滾軸通過(guò)支架旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述車體上表面，所述第二滾軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述太陽(yáng)能發(fā)電模塊包括所述柔性擋風(fēng)板上設(shè)置的柔性太陽(yáng)能電池板。

進(jìn)一步的，所述電能存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括充放電控制器和蓄電池，所述柔性太陽(yáng)能電池板和壓電懸臂梁通過(guò)所述充放電控制器與所述蓄電池連接，所述充放電控制器與傳感器模塊、控制模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊和特高頻全向傳感器接收放大模塊連接。

本發(fā)明提供了一種故障錄波裝置遠(yuǎn)程在線巡檢平臺(tái)，故障錄波器可以對(duì)電網(wǎng)線路的故障進(jìn)行錄波，并將波形信息通過(guò)第二通信單元發(fā)送至監(jiān)控單元，監(jiān)控單元與巡檢單元遠(yuǎn)程通信，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，與故障錄波器相互配合，能夠快速尋找并定位故障點(diǎn)，減少故障的損失。巡檢單元是可移動(dòng)的，架空軌道沿電網(wǎng)線路架設(shè)，可以在桿塔之間建造或額外設(shè)立桿塔并架設(shè)，架空軌道上只需要軌道車，因此其承重等問(wèn)題都很小，建造成本很低，所有東西可以預(yù)制，現(xiàn)場(chǎng)架設(shè)，并且不需要額外架線，也不用對(duì)大量的傳感器進(jìn)行調(diào)試，安裝建造成本都會(huì)很低。傳感器模塊采用了溫度傳感器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)周邊的環(huán)境溫度、濕度傳感器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)周邊的環(huán)境濕度、明火傳感器利用明火中的紫外線對(duì)電網(wǎng)周邊是否發(fā)生火災(zāi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、雨量傳感器可以對(duì)電網(wǎng)周邊的降雨量進(jìn)行監(jiān)測(cè)、風(fēng)速傳感器對(duì)電網(wǎng)周邊的環(huán)境風(fēng)力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并與視頻監(jiān)測(cè)模塊相互配合，對(duì)電網(wǎng)沿線的溫度、濕度、火災(zāi)、降雨、風(fēng)速、圖像視頻等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可以對(duì)線路覆冰、泥石流、地震、大風(fēng)、洪水、火災(zāi)等事故實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)，并將故障錄波器錄到故障波形時(shí)與監(jiān)測(cè)到的其它信息向結(jié)合，快速診斷故障原因、快速尋找故障點(diǎn)并及時(shí)解決問(wèn)題。

特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€及其前置寬帶放大器的集成體，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)底盤來(lái)安裝特高頻全向傳感器接收放大模塊，在巡檢單元巡檢過(guò)程中可以接收輸電線路電網(wǎng)電力設(shè)備缺陷放電所產(chǎn)生的電磁波，經(jīng)所述前置寬帶放大器放大以及后續(xù)的濾波處理后由控制模塊計(jì)算其傳播方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)故障點(diǎn)的遠(yuǎn)近判斷，最終尋找到故障點(diǎn)的具體位置，并將位置信息通過(guò)第一通信單元發(fā)送至監(jiān)控單元。視頻監(jiān)測(cè)模塊可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行遠(yuǎn)程拍攝，方便工作人員在控制中心對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行查看。軌道車上設(shè)置自發(fā)電機(jī)構(gòu)和故障定位機(jī)構(gòu)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到故障點(diǎn)時(shí)，故障定位機(jī)構(gòu)可以對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行定位，且巡檢單元可以繼續(xù)往前移動(dòng)，不耽誤巡檢單元的作業(yè)。自發(fā)電機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)小巧，發(fā)電通過(guò)多種發(fā)電方式結(jié)合，保證電能的充足供應(yīng)，使得該巡檢單元可以免維護(hù)運(yùn)行。電能存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)可以將自發(fā)電機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的電能進(jìn)行存儲(chǔ)，并提供給巡檢單元上的設(shè)備進(jìn)行使用。

本發(fā)明僅僅使用少量的傳感器便可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電網(wǎng)信息以及設(shè)備信息的監(jiān)測(cè)，對(duì)線路、通信設(shè)備以及傳感器的使用量較少，現(xiàn)場(chǎng)不需要布置復(fù)雜的線路，并且采用架空的軌道，不會(huì)對(duì)電網(wǎng)后邊的正常生產(chǎn)生活造成影響，且與電網(wǎng)線路的故障錄波器相配合，對(duì)電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)測(cè)，對(duì)故障點(diǎn)及時(shí)快速查找定位，便于快速解決電網(wǎng)故障。且自帶發(fā)電機(jī)構(gòu)，通過(guò)振動(dòng)發(fā)電與太陽(yáng)能發(fā)電結(jié)合，保證電能的充足供應(yīng)，發(fā)電機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)小巧，重量較輕，不會(huì)對(duì)軌道車造成太大的影響。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1是本發(fā)明故障錄波裝置遠(yuǎn)程在線巡檢平臺(tái)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明故障錄波裝置遠(yuǎn)程在線巡檢平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明故障定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明自發(fā)電機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖4對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步展示，具體實(shí)施方式如下：

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示：本實(shí)施例提供了一種故障錄波裝置遠(yuǎn)程在線巡檢平臺(tái)，包括設(shè)置在輸電線路上的若干個(gè)故障錄波器2、設(shè)置在控制中心的監(jiān)控單元3以及沿所述輸電線路設(shè)置的巡檢單元8，所述巡檢單元8包括沿所述輸電線路設(shè)置的架空軌道19，所述架空軌道19上設(shè)置軌道16車，所述軌道車16上設(shè)置傳感器模塊10、控制模塊18、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊17和特高頻全向傳感器接收放大模塊，所述控制模塊18與傳感器模塊10、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊17和特高頻全向傳感器接收放大模塊連接，所述故障錄波器2通過(guò)第二通信模塊1與所述監(jiān)控單元3連接，所述軌道車19上還設(shè)置自發(fā)電機(jī)構(gòu)和故障定位機(jī)構(gòu)，所述自發(fā)電機(jī)構(gòu)與電能存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)連接。所述傳感器模塊10包括溫度傳感器、濕度傳感器、明火傳感器、雨量傳感器、風(fēng)速傳感器。

故障錄波器可以對(duì)電網(wǎng)線路的故障進(jìn)行錄波，并將波形信息通過(guò)第二通信單元發(fā)送至監(jiān)控單元，監(jiān)控單元與巡檢單元遠(yuǎn)程通信，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，與故障錄波器相互配合，能夠快速尋找并定位故障點(diǎn)，減少故障的損失。巡檢單元是可移動(dòng)的，架空軌道沿電網(wǎng)線路架設(shè)，可以在桿塔之間建造或額外設(shè)立桿塔并架設(shè)，架空軌道上只需要軌道車，因此其承重等問(wèn)題都很小，建造成本很低，所有東西可以預(yù)制，現(xiàn)場(chǎng)架設(shè)，并且不需要額外架線，也不用對(duì)大量的傳感器進(jìn)行調(diào)試，安裝建造成本都會(huì)很低。傳感器模塊采用了溫度傳感器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)周邊的環(huán)境溫度、濕度傳感器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)周邊的環(huán)境濕度、明火傳感器利用明火中的紫外線對(duì)電網(wǎng)周邊是否發(fā)生火災(zāi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、雨量傳感器可以對(duì)電網(wǎng)周邊的降雨量進(jìn)行監(jiān)測(cè)、風(fēng)速傳感器對(duì)電網(wǎng)周邊的環(huán)境風(fēng)力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并與視頻監(jiān)測(cè)模塊相互配合，對(duì)電網(wǎng)沿線的溫度、濕度、火災(zāi)、降雨、風(fēng)速、圖像視頻等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可以對(duì)線路覆冰、泥石流、地震、大風(fēng)、洪水、火災(zāi)等事故實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)，并將故障錄波器錄到故障波形時(shí)與監(jiān)測(cè)到的其它信息向結(jié)合，快速診斷故障原因、快速尋找故障點(diǎn)并及時(shí)解決問(wèn)題。

特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€及其前置寬帶放大器的集成體，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)底盤來(lái)安裝特高頻全向傳感器接收放大模塊，在巡檢單元巡檢過(guò)程中可以接收輸電線路電網(wǎng)電力設(shè)備缺陷放電所產(chǎn)生的電磁波，經(jīng)所述前置寬帶放大器放大以及后續(xù)的濾波處理后由控制模塊計(jì)算其傳播方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)故障點(diǎn)的遠(yuǎn)近判斷，最終尋找到故障點(diǎn)的具體位置，并將位置信息通過(guò)第一通信單元發(fā)送至監(jiān)控單元。視頻監(jiān)測(cè)模塊可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行遠(yuǎn)程拍攝，方便工作人員在控制中心對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行查看。軌道車上設(shè)置自發(fā)電機(jī)構(gòu)和故障定位機(jī)構(gòu)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到故障點(diǎn)時(shí)，故障定位機(jī)構(gòu)可以對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行定位，且巡檢單元可以繼續(xù)往前移動(dòng)，不耽誤巡檢單元的作業(yè)。自發(fā)電機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)小巧，發(fā)電通過(guò)多種發(fā)電方式結(jié)合，保證電能的充足供應(yīng)，使得該巡檢單元可以免維護(hù)運(yùn)行。電能存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)可以將自發(fā)電機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的電能進(jìn)行存儲(chǔ)，并提供給巡檢單元上的設(shè)備進(jìn)行使用。

所述控制模塊18包括單片機(jī)，所述第一通信模塊17和第二通信模塊1包括gprs模塊。單片機(jī)是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器cpu、隨機(jī)存儲(chǔ)器ram、只讀存儲(chǔ)器rom、多種i/o口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、a/d轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。第一通信模塊和第二通信模塊包括gprs模塊，該通信模塊傳輸距離遠(yuǎn)且能實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，用于對(duì)電網(wǎng)數(shù)據(jù)的傳輸極為方便。

所述視頻監(jiān)測(cè)模塊包括設(shè)置在所述軌道車16上的微型云臺(tái)13，所述微型云臺(tái)13上設(shè)置紅外攝像頭11和紅外熱成像儀12。

所述監(jiān)控單元3包括工控機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，所述監(jiān)控單元3還設(shè)置vr視頻眼鏡，所述vr視頻眼鏡上設(shè)置三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)。

視頻監(jiān)測(cè)模塊針對(duì)電網(wǎng)沿線進(jìn)行圖像視頻監(jiān)測(cè)，采用了紅外攝像頭和紅外熱成像儀，分別對(duì)圖像視頻以及紅外熱成像監(jiān)測(cè)，一方面代替工作人員進(jìn)行巡檢，另一方面可以對(duì)較大范圍內(nèi)的溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，提前發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患，能夠監(jiān)測(cè)到線路是否發(fā)生短路升溫、遠(yuǎn)方是否明火燃燒等情況，監(jiān)測(cè)的距離較遠(yuǎn)，且這兩個(gè)設(shè)備設(shè)置在微型云臺(tái)上，微型云臺(tái)采用兩軸云臺(tái)，能夠被操控實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)角度進(jìn)行觀察。與視頻監(jiān)測(cè)模塊相配合的在監(jiān)控單元設(shè)置vr視頻眼鏡，且通過(guò)在vr視頻眼鏡設(shè)置三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)，能夠時(shí)刻監(jiān)測(cè)眼鏡的偏轉(zhuǎn)角度，工控機(jī)將該角度信息轉(zhuǎn)換為控制信息發(fā)送至微型云臺(tái)，以此來(lái)模擬使用者的頭部運(yùn)動(dòng)，這樣使用者不僅能夠清晰的看到現(xiàn)場(chǎng)畫面，且通過(guò)三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)與微型云臺(tái)的配合，使得使用者有種代入感，監(jiān)測(cè)更加隨心所欲，更好的替代電網(wǎng)沿線的人工巡檢方式。

所述特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€15及其前置寬帶放大器14的集成體。所述前置寬帶放大器14的帶寬為1ghz，增益為40db。特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€及其前置寬帶放大器的集成體，在移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元巡檢過(guò)程中可以接收輸電線路電網(wǎng)電力設(shè)備缺陷放電所產(chǎn)生的電磁波，經(jīng)所述前置寬帶放大器放大以及后續(xù)的濾波處理后由控制模塊計(jì)算其傳播方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)故障點(diǎn)的遠(yuǎn)近判斷，最終尋找到故障點(diǎn)的具體位置，并將位置信息通過(guò)第一通信單元發(fā)送至監(jiān)控單元。

實(shí)施例二

如圖3所示：其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：

所述軌道車16包括車體21，所述車體21兩側(cè)向下對(duì)應(yīng)所述架空軌道19設(shè)置導(dǎo)向輪20，所述車體21下方設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪22，所述車體21上設(shè)置所述傳感器模塊10、控制模塊18、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊17和特高頻全向傳感器接收放大模塊。軌道車兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向輪可以對(duì)軌道車進(jìn)行更好的固定，避免其從架空軌道上掉落，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)軌道車進(jìn)行行走。

所述故障定位機(jī)構(gòu)包括所述車體21側(cè)面設(shè)置的橫臂27，所述橫臂27向下設(shè)置第一伸縮桿28，所述第一伸縮桿28的下端水平設(shè)置第二伸縮桿26，所述第二伸縮桿26的伸長(zhǎng)方向?yàn)樗黾芸哲壍?9的方向，所述第二伸縮桿26的端部向上設(shè)置固定銷29，所述固定銷29上設(shè)置位置發(fā)送模塊。所述位置發(fā)送模塊包括所述安裝盒47，所述安裝盒47內(nèi)設(shè)置第三通信模塊24和gps模塊25，所述第三通信模塊24采用gprs模塊，所述安裝盒47的下表面對(duì)應(yīng)所述固定銷29設(shè)置固定孔30，所述安裝盒47的上表面設(shè)置粘結(jié)層23。故障定位機(jī)構(gòu)可以對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行定位，安裝盒通過(guò)固定銷與固定孔的配合安裝在第二伸縮桿上，當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障位置時(shí)，第一伸縮桿收縮，第二伸縮桿伸長(zhǎng)，使得安裝盒位于架空軌道的下方并向架空軌道的下表面運(yùn)動(dòng)，安裝盒上方設(shè)置粘結(jié)層，在安裝盒運(yùn)動(dòng)到與架空軌道下表面接觸時(shí)，安裝盒便可以粘接在架空軌道上，此時(shí)第一伸縮桿伸長(zhǎng)，便可以將固定銷退出。安裝盒內(nèi)設(shè)置的第三通信模塊和gps模塊可以對(duì)當(dāng)前的地點(diǎn)進(jìn)行定位，并將位置信息發(fā)送至監(jiān)控單元。

實(shí)施例三

如圖4所示：其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：

所述自發(fā)電機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)發(fā)電模塊和太陽(yáng)能發(fā)電模塊。所述振動(dòng)發(fā)電模塊包括所述車體21后側(cè)豎向設(shè)置的兩根壓電懸臂梁31，所述壓電懸臂梁31的上端對(duì)應(yīng)設(shè)置安裝桿33，所述安裝桿33上設(shè)置扭桿彈簧34，兩個(gè)所述扭桿彈簧34之間設(shè)置第一滾軸35，所述第一滾軸35的兩端纏繞設(shè)置第一拉繩36，所述第一拉繩36的下端設(shè)置上橫桿37，所述上橫桿37向下設(shè)置柔性擋風(fēng)板38，所述柔性擋風(fēng)板38下端設(shè)置下橫桿40，所述下橫桿40通過(guò)第二拉繩41與第二滾軸42連接，所述第二滾軸42通過(guò)支架32旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述車體21上表面，所述第二滾軸42與驅(qū)動(dòng)電機(jī)44通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43傳動(dòng)連接。所述太陽(yáng)能發(fā)電模塊包括所述柔性擋風(fēng)板38上設(shè)置的柔性太陽(yáng)能電池板39。

自發(fā)電機(jī)構(gòu)采用兩種發(fā)電方式，在不同的天氣條件下都能夠發(fā)電。壓電懸臂梁的頂端通過(guò)安裝桿和扭桿彈簧來(lái)設(shè)置第一滾軸，這樣第一滾軸存在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的力度，第一滾軸上纏繞第一拉繩，第一拉繩下端設(shè)置上橫桿，上橫桿通過(guò)柔性擋風(fēng)板設(shè)置下橫桿，下橫桿通過(guò)第二拉繩與第二滾軸連接，第二滾軸可以被驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在需要發(fā)電時(shí)將第二滾軸旋轉(zhuǎn)，下橫桿向下移動(dòng)使得柔性擋風(fēng)板撐開，截留風(fēng)力引起壓電懸臂梁振動(dòng)從而發(fā)電，當(dāng)軌道車移動(dòng)不需要發(fā)電時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二滾軸反向旋轉(zhuǎn)，第二拉繩不提供向下的拉力，柔性擋風(fēng)板在扭桿彈簧對(duì)第一滾軸提供的旋轉(zhuǎn)力的作用下纏繞在第一滾軸上，不會(huì)截留風(fēng)力而影響到軌道車的移動(dòng)。

所述電能存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括充放電控制器45和蓄電池46，所述柔性太陽(yáng)能電池板39和壓電懸臂梁31通過(guò)所述充放電控制器45與所述蓄電池46連接，所述充放電控制器45與傳感器模塊10、控制模塊18、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊17和特高頻全向傳感器接收放大模塊連接。充放電控制器有多個(gè)輸入和輸出，且可以追蹤最大發(fā)電效率區(qū)間，提高發(fā)電量，也便于對(duì)各個(gè)設(shè)備提供不同電壓等級(jí)的電能。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。