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      車輛路徑云端規(guī)劃方法、車輛自動(dòng)駕駛方法及設(shè)備與流程

      文檔序號(hào):39621752發(fā)布日期:2024-10-11 13:41閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種車輛路徑云端規(guī)劃方法,其特征在于,應(yīng)用在云端的電子設(shè)備上,包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛路徑云端規(guī)劃方法,其特征在于,所述車輛信息至少包括車輛當(dāng)前位置、航向、變道需求信息以及換道狀態(tài),所述根據(jù)所述車輛信息,生成路徑,獲取所述路徑上的路徑信息,包括:

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛路徑云端規(guī)劃方法,其特征在于:

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛路徑云端規(guī)劃方法,其特征在于,所述路徑信息包括:路徑上沿航向位于車輛前方的信號(hào)燈的倒計(jì)時(shí)和燈態(tài)、路徑上沿航向位于車輛前方的信號(hào)燈路口停止線的位置、沿路徑行駛到路口的轉(zhuǎn)向信息、路徑上多個(gè)位置的限速信息。

      5.一種車輛自動(dòng)駕駛方法,其特征在于,應(yīng)用在車輛的電子設(shè)備上,包括:

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛自動(dòng)駕駛方法,其特征在于,所述云端路徑包括當(dāng)前路徑和/或目標(biāo)路徑,所述向云端上傳車輛信息,包括:

      7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛自動(dòng)駕駛方法,其特征在于,所述根據(jù)所述路面實(shí)時(shí)環(huán)境信息、所述云端路徑信息控制車輛沿所述云端路徑行駛,包括:

      8.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:

      9.一種存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令,當(dāng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令時(shí),用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的車輛路徑云端規(guī)劃方法的所有步驟或者如權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的車輛自動(dòng)駕駛方法的所有步驟。

      10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序/指令,其特征在于,該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的車輛路徑云端規(guī)劃方法或者如權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的車輛自動(dòng)駕駛方法。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明公開車輛路徑云端規(guī)劃方法、車輛自動(dòng)駕駛方法及設(shè)備。車輛路徑云端規(guī)劃方法,應(yīng)用在云端的電子設(shè)備上,包括:獲取車輛信息;根據(jù)所述車輛信息,生成路徑,獲取所述路徑上的路徑信息;將所述路徑以及所述路徑信息發(fā)送到車輛。本發(fā)明通過云端服務(wù)器結(jié)合車輛提供的車輛信息,在云端服務(wù)器生成路徑以及路徑信息,并由車輛根據(jù)云端服務(wù)器下發(fā)的路徑以及路徑信息進(jìn)行自動(dòng)控制。優(yōu)化了自動(dòng)駕駛車輛的行駛決策,還提升了系統(tǒng)整體的效能、穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性,為自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

      技術(shù)研發(fā)人員:鄧晨
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:云控智行科技有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/10/10
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