一種通過激光自動測量物體寬高的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紅外激光測距方法，尤其涉及一種通過激光自動測量物體寬高的方法，屬于激光測距領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]通常人們的意識之中已經(jīng)形成一個概念，就是精密測量一般使用游標(biāo)卡尺和千分尺，再精密測量時采用三坐標(biāo)；如果產(chǎn)品在一米左右或一米以上時，一般人們使用米尺或鋼板尺；這些測量方法要不就只能測量小產(chǎn)品，要不測量大產(chǎn)品測量結(jié)果不準(zhǔn)確；米尺、鋼板尺、游標(biāo)卡尺和千分尺等測量工具只能同時一次測量一種數(shù)值，不能同時顯示兩組數(shù)據(jù)(寬、高)，另外測量時的精度很大程度上取決人的手法，測量精度誤差非常大，還有就是自動化程度低，工作效率低。一般我們在公路上可以看見有高度尺，而沒有檢測的工具。
[0003]隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高速公路建設(shè)和公路運輸規(guī)模都得到了前所未有的發(fā)展，由此帶來的車輛超限超載現(xiàn)象也日益嚴(yán)重。超限運輸一方面會縮短公路和橋梁的使用壽命，另一方面會造成車體形狀的改變及車輛性能的下降，形成交通安全的嚴(yán)重隱患。目前，車輛超寬超高治理作為治超工作的重要組成部分，大多還處于人工階段，主要由工作人員用卷尺或者竹竿實測寬高，既增加了工作人員的工作量，又降低了工作效率。
[0004]例如申請?zhí)枮椤?01320697849.X”的一種動態(tài)無人自動控制寬高檢測儀，龍門架左側(cè)安裝支架，支架與計算機(jī)相連，計算機(jī)一端與數(shù)據(jù)采集卡第一個端口相連，計算機(jī)另一端與打印機(jī)相連，數(shù)據(jù)采集卡第二個端口與數(shù)據(jù)發(fā)射器相連，龍門架上方安裝有橫梁，橫梁與光纖發(fā)射器相連，光纖發(fā)射器內(nèi)部安裝有LD光源，水平光譜吸收片與地面相連，水平光譜吸收片前側(cè)安裝前傳感器，水平光譜吸收片后側(cè)安裝后傳感器，龍門光譜吸收片嵌入安裝于龍門架的內(nèi)側(cè)；橫梁頂部安裝太陽能片，太陽能片與太陽能轉(zhuǎn)換器相連，太陽能轉(zhuǎn)換器與蓄電池相連，蓄電池為動態(tài)無人自動控制寬高檢測儀提供電源。該實用新型在測量精度和測量方式上有待進(jìn)一步的提高。
[0005]又如申請?zhí)枮椤?01320697489.3”的一種汽車寬高檢測儀，龍門架左側(cè)安裝支架，支架與計算機(jī)相連，計算機(jī)一端與數(shù)據(jù)采集卡相連，計算機(jī)另一端與打印機(jī)相連，龍門架上方安裝有橫梁，橫梁與光纖發(fā)射器相連，光纖發(fā)射器內(nèi)部安裝有LD光源，水平光譜吸收片與地面相連，水平光譜吸收片前側(cè)安裝前傳感器，水平光譜吸收片后側(cè)安裝后傳感器，龍門光譜吸收片嵌入安裝于龍門架的內(nèi)側(cè)；該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)精確無需人工，自動測量出汽車的寬度和高度，并且在汽車經(jīng)過時本檢測儀自動開啟，當(dāng)汽車離開時本檢測儀自動關(guān)閉，節(jié)約能源；本汽車寬高檢測儀安裝有打印機(jī)，可以將經(jīng)過車輛的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計形成書面資料打印出來，也可以對單輛車的信息進(jìn)行打印，但是成本較高且測量精度及方式有待進(jìn)一步提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對【背景技術(shù)】的不足提供了一種通過激光自動測量物體寬高的方法，其方法簡單、成本較低且測量精度高，能夠通過紅外激光精確計算出物體的寬高。
[0007]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
一種通過激光自動測量物體寬高的方法，具體包含如下步驟:
步驟I，采用激光測距傳感器左右擺動地對被測物體進(jìn)行測量，獲取激光測距傳感器在擺動過程中相對于被測物體的最大有效測量角度；
步驟2，獲取激光測距傳感器在一次擺動測量時得到的起始有效測量的距離值和結(jié)束時有效測量的距離值；
步驟3，根據(jù)步驟I獲得的最大有效測量角度和步驟2獲得的兩個距離值，根據(jù)三角形定理計算出待測物體的寬度；
步驟4，以一定時間間距控制激光測距傳感器做上下運動，同時繼續(xù)進(jìn)行步驟I到步驟3，得出激光測距傳感器上下運動時對應(yīng)的物體寬度，選取寬度值最大的作為被測物體的寬度，通過激光測距傳感器上下運動的距離分析得出物體的高度，同時通過顯示單元實時顯示待測物體的高度和寬度。
[0008]作為本發(fā)明一種通過激光自動測量物體寬高的方法的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述最大有效測量角度小于180°。
[0009]作為本發(fā)明一種通過激光自動測量物體寬高的方法的進(jìn)一步優(yōu)選方案，在步驟I中，所述激光測距傳感器為LMS型雙脈沖激光測距傳感器。
[0010]作為本發(fā)明一種通過激光自動測量物體寬高的方法的進(jìn)一步優(yōu)選方案，在步驟I中，采用角度傳感器獲取激光測距傳感器在擺動過程中相對于被測物體的最大有效測量角度。
[0011]作為本發(fā)明一種通過激光自動測量物體寬高的方法的進(jìn)一步優(yōu)選方案，在步驟4中，所述顯示單元為IXD顯示屏。
[0012]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1、本發(fā)明方法簡單、成本較低且測量精度比人力測量高；
2、本發(fā)明能夠自動測量物體的寬和高,節(jié)省了人力；
3、本發(fā)明能夠根據(jù)激光發(fā)射器和激光接收器上下運動和左右擺動產(chǎn)生的有效角度及其對應(yīng)的有效光距離計算得出待測物體的寬度和高度。
【具體實施方式】
[0013]下面對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
一種通過激光自動測量物體寬高的方法，具體包含如下步驟:
步驟I，采用激光測距傳感器左右擺動地對被測物體進(jìn)行測量，獲取激光測距傳感器在擺動過程中相對于被測物體的最大有效測量角度；
步驟2，獲取激光測距傳感器在一次擺動測量時得到的起始有效測量的距離值和結(jié)束時有效測量的距離值；
步驟3，根據(jù)步驟I獲得的最大有效測量角度和步驟2獲得的兩個距離值，根據(jù)三角形定理計算出待測物體的寬度；
步驟4，以一定時間間距控制激光測距傳