1.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)對(duì)象自所述上一幀時(shí)刻至所述當(dāng)前幀時(shí)刻的行駛狀態(tài)信息，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)信息包括行駛距離和轉(zhuǎn)向角；所述將所述當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息進(jìn)行逆變換，得到所述上一幀時(shí)刻的推算點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述推算點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述上一幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在所述當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定動(dòng)態(tài)點(diǎn)數(shù)據(jù)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述上一幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述推算點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云匹配處理，根據(jù)點(diǎn)云匹配結(jié)果在所述上一幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定動(dòng)態(tài)點(diǎn)數(shù)據(jù)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的一致性條件包括：所述推算點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述第二點(diǎn)數(shù)據(jù)各自的點(diǎn)云坐標(biāo)值相同，或者，所述推算點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述第二點(diǎn)數(shù)據(jù)之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種設(shè)備，其特征在于，包括：至少一個(gè)通信接口；與所述至少一個(gè)通信接口相連接的至少一個(gè)總線；與所述至少一個(gè)總線相連接的至少一個(gè)處理器；與所述至少一個(gè)總線相連接的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其中，所述處理器被配置為：
10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理方法。