1.一種輕量化多趟建圖方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述記憶地圖中的所述目標(biāo)路線與歷史地圖中對應(yīng)的路線進(jìn)行軌跡對齊，得到對齊后的兩個地圖，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將所述歷史地圖中相匹配的路線與所述目標(biāo)路線進(jìn)行軌跡對齊，得到對齊后的兩個地圖，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，對所述第一關(guān)鍵幀集合和所述第二關(guān)鍵幀集合中的至少一個關(guān)鍵幀進(jìn)行關(guān)鍵幀關(guān)聯(lián)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少一個關(guān)鍵幀對，建立所述歷史地圖和所述記憶地圖的地圖要素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述地圖要素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系和所述第一關(guān)鍵幀集合、所述第二關(guān)鍵幀集合中的關(guān)鍵幀進(jìn)行位姿優(yōu)化，得到優(yōu)化后軌跡的位姿，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述得到所述對齊后的兩個地圖之后，還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛在目標(biāo)路線上行駛多趟后創(chuàng)建的記憶地圖，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述采樣數(shù)據(jù)中還包括環(huán)境信息；
10.一種輕量化多趟建圖裝置，其特征在于，所述裝置包括：
11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器相連接；
12.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令用于使計算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至9中任一項所述的輕量化多趟建圖方法。
13.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令用于使計算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至9中任一項所述的輕量化多趟建圖方法。
14.一種車輛，其特征在于，包括車機(jī)控制器，所述車機(jī)控制器用于執(zhí)行權(quán)利要求1至9中任一項所述的輕量化多趟建圖方法。