從構(gòu)成被二值化的X射線圖像的全部像素中去除了構(gòu)成分割線區(qū)域da的像素后的圖像，S卩、處理圖像，并基于處理圖像所含的多個物品G的圖像，進(jìn)行多個物品G的個數(shù)檢查。由于在X射線圖像中重疊的物品G的圖像部分上通過分割線區(qū)域da形成邊界，因此，能夠更確切地檢查對象產(chǎn)品P所含的物品G的個數(shù)。
[0117](4-4)
[0118]而且，涉及上述實(shí)施方式的X射線檢查裝置10具有并列數(shù)信息存儲區(qū)域(并列數(shù)信息存儲部)21c。并列數(shù)信息存儲區(qū)域21c存儲并列數(shù)信息。并列數(shù)信息是與多個物品并排排列的行數(shù)和列數(shù)中的至少一項(xiàng)相關(guān)的信息。并且，X射線檢查裝置10基于并列數(shù)信息，在矩形sq的內(nèi)部生成多個小區(qū)域sa和分割線區(qū)域da。由于分割線區(qū)域da基于并列數(shù)信息而被均等地并入二值化圖像，因此，可以判定在包裝材料ml的內(nèi)部，多個物品G是否被適當(dāng)?shù)亻g隔開。
[0119](4-5)
[0120]而且，涉及上述實(shí)施方式的X射線檢查裝置10在對二值化圖像生成的矩形sq的內(nèi)部，橫穿直線形的區(qū)域，將矩形sq的內(nèi)部均等地分割。通過這種方式，可以進(jìn)行適用于間隔材料m2的欠品檢查(個數(shù)檢查)。
[0121](4-6)
[0122]而且，在涉及上述實(shí)施方式的X射線檢查裝置10中，由輸入接收部22b接收通過顯示器30輸入的各種信息。輸入接收部22b接收包括并列數(shù)信息的各種信息的輸入。區(qū)域生成部22d根據(jù)通過輸入接收部22b所接收的信息，在矩形sq的內(nèi)部生成多個小區(qū)域sa和分割線區(qū)域da。由此，可以容易地反映用戶的需求。
[0123](5)變形例
[0124](5-1)變形例 A
[0125]在涉及上述實(shí)施方式的X射線檢查裝置10中，通過區(qū)域生成部22d生成分割矩形sq的內(nèi)部的分割線區(qū)域da(以及小區(qū)域sa)，然后，分割線區(qū)域da通過個數(shù)檢查執(zhí)行部22e被并入二值化圖像中。具體而言，個數(shù)檢查執(zhí)行部22e將構(gòu)成二值化圖像的全部像素中與分割線區(qū)域da重疊的部分的像素替換成白色，通過白線將表示重疊的物品G的圖像部分分開。并且，個數(shù)檢查執(zhí)行部22e根據(jù)將與分割線區(qū)域da重疊部分的像素替換成白色后的圖像，對物品G的個數(shù)進(jìn)行判定。
[0126]其中，如圖19所示，個數(shù)檢查執(zhí)行部也可以通過在二值化圖像中并入矩形sq和分割線區(qū)域da 二者，對矩形sq內(nèi)生成的多個小區(qū)域sa的每一個區(qū)域判斷是否存在物品G的圖像，從而判定欠品。具體而言，如上所述，個數(shù)檢查執(zhí)行部生成對二值化圖像并入分割線區(qū)域da后的處理圖像，并識別處理圖像所含的多個物品G的圖像中的每一個。而且，個數(shù)檢查執(zhí)行部判定所識別的物品G是否包含在多個小區(qū)域sa中的每一個中。其結(jié)果，可以判定由間隔材料m2間隔的各小區(qū)域sa中有無物品G。即，可以判定物品G是否適當(dāng)?shù)嘏帕性诎b材料ml的內(nèi)部。
[0127](5-2)變形例 B
[0128]在涉及上述實(shí)施方式的X射線檢查裝置10中，通過輸入接收部22b接收到的并列數(shù)信息存儲在并列數(shù)信息存儲區(qū)域21c中，區(qū)域生成部22d根據(jù)并列數(shù)信息分割矩形sq的內(nèi)部。這里，并列數(shù)信息存儲區(qū)域21c中也可以存儲與對應(yīng)于間隔材料m2的種類的多個行數(shù)和列數(shù)相關(guān)的信息。具體而言，如圖20所示，并列數(shù)信息存儲區(qū)域21c中也可以存儲將間隔材料m2的種類與行數(shù)和列數(shù)相關(guān)聯(lián)后的多個信息。換言之，并列數(shù)信息存儲區(qū)域21c中也可以按照每種間隔材料m2存儲生成小區(qū)域sa所必需的信息。
[0129]而且，并列數(shù)信息存儲區(qū)域21c也可以存儲對應(yīng)于間隔材料m2的種類的“分割線區(qū)域da的數(shù)量”，以替代對應(yīng)于間隔材料m2的種類的“行數(shù)”和“列數(shù)”。即，可以對圖3所示的產(chǎn)品P，存儲表示X軸方向:2、Y軸方向:1的信息，對圖8所示的產(chǎn)品P，存儲表示X軸方向:2、Υ軸方向:3的信息。
[0130]無論在哪種情況下，通過預(yù)先選擇用于作為檢查對象的產(chǎn)品P的間隔材料m2，可以自動地并入對應(yīng)于間隔材料m2的分割線區(qū)域da。
[0131](5-3)變形例 C
[0132]涉及上述實(shí)施方式的X射線檢查裝置10根據(jù)產(chǎn)品P所含的物品G的個數(shù)，進(jìn)行產(chǎn)品好壞的判定。這里，X射線檢查裝置10除了物品G的個數(shù)以外，也可以根據(jù)缺損判定來進(jìn)行物品G的良否判定。其中，缺損是指各物品G不具有完整的形狀，而是有缺損的狀態(tài)。缺損判定也可以根據(jù)處理圖像來進(jìn)行。另外，在進(jìn)行缺損判定時，考慮到物品G的圖像由于分割線區(qū)域da而缺損的情況，優(yōu)選事先設(shè)定具有寬度的閾值。
[0133]而且，X射線檢查裝置10也可以根據(jù)X射線圖像的濃淡值判定各物品G的重量，并根據(jù)所判定的重量進(jìn)行各物品G的缺損判定。
[0134]而且，X射線檢查裝置10在進(jìn)行上述檢查的同時，也可以進(jìn)行異物檢查。
[0135]符號說明
[0136]10 X射線檢查裝置、11屏蔽盒、12輸送單元、13 X射線照射器(X射線照射部)、14 X射線線傳感器(X射線檢測部)、14a X射線檢測元件、20控制裝置(檢查控制部)、21存儲部、21a X射線圖像存儲區(qū)域、21b 二值化圖像存儲區(qū)域、21c并列數(shù)信息存儲區(qū)域、21d處理圖像信息存儲區(qū)域、22控制部、22a X射線圖像生成部、22b輸入接收部、22c矩形生成部、22d區(qū)域生成部、22e個數(shù)檢查執(zhí)行部、22f良否判定部、30顯示器、70分配機(jī)構(gòu)、80線輸送單元、90不良品回收線、100檢查線(X射線檢查系統(tǒng))
[0137]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0138]專利文獻(xiàn)
[0139]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2002-228761號公報(bào)
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種X射線檢查裝置，用于檢查包含包裝材料和在所述包裝材料的內(nèi)部通過間隔材料并排排列的多個物品的對象產(chǎn)品，所述X射線檢查裝置包括: X射線照射部，對所述對象產(chǎn)品照射X射線； X射線檢測部，檢測透過X射線，該透過X射線是透過所述對象產(chǎn)品的所述X射線；以及 檢查控制部，基于所述透過X射線檢查所述多個物品的數(shù)量， 所述檢查控制部具有: X射線圖像生成部，基于所述透過X射線生成X射線圖像； 矩形生成部，生成包含所述X射線圖像中顯示的所述多個物品的矩形； 區(qū)域生成部，根據(jù)規(guī)定的信息對所述矩形的內(nèi)部進(jìn)行分割，在所述矩形的內(nèi)部生成分割線區(qū)域和多個小區(qū)域；以及 個數(shù)檢查執(zhí)行部，在所述X射線圖像中并入所述分割線區(qū)域，識別所述X射線圖像所含的所述多個物品中的每一個，進(jìn)行所述多個物品的個數(shù)檢查。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線檢查裝置，其中， 所述個數(shù)檢查執(zhí)行部基于并入有所述分割線區(qū)域的所述X射線圖像，識別所述多個物品各自的輪廓，進(jìn)行所述多個物品的個數(shù)檢查。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的X射線檢查裝置，其中， 所述個數(shù)檢查執(zhí)行部生成從所述X射線圖像中去除所述分割線區(qū)域后的圖像、即處理圖像，并基于所述處理圖像所含的所述多個物品的圖像，進(jìn)行所述多個物品的個數(shù)檢查。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的X射線檢查裝置，其中， 所述個數(shù)檢查執(zhí)行部基于所述多個小區(qū)域各自中是否存在所述多個物品，進(jìn)行所述多個物品的個數(shù)檢查。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的X射線檢查裝置，其中， 所述檢查控制部還具有并列數(shù)信息存儲部，所述并列數(shù)信息存儲部存儲與所述多個物品并排排列的行數(shù)和列數(shù)中的至少一方相關(guān)的作為所述規(guī)定的信息的并列數(shù)信息， 所述區(qū)域生成部基于所述并列數(shù)信息，在所述矩形的內(nèi)部生成所述多個小區(qū)域和所述分割線區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的X射線檢查裝置，其中， 所述分割線區(qū)域是橫穿所述矩形的內(nèi)部的直線形的區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的X射線檢查裝置，其中， 所述檢查控制部還具有輸入接收部，所述輸入接收部接收所述規(guī)定的信息的輸入，所述區(qū)域生成部基于所述輸入接收部接收到的所述規(guī)定的信息，在所述矩形的內(nèi)部生成所述多個小區(qū)域和所述分割線區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的X射線檢查裝置，其中， 所述并列數(shù)信息存儲部存儲與所述間隔材料對應(yīng)的所述行數(shù)和所述列數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種X射線檢查裝置，能夠得到通過間隔材料并列在包裝材料內(nèi)部的多個物品的個數(shù)檢查的準(zhǔn)確結(jié)果。X射線檢查裝置(10)包括X射線照射部(13)、X射線檢測部(14)和檢查控制部(20)。對象產(chǎn)品(P)包括包裝材料(m1)和多個物品(G)。多個物品通過間隔材料(m2)并列在包裝材料的內(nèi)部。X射線照射部對對象產(chǎn)品照射X射線。X射線檢測部檢測透過對象產(chǎn)品的X射線即透過X射線。檢查控制部基于透過X射線檢查多個物品的數(shù)量。并且，檢查控制部具有X射線圖像生成部(22a)、矩形生成部(22c)、區(qū)域生成部(22d)和個數(shù)檢查執(zhí)行部(22e)。X射線圖像生成部基于透過X射線生成X射線圖像。矩形生成部基于X射線圖像生成包含多個物品的矩形。區(qū)域生成部根據(jù)規(guī)定的信息對矩形的內(nèi)部進(jìn)行分割，在矩形的內(nèi)部生成分割線區(qū)域(da)和多個小區(qū)域(sa)。個數(shù)檢查執(zhí)行部在X射線圖像并入分割線區(qū)域，識別X射線圖像所含的多個物品中的每一個，進(jìn)行多個物品的個數(shù)檢查。
【IPC分類】G01N23-04
【公開號】CN104781656
【申請?zhí)枴緾N201380059007
【發(fā)明人】廣瀨修
【申請人】株式會社石田
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2013年11月25日
【公告號】WO2014087862A1