受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道列車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]受電弓是一種安裝在電力牽引機(jī)車頂部，并且通常在受電弓頂部設(shè)置有可與接觸網(wǎng)滑動(dòng)接觸的滑板，用以從接觸網(wǎng)取得電能，為牽引機(jī)車提供動(dòng)力。為了保證受電弓可以提供穩(wěn)定的牽引電流，一方面，要求滑板的長(zhǎng)度可以保證在機(jī)車擺動(dòng)時(shí)仍能夠與接觸線相接觸，另一方面，還需要將受電弓頂部的滑板與接觸網(wǎng)的接觸線緊密接觸，通常在受電弓底部設(shè)置有彈簧等彈性裝置，將滑板頂在接觸線上，并且二者之間具有一定的接觸壓力。
[0003]然而，在實(shí)際應(yīng)用中，受電弓是隨機(jī)車高速行進(jìn)的，機(jī)車行進(jìn)過(guò)程中接觸線一直相對(duì)受電弓頂部的滑板滑動(dòng)，接觸線與滑板的相對(duì)滑動(dòng)過(guò)程中，會(huì)對(duì)滑板產(chǎn)生摩擦，使滑板上的導(dǎo)電材料受到磨耗，一旦磨耗過(guò)渡，滑板與接觸線之間的接觸壓力不足，產(chǎn)生間隙，進(jìn)而出現(xiàn)電火花，可能產(chǎn)生弓網(wǎng)事故，嚴(yán)重的甚至可能出現(xiàn)機(jī)車故障。
[0004]為了避免弓網(wǎng)事故的發(fā)生，必須經(jīng)常對(duì)受電弓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，比如，一旦受電弓的滑板磨耗過(guò)渡，則需及時(shí)更換受電弓滑板。因此，如何準(zhǔn)確對(duì)受電弓的尺寸進(jìn)行檢測(cè)，是當(dāng)前亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及裝置。
[0006]一種受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，包括:
[0007]在預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)判斷是否檢測(cè)到受電弓，所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域全部/部分覆蓋所述受電弓途經(jīng)的路線；
[0008]當(dāng)在所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到所述受電弓時(shí)，啟動(dòng)三維信息采集模塊對(duì)所述受電弓進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集；及，
[0009]將所述三維信息采集模塊所采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，構(gòu)建受電弓三維尺寸模型，并提取所述受電弓的尺寸信息。
[0010]可選地，所述在預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)判斷是否檢測(cè)到受電弓，包括:
[0011 ]向所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)投射感應(yīng)信號(hào)，并持續(xù)獲取所述感應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)信息；
[0012]判斷所述感應(yīng)信息是否出現(xiàn)被遮擋的特征超過(guò)閾值；及，
[0013]當(dāng)所述感應(yīng)信息出現(xiàn)被遮擋的特征超過(guò)閾值時(shí)，確定在所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到所述受電弓。
[0014]可選地，所述將所述三維信息采集模塊所采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，構(gòu)建受電弓三維尺寸信息模型，并提取所述受電弓的尺寸信息，包括:
[0015]獲取各個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置從不同位置同步采集的所述圖像數(shù)據(jù)信息；
[0016]獲取所述至少兩個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置的標(biāo)定信息；
[0017]結(jié)合所述標(biāo)定信息對(duì)各個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)信息進(jìn)行特征點(diǎn)提取、圖像匹配及三維恢復(fù)，構(gòu)建所述受電弓三維尺寸信息模型；及，
[0018]根據(jù)所述受電弓三維尺寸模型，提取所述受電弓的尺寸信息。
[0019]可選地，所述啟動(dòng)三維信息采集模塊對(duì)所述受電弓進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，包括:
[0020]觸發(fā)所述三維信息采集模塊中結(jié)構(gòu)光光源投射結(jié)構(gòu)光于所述受電弓上；及，
[0021]觸發(fā)所述三維信息采集模塊中至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置從不同位置同步采集所述結(jié)構(gòu)光投射于所述受電弓上的圖像數(shù)據(jù)信息。
[0022]可選地，所述受電弓的尺寸信息為受電弓滑板的厚度信息，所述結(jié)構(gòu)光為投射于所述受電弓上的光柵圖像信息；
[0023]所述將所述三維信息采集模塊所采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，構(gòu)建受電弓三維尺寸信息模型，并提取受電弓的尺寸信息，包括:
[0024]獲取各個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置從不同位置同步采集的所述光柵圖像信息；
[0025]獲取所述至少兩個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置的標(biāo)定信息；
[0026]結(jié)合所述標(biāo)定信息對(duì)各個(gè)所述光柵圖像信息進(jìn)行條紋圖像匹配、條紋特征點(diǎn)提取及二維恢復(fù)；
[0027]根據(jù)所有所述三維恢復(fù)結(jié)果擬合得到兩條包絡(luò)所有所述條紋兩個(gè)端點(diǎn)的平滑曲線，所述平滑曲線之間的位置信息構(gòu)成所述受電弓的厚度信息。
[0028]一種受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，包括:
[0029]在預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)判斷是否檢測(cè)到受電弓的受電弓探測(cè)觸發(fā)模塊；
[0030]對(duì)所述受電弓進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集的三維信息采集模塊；及，
[0031]將所述三維信息采集模塊所采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，構(gòu)建受電弓三維尺寸模型，提取受電弓的尺寸信息的分析處理模塊；
[0032]所述受電弓探測(cè)觸發(fā)模塊、所述三維信息采集模塊及所述分析處理模塊之間依次電性連接；
[0033]所述三維信息采集模塊包括:用于從不同位置采集包含同一受電弓的至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置；各個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置于所述受電弓的成像區(qū)域均全部/部分覆蓋所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域。
[0034]可選地，所述三維信息采集模塊還包括用于產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光的結(jié)構(gòu)光光源，所述結(jié)構(gòu)光全部/部分覆蓋所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域。
[0035]可選地，所述受電弓探測(cè)觸發(fā)模塊包括:
[0036]用于向所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)投射感應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)信號(hào)投射單元；
[0037]用于獲取所述感應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)獲取單元；
[0038]用于判斷所述感應(yīng)信息是否出現(xiàn)被遮擋的特征超過(guò)閾值的探測(cè)單元；及，
[0039]當(dāng)所述感應(yīng)信息出現(xiàn)被遮擋的特征超過(guò)閾值時(shí)，用于觸發(fā)所述三維信息采集模塊的觸發(fā)單元；
[0040]所述感應(yīng)信號(hào)投射單元、感應(yīng)單元、所述獲取單元、所述探測(cè)單元及所述觸發(fā)單元依次電性連接。
[0041]可選地，所述感應(yīng)獲取單元為視覺(jué)圖像檢測(cè)裝置，紅外圖像檢測(cè)裝置，紫外圖像檢測(cè)裝置及激光探測(cè)裝置中的至少一種。
[0042]可選地，至少兩個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置的位置以所述結(jié)構(gòu)光光源的光軸為中心對(duì)稱設(shè)置，且至少兩個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置的鏡頭中心點(diǎn)的連線與所述受電弓滑板的延伸方向平行。
[0043]可選地，所述結(jié)構(gòu)光光源位于至少兩個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集之間。
[0044]可選地，各個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置的光軸之間設(shè)有夾角。
[0045]本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0046]本發(fā)明實(shí)施例提供的該方法，在列車運(yùn)行時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到受電弓隨列車進(jìn)入到預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域，就啟動(dòng)三維信息采集模塊對(duì)受電弓進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，然后將三維信息采集模塊所采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，構(gòu)建受電弓三維尺寸模型，提取受電弓的尺寸信息。
[0047]因此，該方法可以在沿途路線上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)位置對(duì)受電弓的尺寸進(jìn)行檢測(cè)，這樣在列車運(yùn)行過(guò)程中，均可以及時(shí)、方便、快速地對(duì)受電弓尺寸進(jìn)行檢測(cè)，從而確保受電弓處于正常運(yùn)行狀態(tài)，極大地提高了受電弓的檢測(cè)效率，避免由于受電弓故障而導(dǎo)致弓網(wǎng)事故的發(fā)生。
[0048]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。
【附圖說(shuō)明】
[0049]此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0050]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法的流程示意圖。
[0051]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種俯視場(chǎng)景示意圖。
[0052]圖3為圖1中步驟SlOl的詳細(xì)流程示意圖。
[0053]圖4為圖1中步驟S102的詳細(xì)流程示意圖。
[0054]圖5為圖2中左圖像數(shù)據(jù)采集裝置的檢測(cè)圖像。
[0055]圖6為圖2中右圖像數(shù)據(jù)采集裝置的檢測(cè)圖像。
[0056]圖7為圖1中步驟S103的一種詳細(xì)流程示意圖。
[0057]圖8為圖1中步驟S106的另一種詳細(xì)流程示意圖。
[0058]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雙目成像示意圖。
[0059]圖10為本發(fā)