1.一種管道焊縫X射線數字化無損檢測裝置，包括射線機構(2)、成像機構、軌道機構(4)和傳動機構(5)，其特征在于：所述射線機構(2)包括X射線探傷機(6)和射線機安裝架(7)，所述射線機安裝架(7)包括套在X射線探傷機(6)外的兩個環(huán)扣(8)、連接桿(9)和滾動輪(15)，所述連接桿(9)固定連接在環(huán)扣(8)上，所述環(huán)扣(8)設置為兩個，所述連接干遠離環(huán)扣(8)的一端相向設置有滾動輪(15)和卡接塊(14)，所述軌道機構(4)的側面設置有容納滾動輪(15)的第一滑槽(21)和容納卡接塊(14)的第二滑槽(23)。
2.根據權利要求1所述的管道焊縫X射線數字化無損檢測裝置，其特征在于：所述環(huán)扣(8)的連接桿(9)之間通過伸縮桿連接，所述伸縮桿包括分別設置在兩側連接桿(9)上的固定柱和連接在固定柱之間的拉簧(11)。
3.根據權利要求2所述的管道焊縫X射線數字化無損檢測裝置，其特征在于：所述固定柱為中空結構，所述伸縮桿還包括同時插入兩固定柱的導向柱。
4.根據權利要求1所述的管道焊縫X射線數字化無損檢測裝置，其特征在于：所述第二滑槽(23)的兩側壁設置有彈性件，所述彈性件之間的距離小于卡接塊(14)的厚度。
5.根據權利要求1所述的管道焊縫X射線數字化無損檢測裝置，其特征在于：所述軌道機構(4)包括兩段相同半圓環(huán)形的半軌道(16)，半軌道(16)之間通過螺栓連接固定。
6.根據權利要求5所述的管道焊縫X射線數字化無損檢測裝置，其特征在于：所述半軌道(16)的兩端的外圓處設置有固定槽，所述固定槽遠離半軌道(16)的側壁上設置有螺紋孔。
7.根據權利要求5所述的管道焊縫X射線數字化無損檢測裝置，其特征在于：所述半軌道(16)上固定有半圓形的靜齒輪(20)，所述成像機構包括成像板(27)、驅動電機(29)和在驅動電機(29)帶動下的動齒輪(28)，所述動齒輪(28)與靜齒輪(20)嚙合，所述動齒輪(28)在靜齒輪(20)上轉動帶動成像機構繞管道轉動。
8.根據權利要求7所述的管道焊縫X射線數字化無損檢測裝置，其特征在于：所述傳動機構(5)包括弧形桿和位于弧形桿兩端安裝板(13)，兩個所述安裝板(13)分別與射線機構(2)和成像機構螺紋連接。
9.根據權利要求8所述的管道焊縫X射線數字化無損檢測裝置，其特征在于：所述連接桿(9)上設置有與安裝板(13)連接的L型塊(12)，所述L型塊(12)上設置有腰形孔用于穿設螺栓。