用于校準機動車中的加速度傳感器的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于機動車中的加速度傳感器的校準方法，尤其一種借助于機動 車的獨立的位置檢測或速度檢測的校準方法。
【背景技術】
[0002] 用于機動車的驅動系統(tǒng)被持續(xù)地監(jiān)控故障。因此例如通常通過控制設備的連續(xù)的 力矩監(jiān)控，或通過基于一從車輪轉速中獲知的車輛加速度的加速度監(jiān)控，進行機動車的在 不希望的加速度方面的監(jiān)控。一種替選方案為基于機動車的縱向加速度的借助于一加速度 傳感器的加速度測量的加速度監(jiān)控。
[0003] 如果作為加速度傳感器使用例如一慣性傳感器，則可以測量通過外部的力所施加 的加速度。利用該測量原理自然無法測量通過重力引起的加速度。換句話說，在借助于一 加速度傳感器的車輛加速度監(jiān)控和車輪轉速的單純評價之間的區(qū)別在于，在借助于加速度 傳感器的加速度測量中重力影響在上坡和下坡中是不包含的。尤其在使用一加速度傳感器 時車輛在上坡和下坡時的連續(xù)的速度也會導致一加速度值，該加速度值是為克服重力影響 所需的。該傳感器行為對于車輛監(jiān)控是有利的，因為駕駛員在其駕駛需求中考慮通過重力 引起的可能的加速或減速且因此馬達控制裝置也相應地適配駕駛需求力矩。
[0004] 此外，用于監(jiān)控車輛加速度的加速度傳感器必須被校準、調整或適配，用以減小其 公差。如果該校準例如借助于一經由車輪所測量的車輛速度來執(zhí)行，則會產生校準誤差，因 為車輪的速度信號包含重力影響，而傳感器則不包含。
[0005] 為了在上坡或下坡情況下的校準期間減小重力影響，必須執(zhí)行加速度傳感器在更 長的時間區(qū)間中的這種適配。在校準測量的起始點和結尾點之間的可能的高度差仍然引起 一剩余誤差，其損壞了傳感器校準。
[0006] 出版物DE19 812 426A1涉及一種用于基于一借助于導航系統(tǒng)所獲知的集成的 路線角來校準一車身自主的加速度傳感器的方法。
[0007] 出版物DE10 2004 003877A1公開了一種具有一自主的加速度傳感器和一無線 電導航定位單元的車輛行為檢測器。借助于一校準單元可以校準自主的加速度傳感器的檢 測信息，方式為，利用無線電導航定位單元的位置信息。
[0008] 出版物EP1 315 945B1涉及一種車輛導航系統(tǒng)，其中，校準加速度傳感器的軸線 與車輛框架的軸線的對準。

【發(fā)明內容】

[0009]根據本發(fā)明，提出一種根據權利要求1所述的用于校準或適配一用于獲知車輛的 縱向加速度的加速度傳感器的方法，以及一種根據并列權利要求所述的用于校準所述加速 度傳感器和所述機動車的裝置。
[0010] 其它的設計方案在從屬權利要求中說明。
[0011] 根據第一方面，提出一種用于校準一加速度傳感器的方法，該加速度傳感器用于 獲知一機動車的縱向加速度，其中，確定所述加速度傳感器的傳感器模塊的一個或多個傳 感器參數，利用所述傳感器模塊能從物理的傳感器參量中獲知所述機動車的實際的縱向加 速度，所述方法包括下列步驟： -獲知在駛過一測量路段期間的車輛速度的變化； -借助于需校準的加速度傳感器，獲知在駛過所述測量路段期間所述機動車的縱向加 速度的變化； -獲知在所述測量路段的起始和結尾時或在駛過所述測量路段期間所述機動車的高 度位置的變化；以及 -基于在駛過所述測量路段期間所述車輛速度的變化、所述機動車的縱向加速度的變 化以及所述機動車的高度位置的變化，獲知所述傳感器模塊的一個或多個傳感器參數。
[0012] 上述方法的思路在于，在為了校準所述加速度傳感器所需的一傳感器模塊的針對 一測量路段的傳感器參數的確定中，考慮機動車的高度位置的變化，也就是說在該測量路 段上行駛的高度差。由此可以考慮在上坡和下坡期間重力對于所述加速度傳感器的校準的 影響，該加速度傳感器用于測量機動車的縱向加速度。這導致了所述加速度傳感器的更準 確的、公差更少的校準，從而其可以可靠地用于機動車的安全關鍵的加速度監(jiān)控。
[0013] 此外，在駛過一測量路段期間的車輛速度的變化借助于一與所述加速度傳感器不 同的器具來執(zhí)行。
[0014] 根據一種實施方式，所述加速度傳感器的傳感器模塊的一個或多個傳感器參數可 包括一傳感器放大（Sensorverstjirkung)和/或一傳感器偏差（Sensoroffset)。
[0015] 可以規(guī)定，在駛過所述測量路段期間所述機動車的高度位置的變化通過如下方式 來說明； -當所述測量路段被識別或確定為圓形路段時，預先給定一為〇的值； -借助于一全球位置檢測系統(tǒng)獲知在所述測量路段的起始和結尾時的高度位置；或 -測量在所述測量路段的起始和結尾時的氣壓變化，以及根據所述氣壓變化來確定所 述機動車的高度位置。
[0016] 可以規(guī)定，在一預先給定的時間或路段之后，按照確定的附加標準的滿足程度、例 如所達到的最小加速度和/或最小減速度，或者當不再滿足重要的邊界條件時，達到一校 準測量的結束。如果該測量提前結束，則檢查是否該測量是可評價的，如果不是，則將其拋 棄。
[0017] 在駛過一測量路段期間車輛速度的變化的獲知可通過評價一車輪轉速傳感器的 車輪轉速指數來執(zhí)行。
[0018] 此外，所述車輪轉速傳感器可借助于一位置信息或速度信息來校準，該位置信息 或速度信息從一全球位置檢測系統(tǒng)和/或全球導航地圖數據中獲知，其中，所述校準尤其 涉及配有所述車輪轉速傳感器的車輪的車輪半徑的適配。
[0019] 可以規(guī)定，在駛過一測量路段期間一車輛速度的變化的獲知通過評價一位置信息 來執(zhí)行，該位置信息從一全球位置檢測系統(tǒng)和/或全球導航地圖數據中獲知。
[0020] 替選于借助于位置信息的速度計算，該速度也可以直接借助于參照所接收到的信 號的時間點的多普勒效應來確定。
[0021] 根據另一方面，提出一種用于校準一加速度傳感器的校準裝置，該加速度傳感器 用于獲知一機動車的縱向加速度，其中，確定所述加速度傳感器的傳感器模塊的一個或多 個傳感器參數，利用所述傳感器模塊能從物理的傳感器參量中獲知所述機動車的實際的縱 向加速度，所述校準裝置構造用于： -獲知在駛過一測量路段期間的車輛速度的變化； -借助于需校準的加速度傳感器獲知在駛過所述測量路段期間所述機動車的縱向加 速度的變化； -獲知在駛過所述測量路段期間所述機動車的高度位置的變化；以及 -基于在駛過所述測量路段期間所述車輛速度的變化、所述機動車的縱向加速度的變 化以及所述機動車的高度位置的變化，獲知所述加速度傳感器的傳感器模塊的一個或多個 傳感器參數。
[0022] 根據另一方面，設置一種用于機動車的系統(tǒng)，包括： -一加速度傳感器，用于提供關于該機動車的縱向加速度的信息； -一控制單元，用于根據實際的縱向加速度來執(zhí)行一用于監(jiān)控所述機動車的監(jiān)控功 能，其中，所述控制單元包括一傳感器模塊，用以從所述加速度傳感器的物理參量中獲知所 述機動車的實際的縱向加速度；以及 -一上述的校準裝置，用以獲知或適配所述傳感器模塊的一個或多個傳感器參數。
【附圖說明】
[0023] 下面參照附圖詳細闡述本發(fā)明的其它實施方式。其中： 圖1不出了一具有一安全系統(tǒng)的機動車的不意圖，該安全系統(tǒng)具有一加速傳感器和一 用于校準該加速度傳感器的裝置；以及 圖2示出了用于展示一用于校準所述加速度傳感器的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0024]圖1不出了一具有一控制設備2和一驅動系統(tǒng)3的機動車1。所述控制設備2接 管關于所述機動車1和所述驅動系統(tǒng)3的大量功能的管理和控制。所述驅動系統(tǒng)3包括至 少一個驅動馬達31，尤其一內燃機，和一相應的動力傳動系，該動力傳動系將所述驅動馬達 31與一個或多個驅動車輪4連接起來。
[0025] 所述控制設備2包括一安全裝置21，其構造用于在可能的故障方面監(jiān)控該機動車 1，其中，在出現故障的情況下，進入一緊急運行方式或執(zhí)行一緊急斷開，用以由此保護車輛 乘客和/或所述機動車1。所述安全裝置21的監(jiān)控功能之一在于，在不希望的加速度方面 監(jiān)控所述機動車1。
[0026] 該加速度監(jiān)控可以通過所述安全裝置21借助于一為此設置的加速度傳感器5來 進行。該加速度傳感器5提供一物理的傳感器參量，例如電壓、電流、頻率或類似參量，所述 傳感器參量說明了當前測量到的縱向加速度，也就是說沿著機動車1的縱向L的加速度。 借助于一傳感器模塊和詳細說明該傳感器模塊的模塊參數，如一傳感器偏差和一傳感器放 大，可以將物理的傳感器參量換算成實際的縱向加速度。
[0027]