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      識別傾覆風(fēng)險車輛的方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品與流程

      文檔序號:40276602發(fā)布日期:2024-12-11 13:11閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種識別傾覆風(fēng)險車輛的方法,其特征在于,應(yīng)用于第一車輛,所述方法包括:

      2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述相對坐標(biāo)數(shù)據(jù),確定所述第二車輛相對于地面的真實傾角數(shù)據(jù),包括:

      3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述橫向距離和所述第一夾角,確定所述第二車輛相對于地面的真實傾角數(shù)據(jù),包括:

      4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的方法,其特征在于,所述響應(yīng)于所述真實傾角數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的傾覆條件,確定所述第二車輛為傾覆風(fēng)險車輛,包括:

      5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述響應(yīng)于所述真實傾角數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的傾覆條件,確定所述第二車輛為傾覆風(fēng)險車輛,還包括:

      6.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述第二車輛為傾覆風(fēng)險車輛之后,還包括:

      7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述響應(yīng)于所述第一車輛位于朝向所述第二車輛的所述傾覆方向一側(cè)的車道,根據(jù)目標(biāo)車道中車輛的分布信息、以及所述第一車輛與所述第二車輛的相對位置,在所述目標(biāo)車道中確定可變車道,以及驅(qū)動參數(shù),包括:

      8.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述響應(yīng)于所述第一車輛位于朝向所述第二車輛的所述傾覆方向一側(cè)的車道,根據(jù)目標(biāo)車道中車輛的分布信息、以及所述第一車輛與所述第二車輛的相對位置,在所述目標(biāo)車道中確定可變車道,以及驅(qū)動參數(shù),還包括:

      9.一種識別傾覆風(fēng)險車輛的系統(tǒng),其特征在于,應(yīng)用于第一車輛,所述系統(tǒng)包括:

      10.一種電子設(shè)備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并用于在處理器上運行的計算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法。

      11.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機(jī)程序,其特征在于,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法。

      12.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計算機(jī)程序,其特征在于,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法。


      技術(shù)總結(jié)
      本申請涉及一種識別傾覆風(fēng)險車輛的方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品,所述方法包括:確定相對坐標(biāo)數(shù)據(jù);其中,所述相對坐標(biāo)數(shù)據(jù)指示所述第一車輛與第二車輛的相對位置關(guān)系,所述第二車輛與所述第一車輛之間小于或等于預(yù)設(shè)距離;根據(jù)所述相對坐標(biāo)數(shù)據(jù),確定所述第二車輛相對于地面的真實傾角數(shù)據(jù);響應(yīng)于所述真實傾角數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的傾覆條件,確定所述第二車輛為傾覆風(fēng)險車輛。采用本方法能夠通過確定第一車輛周圍的第二車輛的真實傾角數(shù)據(jù),判斷第二車輛是否有傾覆風(fēng)險,以便于及時對存在傾覆風(fēng)險的車輛進(jìn)行預(yù)警,并采取緊急避讓措施,減少車輛碰撞的可能性,避免車輛被傾覆的其他車輛上的貨物傾砸的風(fēng)險。

      技術(shù)研發(fā)人員:張祖豪,周林
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:重慶賽力斯新能源汽車設(shè)計院有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/10
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