的內(nèi)部生成分割線區(qū)域da和多個(gè)小區(qū)域sa(參照?qǐng)D17)。另外，內(nèi)部被區(qū)域生成部22d分割的矩形sq是由矩形生成部22c指定的最小的矩形sq。
[0087]區(qū)域生成部22d根據(jù)輸入接收部22b接收到的并列數(shù)信息，在矩形sq的內(nèi)部生成分割線區(qū)域da和多個(gè)小區(qū)域sa。其中，如圖8所示，分割線區(qū)域da是橫穿矩形sq的內(nèi)部的直線形的區(qū)域。與構(gòu)成矩形sq的邊平行或垂直地生成分割線區(qū)域da。而且，小區(qū)域sa是指通過(guò)在矩形sq的內(nèi)部生成分割線區(qū)域da而在矩形sq的內(nèi)部生成的區(qū)域。S卩，小區(qū)域sa是矩形sq的內(nèi)部區(qū)域中分割線區(qū)域da以外的區(qū)域，是與分割線區(qū)域da相鄰的區(qū)域。
[0088]分割線區(qū)域da根據(jù)并列數(shù)信息將矩形sq的內(nèi)部均勻地分割。換言之，由區(qū)域生成部22d生成的分割線區(qū)域da均等地配置在矩形sq的內(nèi)部。并且，由區(qū)域生成部22d生成的小區(qū)域sa的大小大致均等。
[0089](e)個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部
[0090]個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e進(jìn)行產(chǎn)品P所包含的物品G的個(gè)數(shù)檢查。換言之，個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e進(jìn)行并排排列在包裝材料ml的內(nèi)部的多個(gè)物品G的個(gè)數(shù)檢查。個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e使用二值化后的X射線圖像(二值化圖像)和由區(qū)域生成部22d生成的分割線區(qū)域da，進(jìn)行多個(gè)物品G的個(gè)數(shù)檢查。
[0091]具體而言，個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e在二值化圖像中并入分割線區(qū)域da，生成處理圖像(參照?qǐng)D18)。如上所述，處理圖像是在二值化圖像中并入基于并列數(shù)信息的分割線區(qū)域da的圖像。在處理圖像中，分割線區(qū)域da部分的灰度被設(shè)定為255。S卩，在處理圖像中，以白色表示分割線區(qū)域da。換言之，處理圖像是將構(gòu)成二值化圖像的全部像素中，與分割線區(qū)域da重疊的部分的像素替換成白色后的圖像。具體而言，處理圖像顯示從二值化圖像所顯示的物品G的圖像中去除與分割線區(qū)域da重疊的部分后的圖像。
[0092]個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e通過(guò)識(shí)別處理圖像所包含的多個(gè)物品G的圖像進(jìn)行個(gè)數(shù)檢查。具體而言，個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e對(duì)構(gòu)成處理圖像的全部像素中，被設(shè)定為相鄰像素的顏色不同的部分進(jìn)行指定。被設(shè)定為相鄰像素的顏色不同的部分可以成為表示物品G的輪廓的部分。具體而言，個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e求出被設(shè)定為黑色的像素(黑色像素)連續(xù)的部分(黑色部分)的面積或黑色部分的周長(zhǎng)。即，個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e將被設(shè)定為相鄰像素的顏色不同的部分判定為構(gòu)成物品G的輪廓的像素(輪廓像素)，求出被輪廓像素包圍的像素的數(shù)量(面積)，或輪廓像素的數(shù)量(周長(zhǎng))。并且，個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e將規(guī)定的閾值與黑色部分的面積或黑色部分的周長(zhǎng)進(jìn)行比較，當(dāng)黑色部分的面積或黑色部分的周長(zhǎng)超出規(guī)定的閾值時(shí)，判定為該黑色部分是物品G的圖像。另一方面，個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e將規(guī)定的閾值與黑色部分的面積或黑色部分的周長(zhǎng)進(jìn)行比較，當(dāng)黑色部分的面積或黑色部分的周長(zhǎng)為規(guī)定的閾值以下時(shí)，判定為該黑色部分不是物品G的圖像，忽略該黑色部分。
[0093]個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e判定處理圖像所包含的物品G的數(shù)量，并將判定結(jié)果存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部21中。換言之，個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e根據(jù)處理圖像與規(guī)定的閾值判定處理圖像所含的物品G的圖像的數(shù)量，并將與判定的物品G的個(gè)數(shù)(判定個(gè)數(shù))相關(guān)的信息存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部21中。
[0094](f)良否判定部
[0095]良否判定部22f根據(jù)個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e所判定的物品G的個(gè)數(shù)，進(jìn)行與產(chǎn)品P相關(guān)的良品/不良品的判定。換言之，良否判定部22f根據(jù)與存儲(chǔ)部21中存儲(chǔ)的判定個(gè)數(shù)相關(guān)的?目息，進(jìn)彳丁對(duì)廣品P的良品/不良品的判定。
[0096]具體而言，良否判定部22f將存儲(chǔ)部21中存儲(chǔ)的檢查參數(shù)所表示的物品G的個(gè)數(shù)(標(biāo)準(zhǔn)個(gè)數(shù))和與判定個(gè)數(shù)相關(guān)的信息所表示的物品G的個(gè)數(shù)進(jìn)行比較，判定產(chǎn)品P所含的物品G的數(shù)量是否正確。更具體而言，良否判定部22f判定標(biāo)準(zhǔn)個(gè)數(shù)與判定個(gè)數(shù)是否一致，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)個(gè)數(shù)與判定個(gè)數(shù)一致時(shí)，則判定為產(chǎn)品P所含的物品G的數(shù)量正確(是良品)。反之，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)個(gè)數(shù)與判定個(gè)數(shù)不一致時(shí)，良否判定部22f判定產(chǎn)品P所含的物品G的數(shù)量不正確(是不良品)。
[0097]當(dāng)判斷出產(chǎn)品P的良品/不良品的區(qū)別后，良否判定部22f輸出表示產(chǎn)品P為良品/不良品中的一項(xiàng)的意思的信號(hào)(判定結(jié)果)。由良否判定部22f輸出的信號(hào)被發(fā)送至分配機(jī)構(gòu)70。分配機(jī)構(gòu)70根據(jù)良否判定部22f的判定結(jié)果，將產(chǎn)品P分配到線輸送單元73或不良品回收線74。
[0098](3)處理流程
[0099]參照?qǐng)D9至圖18對(duì)利用X射線檢查裝置10進(jìn)行的處理流程進(jìn)行說(shuō)明。
[0100]將產(chǎn)品P投入X射線檢查裝置10中后，在步驟SI，由圖像生成部22a生成產(chǎn)品P的X射線圖像(參照?qǐng)D10)。X射線圖像生成后，與X射線圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù))被存儲(chǔ)在X射線圖像存儲(chǔ)區(qū)域21a中。圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在X射線圖像存儲(chǔ)區(qū)域21a中后，進(jìn)入步驟S2。
[0101]在步驟S2，由圖像生成部22a生成X射線圖像的二值化圖像(參照?qǐng)D11)。具體而言，圖像生成部22a將規(guī)定的閾值與構(gòu)成X射線圖像的各像素的濃淡值進(jìn)行比較，判斷各像素的濃淡值是否在規(guī)定的閾值以下，并根據(jù)判斷結(jié)果將X射線圖像進(jìn)行二值化。在步驟S2生成的二值化數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在二值化圖像存儲(chǔ)區(qū)域21b中。然后，進(jìn)入步驟S3。
[0102]在步驟S3進(jìn)行矩形擬合。具體而言，在步驟S3，通過(guò)矩形生成部22c求出包含二值化圖像中顯示的多個(gè)物品G這樣的最小的矩形sq(參照?qǐng)D7和圖12)。更具體而言，矩形生成部22c生成與X軸垂直的線和平行的線，使其通過(guò)二值化圖像中顯示的多個(gè)物品G的最左端、最右端、最上端、最下端的部分(參照?qǐng)D13至圖16)。具體而言，如圖13至圖16所示，矩形生成部22c以二值化圖像的一點(diǎn)為基準(zhǔn)，使二值化圖像每次以規(guī)定角度(本實(shí)施方式中是10° )旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次二值化圖像，求出包含旋轉(zhuǎn)后的二值化圖像中顯示的多個(gè)物品G的矩形sq。然后，矩形生成部22c從多個(gè)矩形sq中指定面積最小的矩形sq。之后，進(jìn)入步驟S4。
[0103]在步驟S4，矩形sq的內(nèi)部通過(guò)區(qū)域生成部22d進(jìn)行分割(參照?qǐng)D17)。換言之，區(qū)域生成部22d根據(jù)并列數(shù)信息(規(guī)定的信息)，在矩形的內(nèi)部生成分割線區(qū)域da和多個(gè)小區(qū)域sa。然后，進(jìn)入步驟S5。
[0104]在步驟S5，通過(guò)個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e將分割線區(qū)域da并入二值化圖像中(參照?qǐng)D18) ο通過(guò)在二值化圖像中并入分割線區(qū)域da生成處理圖像。然后，進(jìn)入步驟S6。
[0105]在步驟S6，判定處理圖像所含的物品G的圖像。具體而言，個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e對(duì)構(gòu)成處理圖像的全部像素中的輪廓像素進(jìn)行指定，根據(jù)輪廓像素所包圍的像素?cái)?shù)(面積)或輪廓像素的數(shù)量(周長(zhǎng))，判定處理圖像所含的物品G的圖像。個(gè)數(shù)檢查執(zhí)行部22e判定處理圖像所含的物品G的圖像后，將與所判定的物品G的圖像的數(shù)量相關(guān)的信息(與判定個(gè)數(shù)相關(guān)的信息)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部21中。然后，進(jìn)入步驟S7。
[0106]在步驟S7，根據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)個(gè)數(shù)相關(guān)的檢查參數(shù)(規(guī)定的閾值)和與存儲(chǔ)部21中存儲(chǔ)的判定個(gè)數(shù)相關(guān)的信息，通過(guò)良否判定部22f進(jìn)行產(chǎn)品P所含的物品G的個(gè)數(shù)檢查。具體而言，良否判定部22f判定標(biāo)準(zhǔn)個(gè)數(shù)和判定個(gè)數(shù)是否一致。其中，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)個(gè)數(shù)和判定個(gè)數(shù)一致時(shí)，良否判定部22f判定產(chǎn)品P為良品。反之，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)個(gè)數(shù)和判定個(gè)數(shù)不一致時(shí)，良否判定部22f判定產(chǎn)品P為不良品。然后，進(jìn)入步驟S8。
[0107]在步驟S8，良否判定部22f的判定結(jié)果顯示在顯示器30上(參照?qǐng)D5)。另外，在顯示器30上，除了顯示與產(chǎn)品P的個(gè)數(shù)檢查相關(guān)的判定結(jié)果，如圖5所示，還可以同時(shí)顯示物品G的圖像。其中，顯示的物品G的圖像是對(duì)處理圖像進(jìn)行加工后的圖像(加工圖像)。例如，加工圖像是從構(gòu)成處理圖像的全部像素中去除了被判定為不是物品G的圖像的黑色部分后的圖像。
[0108](4)特征
[0109](4-1)
[0110]涉及上述實(shí)施方式的X射線檢查裝置10生成包含二值化圖像中所含的多個(gè)物品G的矩形sq。二值化圖像是對(duì)X射線圖像進(jìn)行二值化后的圖像。并且，在X射線檢查裝置10中，在矩形sq的內(nèi)部并入分割線區(qū)域sa，識(shí)別多個(gè)物品G中的每一個(gè)，進(jìn)行物品G的個(gè)數(shù)檢查。由此，即使相鄰的物品G接觸，也能夠進(jìn)行高精度的個(gè)數(shù)檢查。
[0111]上游輸送單元60將X射線檢查裝置的檢查對(duì)象產(chǎn)品P連續(xù)地搬送而來(lái)。這里，通過(guò)上游輸送單元60搬送的產(chǎn)品P并非以相對(duì)于搬送方向固定的傾斜度進(jìn)行搬送。S卩，產(chǎn)品P在相對(duì)于搬送方向具有各種傾斜度的狀態(tài)下被輸送單元12搬送而來(lái)。這里，例如，為了進(jìn)行產(chǎn)品P所含的物品G的個(gè)數(shù)檢查而在X射線圖像上設(shè)定掩膜區(qū)域時(shí)，在規(guī)定的范圍在X射線圖像上的規(guī)定的坐標(biāo)軸位置上設(shè)定掩膜區(qū)域。其結(jié)果，難以進(jìn)行準(zhǔn)確的個(gè)數(shù)檢查。
[0112]然而，涉及上述實(shí)施方式的X射線檢查裝置10生成包含二值化圖像中顯示的物品G的圖像的矩形sq，并進(jìn)一步在矩形sq的內(nèi)部并入分割線區(qū)域da。由此，接觸的多個(gè)物品G被分割線區(qū)域da分割，因此，可以得到準(zhǔn)確的個(gè)數(shù)檢查結(jié)果。
[0113](4-2)
[0114]而且，涉及上述實(shí)施方式的X射線檢查裝置10根據(jù)并入有分割線區(qū)域da的二值化圖像，識(shí)別多個(gè)物品G各自的輪廓，進(jìn)行多個(gè)物品G的個(gè)數(shù)檢查。利用分割線區(qū)域?qū)χ丿B的物品G進(jìn)行圖像分割，并按照分割線區(qū)域生成各物品G的圖像的輪廓。由此，可以指定各個(gè)物品G。
[0115](4-3)
[0116]而且，涉及上述實(shí)施方式的X射線檢查裝置10生成