本發(fā)明涉及制動(dòng)系統(tǒng)，具體的說是電子集成式盤式制動(dòng)器熱盤再夾緊性能的試驗(yàn)方法。

背景技術(shù)：

1、電子集成式盤式制動(dòng)器既有常規(guī)的液壓制動(dòng)功能，同時(shí)還具有電子駐車制動(dòng)功能(electricparkbrake，epb)是一種新興的汽車電子控制技術(shù)。電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)的機(jī)械杠桿和輪胎鋼索，能為駕駛者提供更好的幫助。它比傳統(tǒng)的拉桿手剎更安全，能在所有工況下實(shí)現(xiàn)安全駐車，也不會(huì)因駕駛者的力度而改變制動(dòng)效果。同時(shí)，由于電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)免去了手剎拉桿，不會(huì)產(chǎn)生拉鎖與變速箱的干涉，還使得車輛內(nèi)部設(shè)計(jì)更為靈活。此外，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)還具有舒適性、重量和體積輕、功能強(qiáng)化以及網(wǎng)絡(luò)化等優(yōu)勢(shì)，使其獲得越來越多的應(yīng)用。

2、目前在整車上應(yīng)用電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)主要有兩種：拉線式和卡鉗集成式。與拉線式結(jié)構(gòu)相比，卡鉗集成式結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器被集成到了后軸制動(dòng)鉗上，同時(shí)，傳統(tǒng)的拉鎖已經(jīng)被取消。但是，無論是何種方式，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電子控制單元(ecu)都需要通過can總線與汽車的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(esc)進(jìn)行外部通信。

3、卡鉗集成式的結(jié)構(gòu)主要由殼體，支架，內(nèi)外摩擦片，活塞，滾珠絲桿，齒輪箱組件組成。當(dāng)經(jīng)過一系列制動(dòng)作用后，制動(dòng)盤的溫度會(huì)上升，如果此時(shí)將車輛停在具有一定坡度的路面時(shí)，隨著時(shí)間的推移，制動(dòng)盤的溫度會(huì)下降，根據(jù)熱脹冷縮原理，制動(dòng)盤的厚度會(huì)隨著溫度的下降而收縮，此時(shí)會(huì)引起夾緊力的下降，尤其是當(dāng)車輛制動(dòng)盤溫度比較高時(shí)且駐車在坡度較大的坡面上，制動(dòng)盤冷卻后引起的夾緊力下降可能使得駐車力矩不能將車輛保持在坡面上，所以需要一種方法來驗(yàn)證電子集成式盤式制動(dòng)器熱盤再夾緊(hotdiscre-clamp，hdr)性能的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供電子集成式盤式制動(dòng)器熱盤再夾緊性能的試驗(yàn)方法，該方法可驗(yàn)證電子集成式盤式制動(dòng)器熱盤再夾緊的性能。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種電子集成式盤式制動(dòng)器熱盤再夾緊性能的試驗(yàn)方法，包括制動(dòng)鉗總成、制動(dòng)盤，其特征在于：具體方法如下：

3、s1，確定制動(dòng)盤與摩擦片在不同溫度下的靜態(tài)摩擦系數(shù)；

4、s2，確定駐車夾緊力在不同溫度下的衰減；

5、s3，計(jì)算在不同制動(dòng)盤溫度和不同駐車坡度下再夾緊時(shí)間矩陣；

6、s4，在慣量臺(tái)上驗(yàn)證步驟s3計(jì)算的再夾緊時(shí)間矩陣下，駐車夾緊力儲(chǔ)備是否滿足要求；

7、s5，根據(jù)測(cè)試點(diǎn)再夾緊的矩陣范圍，判斷如果測(cè)試點(diǎn)處于非再夾緊范圍，則繼續(xù)步驟s6；如果測(cè)試點(diǎn)處于再夾緊范圍，則跳轉(zhuǎn)至步驟s13；

8、s6，測(cè)試點(diǎn)處于非再夾緊范圍；

9、s7，當(dāng)制動(dòng)盤溫度達(dá)到250℃時(shí)，通過電子集成式制動(dòng)鉗驅(qū)動(dòng)電機(jī)施加名義夾緊力，然后通過慣量臺(tái)輔助電機(jī)施加反向扭矩m+5％；

10、s8，自然冷卻，慣量臺(tái)不吹冷卻風(fēng)，直到盤溫冷卻至室溫時(shí)，在冷卻過程中監(jiān)測(cè)制動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)一步判斷車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的等效距離是否大于10cm，是則繼續(xù)步驟s9，否則跳轉(zhuǎn)步驟s10；

11、s9，如果車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的等效距離>10cm，則試驗(yàn)中止；

12、s10，如果車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的等效距離<10cm，則反向扭矩是否增加到m+10％，進(jìn)一步判斷車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的等效距離是否大于10cm，是則繼續(xù)步驟s11，否則跳轉(zhuǎn)步驟s12；

13、s11，制動(dòng)器電機(jī)施加扭矩增大到m+10％，并保持30min，在這期間監(jiān)測(cè)制動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)；如果車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的等效距離>10cm，則試驗(yàn)中止；

14、s12，制動(dòng)器電機(jī)施加扭矩增大到m+10％，并保持30min，在這期間監(jiān)測(cè)制動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)；如果車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的等效距離＜10cm，則保持30min后，反向扭矩繼續(xù)增大，直到車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的等效距離>10cm，則試驗(yàn)停止，記錄此時(shí)的扭矩值m0；

15、s13，測(cè)試點(diǎn)處于再夾緊范圍；

16、s14，當(dāng)制動(dòng)盤溫度達(dá)到測(cè)試溫度時(shí)，通過電子集成式制動(dòng)鉗驅(qū)動(dòng)電機(jī)施加名義夾緊力，通過慣量臺(tái)輔助電機(jī)施加名義扭矩m，在600s內(nèi)按照計(jì)算的再夾緊矩陣實(shí)施再夾緊動(dòng)作；

17、s15，在600s后，通過慣量臺(tái)輔助電機(jī)施加名義扭矩m+5％；

18、s16，自然冷卻，慣量臺(tái)不吹冷卻風(fēng)，直到盤溫冷卻至室溫時(shí)，在冷卻過程中監(jiān)測(cè)制動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)一步判斷車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的等效距離是否大于10cm，是則繼續(xù)步驟s17，否則跳轉(zhuǎn)步驟s18；

19、s17，如果車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的等效距離>10cm，則試驗(yàn)中止；

20、s18，如果車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的等效距離<10cm，則反向扭矩是否增加到m+10％，進(jìn)一步判斷車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的等效距離是否大于10cm，是則繼續(xù)步驟s19，否則跳轉(zhuǎn)步驟s20；

21、s19，慣量臺(tái)輔助電機(jī)施加扭矩增大到m+10％，并保持30min，在這期間監(jiān)測(cè)制動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)；如果車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的等效距離>10cm，則試驗(yàn)中止；

22、s20，制動(dòng)器電機(jī)施加扭矩增大到m+10％，并保持30min，在這期間監(jiān)測(cè)制動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)；如果車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的等效距離＜10cm，則保持30min后，反向扭矩繼續(xù)增大，直到車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的等效距離>10cm，則試驗(yàn)停止，記錄此時(shí)的扭矩值m0。

23、所述的步驟s1的具體流程如下：

24、s1-1，在慣量臺(tái)上，將制動(dòng)器分別按照一系列要求的溫度加熱；

25、s1-2，利用液壓在制動(dòng)器上施加設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的夾緊力fcl；

26、s1-3，利用慣量臺(tái)電機(jī)慢慢在制動(dòng)盤主軸上施加反向扭矩，直到制動(dòng)盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并記錄下當(dāng)前的電機(jī)扭矩mb；

27、s1-4，在當(dāng)前溫度下的靜態(tài)摩擦系數(shù)根據(jù)公式計(jì)算；

28、s1-5，溫度序列測(cè)試完成后，輸出靜態(tài)摩擦系數(shù)與溫度的關(guān)系曲線；

29、所述步驟s1-4中的公式為其中，μstart為靜態(tài)摩擦系數(shù)，mb為制動(dòng)盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬間，電機(jī)施加在制動(dòng)盤主軸上的扭矩，reff為摩擦片的有效摩擦半徑，fcl為制動(dòng)盤與摩擦片之間的夾緊力。

30、所述的步驟s2的具體流程如下：

31、s2-1，在慣量臺(tái)上，將制動(dòng)器分別按照一系列要求的溫度加熱；

32、s2-2，利用齒輪箱組件在制動(dòng)器上施加設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的夾緊力；

33、s2-3，將制動(dòng)盤自然冷卻到30℃，并記錄下冷卻過程中夾緊力衰減的過程；

34、s2-4，溫度序列測(cè)試完成后，輸出夾緊力與溫度以及冷卻時(shí)間的關(guān)系曲線。

35、所述的一系列要求的溫度為0-250℃、1-250℃、2-150℃、3-250℃、4-350℃、5-350℃、6-500℃、7-500℃、8-500℃。

36、所述的步驟s3的矩陣為根據(jù)步驟s1得到的靜態(tài)摩擦系數(shù)與溫度的關(guān)系曲線，以及根據(jù)步驟s2得到的夾緊力與溫度以及冷卻時(shí)間的關(guān)系曲線，計(jì)算出不同溫度下再夾緊的時(shí)間矩陣。

37、所述的步驟s4中，駐車夾緊力儲(chǔ)備余量的百分比m儲(chǔ)備＝扭矩儲(chǔ)備m0，m名義＝對(duì)于坡度下的所需駐車扭矩mreq。

38、所述的步驟s5中，非再夾緊范圍為盤溫在0～250℃范圍內(nèi)且坡度在0～20％范圍內(nèi)；再夾緊范圍：(1)盤溫在0～150℃范圍內(nèi)且坡度在20～30％范圍內(nèi)；(2)盤溫在150～250℃范圍內(nèi)且坡度在20～30％范圍內(nèi)；(3)盤溫在250～350℃范圍內(nèi)且坡度在0～30％范圍內(nèi)；(4)盤溫在350～500℃范圍內(nèi)且坡度在0～20％范圍內(nèi)。

39、本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供電子集成式盤式制動(dòng)器熱盤再夾緊性能的試驗(yàn)方法，該方法可驗(yàn)證電子集成式盤式制動(dòng)器熱盤再夾緊的性能。