進(jìn)而使得車輛固定。通過轉(zhuǎn)轂的轉(zhuǎn)動可以模擬車輛的行駛過程，并在該過程中，通過各種傳感器來檢測車輛的相關(guān)性能參數(shù)，以為日后的車輛設(shè)計(jì)、維修以及改進(jìn)提供重要的數(shù)據(jù)支持。例如，可以通過踏板力計(jì)檢測出駕駛員施加給制動踏板的制動力，以及可以通過力傳感器在車輛制動時(shí)檢測出框架與固定底座之間的作用力。由此，可以建立所述制動力與所述作用力之間的對應(yīng)關(guān)系，繪制踏板制動力曲線和作用力曲線，并且可以分析出在制動時(shí)，車輛動態(tài)響應(yīng)對外界的瞬時(shí)作用力，以判斷車輛在制動時(shí)，左輪胎與右輪胎之間是否存在作用力不平衡的問題。通過在駕駛車輛進(jìn)入實(shí)際道路進(jìn)行測試之前，先利用本發(fā)明提供的車輛制動測試裝置和方法模擬車輛的行駛過程，以使在車輛保持相對固定的情況下對車輛進(jìn)行制動測試，從而可以降低直接在道路上進(jìn)行測試的事故發(fā)生率，保證車輛安全。
[0073]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0074]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0075]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛制動測試裝置，其特征在于，該測試裝置包括: 框架(I)，集成在車輛的車架底部； 固定底座(4)，設(shè)置在所述框架(I)周圍，并與所述框架(I)連接； 轉(zhuǎn)轂(2)，設(shè)置在所述車輛的輪胎(3)的下方，并與所述輪胎(3)接觸，所述轉(zhuǎn)轂(2)能夠與所述輪胎(3)同時(shí)轉(zhuǎn)動； 力傳感器(5)，設(shè)置在所述框架(I)與所述固定底座(4)之間，用于檢測所述框架(I)與所述固定底座(4)之間的作用力； 踏板力計(jì)(15)，設(shè)置在所述車輛的制動踏板(16)上，用于檢測施加給所述制動踏板(16)的制動力；以及 控制器，與所述力傳感器(5)和所述踏板力計(jì)(15)通信，用于記錄所述作用力和所述制動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置，其特征在于，該測試裝置還包括: 位移傳感器(10)，設(shè)置在所述框架(I)與所述固定底座(4)之間，用于在所述輪胎(3)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測所述框架(I)相對于所述固定底座(4)的位移；以及所述控制器還與所述位移傳感器(10)通信，用于記錄所述位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置，其特征在于，該測試裝置還包括: 加速度傳感器(9)，設(shè)置在所述輪胎(3)上方的車身上，用于在所述輪胎(3)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測所述車輛的加速度；以及 所述控制器還與所述加速度傳感器(9)通信，用于接收所述加速度，并利用所述加速度和所述作用力進(jìn)行相互校驗(yàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置，其特征在于，該測試裝置還包括: 角速度傳感器￠)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)轂(2)上，用于在所述轉(zhuǎn)轂(2)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測所述轉(zhuǎn)轂(2)的角速度； 角位移傳感器(7)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)轂(2)上，用于在所述轉(zhuǎn)轂(2)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測所述轉(zhuǎn)轂(2)的角位移；以及 所述控制器還與所述角速度傳感器(6)和所述角位移傳感器(7)通信，用于接收所述角速度和所述角位移，并根據(jù)所述角速度和所述角位移來確定所述轉(zhuǎn)轂(2)與所述輪胎(3)之間的摩擦力，以及記錄所述摩擦力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測試裝置，其特征在于，該測試裝置還包括: 角加速度傳感器(8)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)轂(2)上，用于在所述轉(zhuǎn)轂(2)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測所述轉(zhuǎn)轂(2)的角加速度；以及 所述控制器還與所述角加速度傳感器(8)通信，用于接收所述角加速度，并利用所述角加速度和所述摩擦力進(jìn)行相互校驗(yàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置，其特征在于，該測試裝置還包括: 陀螺儀(12)，設(shè)置在所述車輛的車身內(nèi)，用于在所述輪胎(3)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測所述車輛的車身側(cè)傾角和/或車身橫擺角速度；以及 所述控制器還與所述陀螺儀(12)通信，用于記錄所述車身側(cè)傾角和/或車身橫擺角速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一權(quán)利要求所述的測試裝置，其特征在于，該測試裝置還包括: 溫度傳感器(11)，設(shè)置在所述輪胎(3)附近，用于檢測所述輪胎(3)的溫度； 壓力傳感器，設(shè)置在所述輪胎(3)的充氣口處，用于檢測所述輪胎(3)的胎壓；以及所述控制器還與所述溫度傳感器(11)和所述壓力傳感器通信，用于記錄所述溫度和所述胎壓。
8.—種車輛制動測試方法，其特征在于，該方法包括: 將車輛設(shè)置在轉(zhuǎn)轂(2)上，該車輛的輪胎(3)與所述轉(zhuǎn)轂(2)相對應(yīng)，并能夠與所述轉(zhuǎn)轂⑵同時(shí)轉(zhuǎn)動； 在所述車輛的車架底部集成框架(I)，并且該框架(I)與固定底座(4)連接； 檢測所述框架(I)與所述固定底座(4)之間的作用力； 檢測施加給車輛的制動踏板(16)的制動力；以及 記錄所述作用力和所述制動力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 在所述輪胎(3)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測所述框架(I)相對于所述固定底座(4)的位移；以及 記錄所述位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 在所述輪胎(3)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測所述車輛的加速度；以及 利用所述加速度和所述作用力進(jìn)行相互校驗(yàn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 在所述轉(zhuǎn)轂(2)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測所述轉(zhuǎn)轂(2)的角速度和角位移； 根據(jù)所述角速度和所述角位移來確定所述轉(zhuǎn)轂(2)與所述輪胎(3)之間的摩擦力；以及 記錄所述摩擦力。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 在所述轉(zhuǎn)轂(2)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測所述轉(zhuǎn)轂(2)的角加速度；以及 利用所述角加速度和所述摩擦力進(jìn)行相互校驗(yàn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 在所述輪胎(3)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測所述車輛的車身側(cè)傾角和/或車身橫擺角速度；以及 記錄所述車身側(cè)傾角和/或車身橫擺角速度。
14.根據(jù)權(quán)利要求8-13中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 檢測所述輪胎(3)的溫度和胎壓；以及 記錄所述溫度和所述胎壓。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛制動測試裝置及方法。該測試裝置包括：框架，集成在車輛的車架底部；固定底座，設(shè)置在框架周圍并與框架連接；轉(zhuǎn)轂，設(shè)置在車輛的輪胎的下方并與輪胎接觸，轉(zhuǎn)轂?zāi)軌蚺c輪胎同時(shí)轉(zhuǎn)動；力傳感器，設(shè)置在框架與固定底座之間，用于檢測框架與固定底座之間的作用力；踏板力計(jì)，設(shè)置在車輛的制動踏板上，用于檢測施加給制動踏板的制動力；控制器，與力傳感器和踏板力計(jì)通信，用于記錄作用力和制動力。通過在駕駛車輛進(jìn)入實(shí)際道路進(jìn)行測試之前，先利用本發(fā)明提供的車輛制動測試裝置和方法模擬車輛的行駛過程，以使在車輛保持相對固定的情況下對車輛進(jìn)行制動測試，從而可以降低直接在道路上進(jìn)行測試的事故發(fā)生率，保證車輛安全。
【IPC分類】G01M17-007
【公開號】CN104833518
【申請?zhí)枴緾N201410798904
【發(fā)明人】李中好, 陳志勝
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2014年12月19日