感器做上下運動，同時繼續(xù)進行步驟I到步驟3，得出激光測距傳感器上下運動時對應(yīng)的物體寬度，選取寬度值最大的作為被測物體的寬度，通過激光測距傳感器上下運動的距離分析得出物體的高度，同時通過顯示單元實時顯示待測物體的高度和寬度。
[0014]其中，所述最大有效測量角度小于180°，在步驟I中，所述激光測距傳感器為LMS型雙脈沖激光測距傳感器，在步驟I中，采用角度傳感器獲取激光測距傳感器在擺動過程中相對于被測物體的最大有效測量角度，在步驟4中，所述顯示單元為LCD顯示屏。
[0015]激光以其高亮度、高方向性、高單色性等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于各種測量領(lǐng)域中。激光測距相比紅外測距，超聲波測距等方式，具有速度快，實時性強，獲取數(shù)據(jù)精度高等特點。激光測距技術(shù)已在汽車防撞，建筑或空地安全監(jiān)護，軌道交通等領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用。為了滿足物體寬高檢測系統(tǒng)測量速度快，測量精度高的要求，還考慮到系統(tǒng)能在能見度較差的環(huán)境甚至夜間工作，系統(tǒng)選用德國SICK公司生產(chǎn)的LMS型雙脈沖激光測距傳感器。
[0016]LMS激光傳感器是一種戶外型非接觸式的高精度、高解析度外部傳感器，其工作原理是基于對激光束飛行時間的測量，其按照定義好的時間間隔發(fā)出激光脈沖，通過定時器計算發(fā)射脈沖和接收脈沖之間的時間間隔來得到與被測物體之間的距離。脈沖激光束經(jīng)過測距傳感器內(nèi)部的電機進行上下和左右運動隊物體的寬和高進行掃描測量。
[0017]一種通過激光自動測量物體寬高的方法涉及的控制器為AVR單片機，AVR單片機具有預(yù)取指令功能，即在執(zhí)行一條指令時，預(yù)先把下一條指令取進來，使得指令可以在一個時鐘周期內(nèi)執(zhí)行；多累加器型，數(shù)據(jù)處理速度快；AVR單片機具有32個通用工作寄存器，相當于有32條立交橋，可以快速通行；中斷響應(yīng)速度快。AVR單片機有多個固定中斷向量入口地址，可快速響應(yīng)中斷；AVR單片機耗能低。對于典型功耗情況，WDT關(guān)閉時為ΙΟΟηΑ，更適用于電池供電的應(yīng)用設(shè)備；有的器件最低1.8 V即可工作；AVR單片機保密性能好。
[0018]一種通過激光自動測量物體寬高的方法，采用角度傳感器計算出激光測距傳感器左右運動的最大有效角度，計算出的最大有效角度得出與其對應(yīng)的兩個有效邊長，計算出的最大有效角度和與其對應(yīng)的兩個有效邊長可得出物體的寬度，以一定時間間距控制激光測距傳感器做上下運動，同時繼續(xù)進行以上操作，得出激光測距傳感器上下運動時對應(yīng)的物體寬度進而匯總得出最大物體寬度，通過激光測距傳感器上下運動的距離分析得出物體的高度。
[0019]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0020]以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。上面對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以再不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種通過激光自動測量物體寬高的方法，其特征在于:具體包含如下步驟: 步驟I，采用激光測距傳感器左右擺動地對被測物體進行測量，獲取激光測距傳感器在擺動過程中相對于被測物體的最大有效測量角度； 步驟2，獲取激光測距傳感器在一次擺動測量時得到的起始有效測量的距離值和結(jié)束時有效測量的距離值； 步驟3，根據(jù)步驟I獲得的最大有效測量角度和步驟2獲得的兩個距離值，根據(jù)三角形定理計算出待測物體的寬度； 步驟4，以一定時間間距控制激光測距傳感器做上下運動，同時繼續(xù)進行步驟I到步驟3，得出激光測距傳感器上下運動時對應(yīng)的物體寬度，選取寬度值最大的作為被測物體的寬度，通過激光測距傳感器上下運動的距離分析得出物體的高度，同時通過顯示單元實時顯示待測物體的高度和寬度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過激光自動測量物體寬高的方法，其特征在于:在步驟I中，所述最大有效測量角度小于180°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過激光自動測量物體寬高的方法，其特征在于:在步驟I中，所述激光測距傳感器為LMS型雙脈沖激光測距傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過激光自動測量物體寬高的方法，其特征在于:在步驟I中，采用角度傳感器獲取激光測距傳感器在擺動過程中相對于被測物體的最大有效測量角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過激光自動測量物體寬高的方法，其特征在于:在步驟4中，所述顯示單元為LCD顯示屏。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種通過激光自動測量物體寬高的方法，采用角度傳感器計算出激光測距傳感器左右運動的最大有效角度，計算出的最大有效角度得出與其對應(yīng)的兩個有效邊長，計算出的最大有效角度和與其對應(yīng)的兩個有效邊長可得出物體的寬度，以一定時間間距控制激光測距傳感器做上下運動，同時繼續(xù)進行以上操作，得出激光測距傳感器上下運動時對應(yīng)的物體寬度進而匯總得出最大物體寬度，通過激光測距傳感器上下運動的距離分析得出物體的高度。本發(fā)明操作簡單、易于實現(xiàn)。
【IPC分類】G01B11-02
【公開號】CN104567688
【申請?zhí)枴緾N201410684812
【發(fā)明人】謝敏富, 胡清華, 高娟
【申請人】蘇州市歐博銳自動化科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月25日