車輛制動測試裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛測試領域，具體地，涉及一種車輛制動測試裝置及方法。
【背景技術】
[0002]隨著車速越來越高，車輛在制動時的安全性能就顯得更為重要，特別是在緊急情況下的制動。因此，對車輛進行制動測試是十分必要的。車輛經過制動測試后，可以獲取相關的性能參數(shù)，這些參數(shù)可以為日后的車輛設計、車輛維修以及改進提供重要的數(shù)據(jù)支持。
[0003]然而，現(xiàn)有的車輛制動測試方法大都是直接由駕駛員在實際道路上駕駛車輛，并通過相關檢測設備來檢測車輛在制動時的性能。這種方式存在很大的安全隱患。由于直接在實際道路上進行制動測試，一旦車輛制動性能存在異常，極易造成事故并危害駕駛員的人身安全。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能夠模擬車輛行駛并在該過程中進行車輛制動測試的車輛制動測試裝置及方法。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛制動測試裝置，該測試裝置包括:框架，集成在車輛的車架底部；固定底座，設置在所述框架周圍，并與所述框架連接；轉轂，設置在所述車輛的輪胎的下方，并與所述輪胎接觸，所述轉轂能夠與所述輪胎同時轉動；力傳感器，設置在所述框架與所述固定底座之間，用于檢測所述框架與所述固定底座之間的作用力；踏板力計，設置在所述車輛的制動踏板上，用于檢測施加給所述制動踏板的制動力；以及控制器，與所述力傳感器和所述踏板力計通信，用于記錄所述作用力和所述制動力。
[0006]優(yōu)選地，該測試裝置還包括:位移傳感器，設置在所述框架與所述固定底座之間，用于在所述輪胎轉動時檢測所述框架相對于所述固定底座的位移；以及所述控制器還與所述位移傳感器通信，用于記錄所述位移。
[0007]優(yōu)選地，該測試裝置還包括:加速度傳感器，設置在所述輪胎上方的車身上，用于在所述輪胎轉動時檢測所述車輛的加速度；以及所述控制器還與所述加速度傳感器通信，用于接收所述加速度，并利用所述加速度和所述作用力進行相互校驗。
[0008]優(yōu)選地，該測試裝置還包括:角速度傳感器，設置在所述轉轂上，用于在所述轉轂轉動時檢測所述轉轂的角速度；角位移傳感器，設置在所述轉轂上，用于在所述轉轂轉動時檢測所述轉轂的角位移；以及所述控制器還與所述角速度傳感器和所述角位移傳感器通信，用于接收所述角速度和所述角位移，并根據(jù)所述角速度和所述角位移來確定所述轉轂與所述輪胎之間的摩擦力，以及記錄所述摩擦力。
[0009]優(yōu)選地，該測試裝置還包括:角加速度傳感器，設置在所述轉轂上，用于在所述轉轂轉動時檢測所述轉轂的角加速度；以及所述控制器還與所述角加速度傳感器通信，用于接收所述角加速度，并利用所述角加速度和所述摩擦力進行相互校驗。
[0010]優(yōu)選地，該測試裝置還包括:陀螺儀，設置在所述車輛的車身內，用于在所述輪胎轉動時檢測所述車輛的車身側傾角和/或車身橫擺角速度；以及所述控制器還與所述陀螺儀通信，用于記錄所述車身側傾角和/或車身橫擺角速度。
[0011]優(yōu)選地，該測試裝置還包括:溫度傳感器，設置在所述輪胎附近，用于檢測所述輪胎的溫度；壓力傳感器，設置在所述輪胎的充氣口處，用于檢測所述輪胎的胎壓；以及所述控制器還與所述溫度傳感器和所述壓力傳感器通信，用于記錄所述溫度和所述胎壓。
[0012]本發(fā)明還提供一種車輛制動測試方法，該方法包括:將車輛設置在轉轂上，該車輛的輪胎與所述轉轂相對應，并能夠與所述轉轂同時轉動；在所述車輛的車架底部集成框架，并且該框架與固定底座連接；檢測所述框架與所述固定底座之間的作用力；檢測施加給車輛的制動踏板的制動力；以及記錄所述作用力和所述制動力。
[0013]優(yōu)選地，該方法還包括:在所述輪胎轉動時檢測所述框架相對于所述固定底座的位移；以及記錄所述位移。
[0014]優(yōu)選地，該方法還包括:在所述輪胎轉動時檢測所述車輛的加速度；以及利用所述加速度和所述作用力進行相互校驗。
[0015]優(yōu)選地，該方法還包括:在所述轉轂轉動時檢測所述轉轂的角速度和角位移；根據(jù)所述角速度和所述角位移來確定所述轉轂與所述輪胎之間的摩擦力；以及記錄所述摩擦力。
[0016]優(yōu)選地，該方法還包括:在所述轉轂轉動時檢測所述轉轂的角加速度；以及利用所述角加速度和所述摩擦力進行相互校驗。
[0017]優(yōu)選地，該方法還包括:在所述輪胎轉動時檢測所述車輛的車身側傾角和/或車身橫擺角速度；以及記錄所述車身側傾角和/或車身橫擺角速度。
[0018]優(yōu)選地，該方法還包括:檢測所述輪胎的溫度和胎壓；以及記錄所述溫度和所述胎壓。
[0019]在上述技術方案中，車輛的車架底部集成有框架，使得框架與車輛可以集成為一體。通過與框架連接的固定底座可以對該框架固定，進而使得車輛固定。通過轉轂的轉動可以模擬車輛的行駛過程，并在該過程中，通過各種傳感器來檢測車輛的相關性能參數(shù)，以為日后的車輛設計、維修以及改進提供重要的數(shù)據(jù)支持。例如，可以通過踏板力計檢測出駕駛員施加給制動踏板的制動力，以及可以通過力傳感器在車輛制動時檢測出框架與固定底座之間的作用力。由此，可以建立所述制動力與所述作用力之間的對應關系，繪制踏板制動力曲線和作用力曲線，并且可以分析出在制動時，車輛動態(tài)響應對外界的瞬時作用力，以判斷車輛在制動時，左輪胎與右輪胎之間是否存在作用力不平衡的問題。通過在駕駛車輛進入實際道路進行測試之前，先利用本發(fā)明提供的車輛制動測試裝置和方法模擬車輛的行駛過程，以使在車輛保持相對固定的情況下對車輛進行制動測試，從而可以降低直接在道路上進行測試的事故發(fā)生率，保證車輛安全。
[0020]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0021]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛制動測試裝置的示意圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的踏板力計的安裝示意圖；
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的車輛制動測試裝置的轉轂的示意圖；以及
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛制動測試方法的流程圖。
[0026]附圖標記說明
[0027]I框架2轉轂3輪胎
[0028]4固定底座5力傳感器6角速度傳感器
[0029]7角位移傳感器8角加速度傳感器
[0030]9加速度傳感器10位移傳感器11溫度傳感器
[0031]12陀螺儀13安全鋼索14彈簧
[0032]15踏板力計16制動踏板
【具體實施方式】
[0033]以下結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0034]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛制動測試裝置的示意圖。如圖1所示，該測試裝置可以包括:框架1，集成在車輛的車架底部；固定底座4，設置在所述框架I周圍，并與所述框架I連接；轉轂2，設置在所述車輛的輪胎3的下方，并與所述輪胎3接觸，所述轉轂2能夠與所述輪胎3同時轉動；力傳感器5，設置在所述框架I與所述固定底座4之間，用于檢測所述框架I與