1.一種車輛路徑云端規(guī)劃方法,其特征在于,應(yīng)用在云端的電子設(shè)備上,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛路徑云端規(guī)劃方法,其特征在于,所述車輛信息至少包括車輛當(dāng)前位置、航向、變道需求信息以及換道狀態(tài),所述根據(jù)所述車輛信息,生成路徑,獲取所述路徑上的路徑信息,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛路徑云端規(guī)劃方法,其特征在于:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛路徑云端規(guī)劃方法,其特征在于,所述路徑信息包括:路徑上沿航向位于車輛前方的信號(hào)燈的倒計(jì)時(shí)和燈態(tài)、路徑上沿航向位于車輛前方的信號(hào)燈路口停止線的位置、沿路徑行駛到路口的轉(zhuǎn)向信息、路徑上多個(gè)位置的限速信息。
5.一種車輛自動(dòng)駕駛方法,其特征在于,應(yīng)用在車輛的電子設(shè)備上,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛自動(dòng)駕駛方法,其特征在于,所述云端路徑包括當(dāng)前路徑和/或目標(biāo)路徑,所述向云端上傳車輛信息,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛自動(dòng)駕駛方法,其特征在于,所述根據(jù)所述路面實(shí)時(shí)環(huán)境信息、所述云端路徑信息控制車輛沿所述云端路徑行駛,包括:
8.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:
9.一種存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令,當(dāng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令時(shí),用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的車輛路徑云端規(guī)劃方法的所有步驟或者如權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的車輛自動(dòng)駕駛方法的所有步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序/指令,其特征在于,該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的車輛路徑云端規(guī)劃方法或者如權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的車輛自動(dòng)駕駛方法。