1.一種識別傾覆風(fēng)險車輛的方法,其特征在于,應(yīng)用于第一車輛,所述方法包括:
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述相對坐標(biāo)數(shù)據(jù),確定所述第二車輛相對于地面的真實傾角數(shù)據(jù),包括:
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述橫向距離和所述第一夾角,確定所述第二車輛相對于地面的真實傾角數(shù)據(jù),包括:
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的方法,其特征在于,所述響應(yīng)于所述真實傾角數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的傾覆條件,確定所述第二車輛為傾覆風(fēng)險車輛,包括:
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述響應(yīng)于所述真實傾角數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的傾覆條件,確定所述第二車輛為傾覆風(fēng)險車輛,還包括:
6.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述第二車輛為傾覆風(fēng)險車輛之后,還包括:
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述響應(yīng)于所述第一車輛位于朝向所述第二車輛的所述傾覆方向一側(cè)的車道,根據(jù)目標(biāo)車道中車輛的分布信息、以及所述第一車輛與所述第二車輛的相對位置,在所述目標(biāo)車道中確定可變車道,以及驅(qū)動參數(shù),包括:
8.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述響應(yīng)于所述第一車輛位于朝向所述第二車輛的所述傾覆方向一側(cè)的車道,根據(jù)目標(biāo)車道中車輛的分布信息、以及所述第一車輛與所述第二車輛的相對位置,在所述目標(biāo)車道中確定可變車道,以及驅(qū)動參數(shù),還包括:
9.一種識別傾覆風(fēng)險車輛的系統(tǒng),其特征在于,應(yīng)用于第一車輛,所述系統(tǒng)包括:
10.一種電子設(shè)備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并用于在處理器上運行的計算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法。
11.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機(jī)程序,其特征在于,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法。
12.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計算機(jī)程序,其特征在于,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法。