本發(fā)明涉及一種集成式孵育清洗模塊中孵育盤(pán)的安裝方法，尤其涉及一種全自動(dòng)單分子免疫分析裝置中集成式孵育清洗模塊的孵育盤(pán)的可調(diào)節(jié)支撐方法，屬于醫(yī)療檢驗(yàn)。

背景技術(shù)：

1、自從第一臺(tái)自動(dòng)化學(xué)分析儀器被制造到現(xiàn)今為止，已經(jīng)經(jīng)過(guò)了半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，全自動(dòng)免疫分析儀在技術(shù)上已經(jīng)趨于成熟?，F(xiàn)在的全自動(dòng)免疫分析儀具有以下特點(diǎn)：1、采用多自由度機(jī)械臂來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)模塊之間的動(dòng)作；2、儀器具有極強(qiáng)的靈活性，能滿(mǎn)足各種分析需求；3、試驗(yàn)速度快，無(wú)人干預(yù)連續(xù)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)；4、在檢測(cè)技術(shù)上采用多種技術(shù)的結(jié)合和處理上的完全自動(dòng)化，使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，精度更高。全自動(dòng)免疫分析儀能實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)測(cè)試過(guò)程中的取反應(yīng)杯、加標(biāo)本、加反應(yīng)液、搖勻、促進(jìn)反應(yīng)、測(cè)量、運(yùn)算分析、清洗等步驟，其替代人工操作，不僅節(jié)省了人工成本，更重要的是杜絕了人為誤差，確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。全自動(dòng)免疫分析儀具有快速、高效、高精度、重復(fù)一致性等優(yōu)點(diǎn)，在加工、生產(chǎn)、測(cè)試、生活輔助等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，在醫(yī)學(xué)檢測(cè)領(lǐng)域也必然成為趨勢(shì)。

2、在以前的技術(shù)中，免疫分析儀中的孵育清洗裝置主要過(guò)程是，將加入了樣本和試劑的反應(yīng)杯，置于一個(gè)獨(dú)立的孵育模塊中，進(jìn)行加熱孵育，然后由機(jī)械手將反應(yīng)杯取出，放入到另外一個(gè)清洗模塊中，進(jìn)行磁性分離清洗。由于孵育和清洗是二個(gè)完全獨(dú)立分開(kāi)的模塊，導(dǎo)致免疫分析裝置總體體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也較高。因此，現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行了改進(jìn)，將負(fù)責(zé)孵育的孵育盤(pán)和負(fù)責(zé)清洗的清洗盤(pán)同軸設(shè)置，集成為一個(gè)孵育清洗模塊。這樣和以前相比就減小了免疫分析裝置總體體積。

3、在工作過(guò)程中，需要將反應(yīng)杯的位置在清洗盤(pán)和孵育盤(pán)之間來(lái)回調(diào)換，在集成式的孵育清洗模塊中，現(xiàn)有技術(shù)是采用外部的機(jī)械手來(lái)進(jìn)行的，即利用外部的機(jī)械手將清洗盤(pán)上的反應(yīng)杯取出放置到孵育盤(pán)中或是將孵育盤(pán)上的反應(yīng)杯取出放置到清洗盤(pán)中。但是，由于現(xiàn)有技術(shù)中都是采用設(shè)置在孵育清洗模塊外部的機(jī)械手來(lái)進(jìn)行外部轉(zhuǎn)運(yùn)的方法，因此，還是會(huì)在一定程度上造成整個(gè)免疫分析裝置總體體積較大的問(wèn)題。

4、檢索到相關(guān)的專(zhuān)利文獻(xiàn)如下：

5、一、授權(quán)公告號(hào)為cn207636603u，授權(quán)公告日為2018年7月20日的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種孵育清洗裝置，包括孵育盤(pán)、清洗盤(pán)、驅(qū)動(dòng)組件和加熱組件，所述孵育盤(pán)包括用于對(duì)反應(yīng)杯中的樣本進(jìn)行孵育的孵育盤(pán)體；所述清洗盤(pán)與所述孵育盤(pán)同軸且呈同心圓設(shè)置，所述清洗盤(pán)用于對(duì)反應(yīng)杯中的磁微粒進(jìn)行多階清洗；所述驅(qū)動(dòng)組件為共軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)所述孵育盤(pán)和所述清洗盤(pán)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)；所述加熱組件位于所述孵育盤(pán)和所述清洗盤(pán)的下方，用于對(duì)所述孵育盤(pán)和所述清洗盤(pán)加熱。

6、在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中就是將清洗盤(pán)與孵育盤(pán)同軸且呈同心圓設(shè)置集成了在一起，該文獻(xiàn)中沒(méi)有公開(kāi)反應(yīng)杯在集成式的清洗盤(pán)與孵育盤(pán)之間是怎么轉(zhuǎn)運(yùn)的，但是，從附圖中看，應(yīng)該也是利用機(jī)械手從外部進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的。

7、二、授權(quán)公告號(hào)為cn217688992u，授權(quán)公告日為2022年10月28日的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種樣本分析裝置，包括：反應(yīng)容器供給單元，用于提供待用的反應(yīng)容器；分注單元，向反應(yīng)容器中注入試劑或/和樣本；孵育盤(pán)單元，用于對(duì)反應(yīng)容器內(nèi)液體孵育；清洗盤(pán)單元，用于去除反應(yīng)容器內(nèi)反應(yīng)體系中未結(jié)合的成分；檢測(cè)單元，用于對(duì)反應(yīng)容器內(nèi)的分析物進(jìn)行檢測(cè)；所述清洗盤(pán)單元套設(shè)于所述孵育盤(pán)單元外側(cè)或內(nèi)側(cè)并共軸設(shè)置，所述清洗盤(pán)單元與所述孵育盤(pán)單元分別獨(dú)立運(yùn)行；反應(yīng)容器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于將所述反應(yīng)容器在所述反應(yīng)容器供給單元、所述孵育盤(pán)單元和所述清洗盤(pán)單元之間運(yùn)送；所述反應(yīng)容器供給單元上具有反應(yīng)容器供給單元抓杯位，所述孵育盤(pán)單元上設(shè)有孵育盤(pán)抓杯位，所述清洗盤(pán)單元上設(shè)有清洗盤(pán)抓杯位，所述反應(yīng)容器供給單元抓杯位、所述孵育盤(pán)抓杯位和所述清洗盤(pán)抓杯位均位于所述反應(yīng)容器轉(zhuǎn)運(yùn)單元的運(yùn)動(dòng)軌跡上。

8、該專(zhuān)利文獻(xiàn)中也是將孵育盤(pán)單元和清洗盤(pán)單元共軸設(shè)置，集成在一起的。但是，其也是采用設(shè)置在外部的抓手來(lái)對(duì)反應(yīng)杯在孵育盤(pán)單元和清洗盤(pán)單元之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的。

9、因此，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種反應(yīng)杯內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述反應(yīng)杯內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)沿孵育盤(pán)和清洗盤(pán)徑向移動(dòng)，從而將反應(yīng)杯在孵育盤(pán)和清洗盤(pán)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，盡量避免了從外部進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，減少了外部相關(guān)部件的設(shè)置。但是，為了適應(yīng)反應(yīng)杯內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，因此，必須對(duì)孵育盤(pán)的安裝方法進(jìn)行改進(jìn)，要不然無(wú)法完成反應(yīng)杯的內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)操作。

10、綜上，如何設(shè)計(jì)一種集成式孵育清洗模塊中孵育盤(pán)的安裝方法，使其能保證孵育盤(pán)安裝完成后，能夠適應(yīng)反應(yīng)杯內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯的內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)操作是急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種集成式孵育清洗模塊中孵育盤(pán)的可調(diào)節(jié)支撐方法，其能保證孵育盤(pán)安裝完成后，能夠適應(yīng)反應(yīng)杯內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了反應(yīng)杯的內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)操作，從而改變了反應(yīng)杯從外部進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的現(xiàn)有方式，減少了外部相關(guān)部件的設(shè)置，減小了免疫分析裝置的總體體積，簡(jiǎn)化了免疫分析裝置的總體結(jié)構(gòu)，降低了免疫分析裝置的總體成本。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：一種集成式孵育清洗模塊中孵育盤(pán)的可調(diào)節(jié)支撐方法，所述孵育盤(pán)為環(huán)狀，清洗盤(pán)位于環(huán)狀孵育盤(pán)的內(nèi)周側(cè)位置；所述可調(diào)節(jié)支撐方法是將連接環(huán)狀孵育盤(pán)的連接點(diǎn)設(shè)計(jì)為至少兩個(gè)位置固定的連接點(diǎn)和至少一個(gè)位置可調(diào)節(jié)的連接點(diǎn)，當(dāng)清洗盤(pán)安裝好后，通過(guò)調(diào)整所述至少一個(gè)位置可調(diào)節(jié)的連接點(diǎn)的位置，對(duì)孵育盤(pán)的安裝位置進(jìn)行調(diào)整，使得孵育盤(pán)支撐連接在清洗盤(pán)的外周側(cè)位置。

3、優(yōu)選的，所述位置固定的連接點(diǎn)設(shè)置為位置固定的水平導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，所述位置可調(diào)節(jié)的連接點(diǎn)設(shè)置為位置可調(diào)節(jié)的水平導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，利用所述位置固定的水平導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)和位置可調(diào)節(jié)的水平導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)將孵育盤(pán)支撐連接在清洗盤(pán)的外周側(cè)位置。

4、優(yōu)選的，所述位置固定的水平導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)包括支撐柱一和設(shè)置在所述支撐柱一頂部上的水平導(dǎo)輪一，在所述水平導(dǎo)輪一的周面上開(kāi)有導(dǎo)槽，所述位置可調(diào)節(jié)的水平導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)包括支撐柱二和支撐柱三，在所述支撐柱二的頂部鉸接有擺臂，所述擺臂的一端鉸接在支撐柱二的頂部上，在所述擺臂的另外一端上開(kāi)有擺臂腰孔，利用螺絲一穿過(guò)所述擺臂腰孔擰入到所述支撐柱三的頂部上，從而將擺臂的另外一端鎖緊在所述支撐柱三的頂部上，在所述擺臂上設(shè)置有水平導(dǎo)輪二，在所述水平導(dǎo)輪二的周面上也開(kāi)有導(dǎo)槽；

5、所述可調(diào)節(jié)支撐方法的具體步驟為：將孵育盤(pán)的內(nèi)周部卡入至少兩個(gè)位置固定的水平導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)的水平導(dǎo)輪一的導(dǎo)槽中以及至少一個(gè)位置可調(diào)節(jié)的水平導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)的水平導(dǎo)輪二的導(dǎo)槽中，再調(diào)整至少一個(gè)位置可調(diào)節(jié)的水平導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)的擺臂的位置，使得孵育盤(pán)上的一個(gè)u型槽二和清洗盤(pán)上的一個(gè)u型槽一能夠處于同一徑向線b上的位置，然后鎖緊螺絲一，將所述擺臂鎖緊，從而將孵育盤(pán)支撐連接在清洗盤(pán)的外周側(cè)位置。

6、優(yōu)選的，在所述集成式孵育清洗模塊的內(nèi)部設(shè)置一個(gè)反應(yīng)杯內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，利用所述反應(yīng)杯內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將反應(yīng)杯在所述清洗盤(pán)和孵育盤(pán)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

7、優(yōu)選的，所述u型槽一用于支撐反應(yīng)杯，其在所述清洗盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)，所述u型槽一朝清洗盤(pán)的徑向設(shè)置，所述u型槽二也用于支撐反應(yīng)杯，其在所述孵育盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)，所述u型槽二朝孵育盤(pán)的徑向設(shè)置，當(dāng)清洗盤(pán)和孵育盤(pán)組裝好后，u型槽一的槽口和u型槽二的槽口相對(duì)面設(shè)置且通過(guò)清洗盤(pán)和孵育盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，能使得其中一個(gè)u型槽一和一個(gè)u型槽二處于同一徑向線上的位置；

8、轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，利用反應(yīng)杯內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將反應(yīng)杯沿清洗盤(pán)和孵育盤(pán)的徑向從u型槽一中移動(dòng)到u型槽二中或是從u型槽二中移動(dòng)到u型槽一中，從而將反應(yīng)杯在所述清洗盤(pán)和孵育盤(pán)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的。

9、優(yōu)選的，所述反應(yīng)杯內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括x軸移動(dòng)裝置和設(shè)置在所述x軸移動(dòng)裝置上的z軸移動(dòng)裝置，在所述z軸移動(dòng)裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)筒，所述x軸移動(dòng)裝置和z軸移動(dòng)裝置構(gòu)成一個(gè)二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，x軸沿清洗盤(pán)和孵育盤(pán)的徑向設(shè)置，z軸垂直于x軸方向，通過(guò)所述二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)筒在二維方向上動(dòng)作，最終利用轉(zhuǎn)運(yùn)筒將反應(yīng)杯在清洗盤(pán)和孵育盤(pán)之間進(jìn)行來(lái)回轉(zhuǎn)運(yùn)。

10、優(yōu)選的，當(dāng)將反應(yīng)杯從孵育盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)到清洗盤(pán)上時(shí)，先控制孵育盤(pán)和清洗盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得孵育盤(pán)上的一個(gè)u型槽二的槽口和清洗盤(pán)上的一個(gè)u型槽一的槽口沿孵育盤(pán)和清洗盤(pán)的徑向?qū)R，然后具體的操作步驟為：

11、1）、控制y軸移動(dòng)裝置動(dòng)作，使得轉(zhuǎn)運(yùn)筒上移，使得轉(zhuǎn)運(yùn)筒與位于u型槽二中的反應(yīng)杯接觸且在轉(zhuǎn)運(yùn)筒的繼續(xù)上移過(guò)程中，將反應(yīng)杯從u型槽二中頂起；

12、2）、控制x軸移動(dòng)裝置動(dòng)作，使得轉(zhuǎn)運(yùn)筒沿徑向朝清洗盤(pán)移動(dòng)，帶動(dòng)反應(yīng)杯從u型槽二的槽口移出，再?gòu)膗型槽一的槽口移入，直至移動(dòng)到u型槽一的槽底部的上方位置處；

13、3）、控制y軸移動(dòng)裝置動(dòng)作，使得轉(zhuǎn)運(yùn)筒下移，將反應(yīng)杯放入到清洗盤(pán)的u型槽一中；當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)筒下移到位后，轉(zhuǎn)運(yùn)筒與反應(yīng)杯分離開(kāi)來(lái)。

14、優(yōu)選的，當(dāng)將反應(yīng)杯從清洗盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)到孵育盤(pán)上時(shí)，先控制孵育盤(pán)和清洗盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得孵育盤(pán)上的一個(gè)u型槽二的槽口和清洗盤(pán)上的一個(gè)u型槽一的槽口沿孵育盤(pán)和清洗盤(pán)的徑向?qū)R，然后具體的操作步驟為：

15、s1、控制y軸移動(dòng)裝置動(dòng)作，使得轉(zhuǎn)運(yùn)筒上移，使得轉(zhuǎn)運(yùn)筒與位于u型槽一中的反應(yīng)杯接觸且在轉(zhuǎn)運(yùn)筒的繼續(xù)上移過(guò)程中，將反應(yīng)杯從u型槽一中頂起；

16、s2、控制x軸移動(dòng)裝置動(dòng)作，使得轉(zhuǎn)運(yùn)筒沿徑向朝孵育盤(pán)移動(dòng)，帶動(dòng)反應(yīng)杯從u型槽一的槽口移出，再?gòu)膗型槽二的槽口移入，直至移動(dòng)到u型槽二的槽底部的上方位置處；

17、s3、控制y軸移動(dòng)裝置動(dòng)作，使得轉(zhuǎn)運(yùn)筒下移，將反應(yīng)杯放入到孵育盤(pán)的u型槽二中；當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)筒下移到位后，轉(zhuǎn)運(yùn)筒與反應(yīng)杯分離開(kāi)來(lái)。

18、本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過(guò)將三個(gè)連接點(diǎn)其中的一個(gè)連接點(diǎn)設(shè)置為位置可調(diào)節(jié)的連接點(diǎn)，通過(guò)調(diào)整后的三個(gè)連接點(diǎn)確定環(huán)狀孵育盤(pán)的位置，從而保證了在集成式孵育清洗模塊中的孵育盤(pán)安裝完成后，能夠適應(yīng)反應(yīng)杯內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了反應(yīng)杯的內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)操作，從而改變了反應(yīng)杯從外部進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的現(xiàn)有方式，減少了外部相關(guān)部件的設(shè)置，減小了免疫分析裝置的總體體積，簡(jiǎn)化了免疫分析裝置的總體結(jié)構(gòu)，降低了免疫分析裝置的總體成本。