1.一種集成式孵育清洗模塊中孵育盤的可調(diào)節(jié)支撐方法,其特征在于:所述孵育盤為環(huán)狀,清洗盤位于環(huán)狀孵育盤的內(nèi)周側(cè)位置;所述可調(diào)節(jié)支撐方法是將連接環(huán)狀孵育盤的連接點設計為至少兩個位置固定的連接點和至少一個位置可調(diào)節(jié)的連接點,當清洗盤安裝好后,通過調(diào)整所述至少一個位置可調(diào)節(jié)的連接點的位置,對孵育盤的安裝位置進行調(diào)整,使得孵育盤支撐連接在清洗盤的外周側(cè)位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)節(jié)支撐方法,其特征在于:所述位置固定的連接點設置為位置固定的水平導輪結(jié)構(gòu),所述位置可調(diào)節(jié)的連接點設置為位置可調(diào)節(jié)的水平導輪結(jié)構(gòu),利用所述位置固定的水平導輪結(jié)構(gòu)和位置可調(diào)節(jié)的水平導輪結(jié)構(gòu)將孵育盤支撐連接在清洗盤的外周側(cè)位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的可調(diào)節(jié)支撐方法,其特征在于:所述位置固定的水平導輪結(jié)構(gòu)包括支撐柱一和設置在所述支撐柱一頂部上的水平導輪一,在所述水平導輪一的周面上開有導槽,所述位置可調(diào)節(jié)的水平導輪結(jié)構(gòu)包括支撐柱二和支撐柱三,在所述支撐柱二的頂部鉸接有擺臂,所述擺臂的一端鉸接在支撐柱二的頂部上,在所述擺臂的另外一端上開有擺臂腰孔,利用螺絲一穿過所述擺臂腰孔擰入到所述支撐柱三的頂部上,從而將擺臂的另外一端鎖緊在所述支撐柱三的頂部上,在所述擺臂上設置有水平導輪二,在所述水平導輪二的周面上也開有導槽;
4.根據(jù)權利要求3所述的可調(diào)節(jié)支撐方法,其特征在于:在所述集成式孵育清洗模塊的內(nèi)部設置一個反應杯內(nèi)部轉(zhuǎn)運機構(gòu),利用所述反應杯內(nèi)部轉(zhuǎn)運機構(gòu)將反應杯在所述清洗盤和孵育盤之間進行轉(zhuǎn)運。
5.根據(jù)權利要求4所述的可調(diào)節(jié)支撐方法,其特征在于:所述u型槽一用于支撐反應杯,其在所述清洗盤上設置有多個,所述u型槽一朝清洗盤的徑向設置,所述u型槽二也用于支撐反應杯,其在所述孵育盤上設置有多個,所述u型槽二朝孵育盤的徑向設置,當清洗盤和孵育盤組裝好后,u型槽一的槽口和u型槽二的槽口相對面設置且通過清洗盤和孵育盤的轉(zhuǎn)動,能使得其中一個u型槽一和一個u型槽二處于同一徑向線上的位置;
6.根據(jù)權利要求5所述的可調(diào)節(jié)支撐方法,其特征在于:所述反應杯內(nèi)部轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括x軸移動裝置和設置在所述x軸移動裝置上的z軸移動裝置,在所述z軸移動裝置上設置有轉(zhuǎn)運筒,所述x軸移動裝置和z軸移動裝置構(gòu)成一個二維移動機構(gòu),x軸沿清洗盤和孵育盤的徑向設置,z軸垂直于x軸方向,通過所述二維移動機構(gòu)的動作,從而帶動轉(zhuǎn)運筒在二維方向上動作,最終利用轉(zhuǎn)運筒將反應杯在清洗盤和孵育盤之間進行來回轉(zhuǎn)運。
7.根據(jù)權利要求6所述的可調(diào)節(jié)支撐方法,其特征在于:當將反應杯從孵育盤轉(zhuǎn)運到清洗盤上時,先控制孵育盤和清洗盤轉(zhuǎn)動,使得孵育盤上的一個u型槽二的槽口和清洗盤上的一個u型槽一的槽口沿孵育盤和清洗盤的徑向?qū)R,然后具體的操作步驟為:
8.根據(jù)權利要求6所述的可調(diào)節(jié)支撐方法,其特征在于:當將反應杯從清洗盤轉(zhuǎn)運到孵育盤上時,先控制孵育盤和清洗盤轉(zhuǎn)動,使得孵育盤上的一個u型槽二的槽口和清洗盤上的一個u型槽一的槽口沿孵育盤和清洗盤的徑向?qū)R,然后具體的操作步驟為: