速度傳感器裝置、速度傳感器方法、電子控制單元和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及速度傳感器裝置、速度傳感器方法、電子控制單元和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]本部分介紹可以有助于促進(jìn)更好的理解實(shí)施例的方面。因此，本部分的陳述將從這個(gè)角度被閱讀，并且不被理解為關(guān)于什么是現(xiàn)有技術(shù)或什么不是現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)。
[0003]在汽車工程領(lǐng)域，可能要求監(jiān)測(cè)車輛的車輪或者車輛的其他旋轉(zhuǎn)體的輪速度。輪速度可以被使用在例如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)應(yīng)用中或傳送應(yīng)用中。通常地，輪速度信息被以標(biāo)準(zhǔn)輸出協(xié)議從傳感器傳送到車輛的ECU，例如作為具有低電流Ilw= 7mA和高電流Ihigh= 14mA電流協(xié)議。進(jìn)一步向ECU提供例如關(guān)于錯(cuò)誤事件的安全信息可能是有用的。由于這個(gè)原因，恒定電流Ilmt= 7mA或I high= 14mA可以在錯(cuò)誤事件的情況下被輸出，錯(cuò)誤事件例如如果外部電源電壓降到低于預(yù)先確定的低電壓值或者如果在內(nèi)部傳感器存儲(chǔ)中出現(xiàn)位錯(cuò)誤。因此，ECU可以識(shí)別該錯(cuò)誤事件。如果內(nèi)部錯(cuò)誤發(fā)生并被芯片內(nèi)部地檢測(cè)到，該錯(cuò)誤必須以恒定的Ilmt或恒定的I high電流電平進(jìn)行信號(hào)化。在這種情況下，通常不可能在由車輪速度傳感器向ECU所信號(hào)化的例如錯(cuò)誤指示或車輪靜止不動(dòng)之間進(jìn)行區(qū)分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在以下
【發(fā)明內(nèi)容】
中可能進(jìn)行一些簡(jiǎn)化，其旨于突出和引入各種示例的實(shí)施例的一些方面，但這些簡(jiǎn)化不旨于限制本發(fā)明的范圍。足夠允許本領(lǐng)域普通技術(shù)人員進(jìn)行和使用發(fā)明構(gòu)思的示例的實(shí)施例的詳細(xì)描述將在后面的部分中跟進(jìn)。
[0005]根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種速度傳感器裝置。該速度傳感器裝置包括傳感器元件以提供傳感器信號(hào)。速度傳感器裝置進(jìn)一步包括狀態(tài)模塊以提供速度傳感器裝置的狀態(tài)信息。速度傳感器裝置進(jìn)一步包括處理模塊以生成輸出信號(hào)。處理模塊被配置為如果狀態(tài)信息指示速度傳感器裝置的非臨界狀態(tài)，則從傳感器信號(hào)獲取輸出信號(hào)。如果狀態(tài)信息指示速度傳感器裝置的臨界狀態(tài)，則處理模塊被配置為提供輸出信號(hào)作為具有信號(hào)邊緣的安全消息信號(hào)，以便隨后的同類的信號(hào)邊緣之間的時(shí)間間隔等于或短于預(yù)先選擇的閾值。
[0006]根據(jù)另一方面，提供一種速度傳感器方法。該方法包括接收傳感器信號(hào)、提供速度傳感器裝置的狀態(tài)信息、以及生成輸出信號(hào)的動(dòng)作。如果狀態(tài)信息指示速度傳感器裝置的非臨界狀態(tài)，則從傳感器信號(hào)被獲取輸出信號(hào)。如果狀態(tài)信息指示速度傳感器裝置的臨界狀態(tài)，則輸出信號(hào)是具有信號(hào)邊緣的安全消息信號(hào)，以便隨后的同類的信號(hào)邊緣之間的時(shí)間間隔等于或短于預(yù)先選擇的閾值。
[0007]根據(jù)本公開的又一方面，提供了一種電子控制單元(ECU)。ECU包括用于從速度傳感器裝置接收具有信號(hào)邊緣的信號(hào)的接口，以及用于分析隨后的同類的信號(hào)邊緣之間的時(shí)間間隔的處理單元。處理單元被配置為如果時(shí)間間隔高于預(yù)先選擇的閾值，則確定速度傳感器裝置的非臨界狀態(tài)，并且如果兩個(gè)隨后的同類的信號(hào)邊緣之間的時(shí)間間隔等于或短于預(yù)先選擇的閾值，則確定速度傳感器裝置的臨界狀態(tài)。
[0008]根據(jù)又一方面，提供了一種ECU的方法，包括從速度傳感器裝置接收具有信號(hào)邊緣的信號(hào)、以及分析隨后的同類的信號(hào)邊緣之間的時(shí)間間隔的動(dòng)作。分析時(shí)間間隔的動(dòng)作包括如果時(shí)間間隔高于預(yù)先選擇的閾值，則確定速度傳感器裝置的非臨界狀態(tài)，以及如果兩個(gè)隨后的同類的信號(hào)邊緣之間的時(shí)間間隔等于或短于預(yù)先選擇的閾值，則確定速度傳感器裝置的臨界狀態(tài)。
[0009]一些實(shí)施例包括安裝在裝置內(nèi)用于執(zhí)行各自的動(dòng)作的數(shù)字電路。這樣的數(shù)字控制電路，例如數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、專用集成電路(ASIC)或通用目的處理器可以被耦合到存儲(chǔ)器電路，并且需要被相應(yīng)地由硬件和/或軟件配置。因此，更進(jìn)一步的實(shí)施例還提供具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)或可編程硬件裝置上被執(zhí)行時(shí)，其用于執(zhí)行方法的實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面將僅通過(guò)示例的方式并參考附圖描述裝置和/或方法的一些實(shí)施例，在附圖中
[0011]圖1圖示生成用于控制單元的輸出信號(hào)的速度傳感器裝置；
[0012]圖2圖示被布置來(lái)確定輪胎的輪速度的圖1的速度傳感器裝置；
[0013]圖3呈現(xiàn)由圖1的速度傳感器裝置提供的輸出信號(hào)的第一實(shí)施例；
[0014]圖4呈現(xiàn)由圖1的速度傳感器裝置提供的輸出信號(hào)的第二實(shí)施例。
[0015]圖5圖示生成用于控制單元的輸出信號(hào)的速度傳感器裝置的另一實(shí)施例；
[0016]圖6呈現(xiàn)由圖1的速度傳感器裝置提供的輸出信號(hào)的第三實(shí)施例；
[0017]圖7呈現(xiàn)由圖1的速度傳感器裝置提供的輸出信號(hào)的第四實(shí)施例；
[0018]圖8呈現(xiàn)由圖1的速度傳感器裝置提供的輸出信號(hào)的第五實(shí)施例；
[0019]圖9呈現(xiàn)生成輸出信號(hào)的方法；
[0020]圖10圖示分析來(lái)自速度傳感器裝置具有信號(hào)邊緣的信號(hào)的電子控制單元；
[0021]圖11圖示由圖1呈現(xiàn)的速度傳感器裝置、以及圖10的電子控制單元；以及
[0022]圖12呈現(xiàn)解碼來(lái)自速度傳感器裝置具有信號(hào)邊緣的信號(hào)的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在將參考附圖更充分地描述各種示例實(shí)施例，附圖中圖示了一些示例實(shí)施例。
[0024]因此，盡管示例實(shí)施例能夠進(jìn)行各種修改和替換形式，它們的實(shí)施例通過(guò)示例而被示出在附圖中，并將在本文中更詳細(xì)地描述。然而，應(yīng)理解的是沒(méi)有旨在限制示例實(shí)施例到所公開的特定的形式，相反，示例實(shí)施例將覆蓋落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有修改、等同和替換。貫穿附圖的描述，相同標(biāo)記指代相同元件。將理解的是盡管術(shù)語(yǔ)第一、第二等可能被本文使用以描述各種元件，這些元件不應(yīng)被這些術(shù)語(yǔ)所限制。這些術(shù)語(yǔ)僅被用于區(qū)分一個(gè)元件與另一個(gè)元件。例如，第一元件可被叫做第二元件，并且相似地，第二元件可被叫做第一元件，而不偏離示例實(shí)施例的范圍。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)所列項(xiàng)目的任何以及所有組合。
[0025]將理解的是當(dāng)元件被稱為“連接”或“耦合”到另一元件，其可以被直接地連接或耦合到其他元件，或者可以存在介入的元件。相反，當(dāng)元件被稱為“直接連接”或“直接耦合”到另一元件，沒(méi)有介入的元件存在。其他被用于描述元件之間的關(guān)系的詞語(yǔ)應(yīng)以相同方式被解釋(例如“在……之間”與“直接地在……之間”，“相鄰”與“直接相鄰”等)。
[0026]本文使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述特定實(shí)施例，而并不旨在限制示例實(shí)施例。如本文使用，單數(shù)形式的“一”和“一個(gè)”旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非語(yǔ)境清楚地另有指示。將進(jìn)一步理解的是術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”，當(dāng)在本文被使用時(shí)，指定了所陳述的特征、整件(integer)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整件、步驟、操作、元件、部件和/或它們的組合的存在或附加。
[0027]還應(yīng)注意的是在一些備選的實(shí)施方式中，所標(biāo)注的功能/動(dòng)作可以不按附圖中標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，連續(xù)示出的兩幅圖實(shí)際上可以實(shí)質(zhì)上同時(shí)地被執(zhí)行、或有時(shí)以相反順序被執(zhí)行，取決于所涉及的功能/動(dòng)作。
[0028]除非另外定義，本文所使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與由示例實(shí)施例所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。將進(jìn)一步理解的是例如在通常使用的詞典中所定義的那些術(shù)語(yǔ)，應(yīng)被解釋為具有與它們?cè)谙嚓P(guān)技術(shù)背景下的含義相一致的含義，而將并不以理想化或過(guò)度正式意義而解釋，除非在本文清楚地這樣定義。
[0029]示例實(shí)施例的部分和對(duì)應(yīng)的詳細(xì)描述被按照軟件或算法以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)位的操作的符號(hào)表示而呈現(xiàn)。這些描述和表示是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將他們工作的實(shí)質(zhì)有效地傳達(dá)到本領(lǐng)域其他普通技術(shù)人員的描述和表示。算法，如這里使用該術(shù)語(yǔ)，以及如通常地使用該術(shù)語(yǔ)，其被設(shè)想為導(dǎo)致所期望的結(jié)果的動(dòng)作的自洽的順序。該動(dòng)作是要求物理量的物理操作的那些動(dòng)作。通常地，盡管非必要地，這些量表現(xiàn)為光的、電的或磁的信號(hào)的形式，這些信號(hào)的形式能夠被存儲(chǔ)、傳遞、組合、比較以及另外的操作。已經(jīng)證明有時(shí)(主要地出于普遍使用的原因)將這些信號(hào)稱為位、值、要素、符號(hào)、字符、術(shù)語(yǔ)、數(shù)字等是方便的。
[0030]在以下說(shuō)明中，將參考代表操作的動(dòng)作和符號(hào)(例如以流程圖的形式)描述圖示的實(shí)施例，操作可以被實(shí)施為包括例程、程序、對(duì)象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等程序模塊或功能過(guò)程，其執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)嵤┨囟ǔ橄髷?shù)據(jù)類型并可以使用現(xiàn)有的硬件在現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)元件或控制節(jié)點(diǎn)處被實(shí)施。這樣的現(xiàn)有的硬件可以包括一個(gè)或多個(gè)中央處理單元(CPU)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、計(jì)算機(jī)等。
[0031]除非另外特別陳述，或者從論述中是顯而易見的，術(shù)語(yǔ)諸如“處理”或“運(yùn)算”或“計(jì)算”或“確定”或“顯示”等指代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或相似的電子計(jì)算裝置的動(dòng)作和過(guò)程，其將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的寄存器或存儲(chǔ)器內(nèi)表示為物理電子量的數(shù)據(jù)操作或變換成其他數(shù)據(jù)，該其他數(shù)據(jù)類似地表示為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存儲(chǔ)器或寄存器或其他這樣的信息存儲(chǔ)器、傳輸或顯示裝置內(nèi)的物理量。
[0032]如本文所公開的，術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)介質(zhì)”、“存儲(chǔ)單元”或“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”可以代表一個(gè)或多個(gè)用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的裝置，包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、磁RAM、芯存儲(chǔ)器、磁盤存儲(chǔ)介質(zhì)、光存儲(chǔ)介質(zhì)、閃存裝置和/或用于存儲(chǔ)信息的其他有形的機(jī)器可讀介質(zhì)。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”可以包括但不限于可攜帶的或固定的存儲(chǔ)裝置、光存儲(chǔ)裝置和能夠存儲(chǔ)、包含或攜帶指令和/或數(shù)據(jù)的各種其他介質(zhì)。
[0033]而且，示例實(shí)施例可以由硬件、軟件、固件、中間件、微碼、硬件描述語(yǔ)言或它們的任意組合來(lái)實(shí)施。當(dāng)被實(shí)施在軟件、固件、中間件或微碼中時(shí)，執(zhí)行必要任務(wù)的程序代碼或代碼段可以被存儲(chǔ)在機(jī)器中或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(諸如計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì))中。當(dāng)被實(shí)施在軟件中時(shí)，一個(gè)或多個(gè)處理器將執(zhí)行必要任務(wù)。
[0034]代碼段可以代表流程，功能，子程序，程序，例程，子例程，模塊，軟件包，類，或指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或程序語(yǔ)句的任意組合。代碼段可以通過(guò)傳遞和/或接收信息、數(shù)據(jù)、變量、參數(shù)或存儲(chǔ)內(nèi)容耦合到另一代碼段或硬件電路。信息、變量、參數(shù)、數(shù)據(jù)等可以通過(guò)任意合適的手段(包括存儲(chǔ)器共享、消息傳遞、令牌傳遞、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)?被傳遞、轉(zhuǎn)發(fā)或傳送。
[0035]圖1表示被配置為生成用于控制單元的編