的時間間隔可以等于或短于預(yù)先選擇的閾值。
[0075]在一個示例中，狀態(tài)信息110可以指示傳感器的電源電壓是否是足夠的。附加的狀態(tài)信息130可以指示傳感器的內(nèi)部存儲器是否具有位錯誤。結(jié)果，輸出信號120可以具有以下的時間塊，該時間塊具有在兩個隨后的同類的信號邊緣之間的減小的時間間隔、以及響應(yīng)于狀態(tài)信息110指示缺乏足夠的電壓電源(諸如圖5的時間塊B)而增加的占空比。此外，輸出信號120可以具有以下的時間塊，該時間塊具有在兩個隨后的同類的信號邊緣之間的減小的時間間隔、以及指示位錯誤(諸如圖4的間隔B)而減小的占空比。在其他實(shí)施方式中，間隔可以指示其他臨界狀態(tài)。
[0076]在其他實(shí)施方式中，可以提供進(jìn)一步的狀態(tài)模塊，以便提供進(jìn)一步的狀態(tài)信號以便傳輸速度傳感器裝置I的總狀態(tài)的更具體的圖像。
[0077]圖7圖示輸出信號120c的進(jìn)一步示例。
[0078]輸出信號120c僅關(guān)于中間時間塊B與圖3到5的輸出信號有所不同。因此，完全相同的特征的解釋被省略。時間塊B示出在兩個隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔減小到或低于預(yù)先選擇的閾值。時間塊B具有多個時間間隔，其可以被劃分為第一組時間間隔Tbi和第二組時間間隔TB2。時間間隔Tbi和Tb2相互不同在于它們的占空比是不同的。在圖7的實(shí)施例中，時間間隔Tbi和T &可以交替。在其他實(shí)施例中，時間間隔T BjP T B2的其他順序是可能的，例如兩個間隔Tbi可以跟著一個間隔TB2。在進(jìn)一步實(shí)施例中，順序可以在一個時間塊B期間改變也是可能的。
[0079]在一些實(shí)施方式中，時間間隔Tbi的占空比可以高于50 %，并且時間間隔T B2的占空比可以低于50%。在一些實(shí)施例中，時間間隔Tbi的占空比可以是x%，并且時間間隔Tb2的占空比可以是100% -x%，其中x%高于50%且低于100%，或者其中x%高于60%且低于100%。換言之，輸出信號120c可以在時間塊B期間的時間間隔Tb2期間被反轉(zhuǎn)。在圖7的實(shí)施方式中，時間間隔Tbi的占空比可以是75 %，并且時間間隔T B2的占空比可以是25 %。圖7的時間塊B的配置可以允許將詳細(xì)的且毫不含糊的狀態(tài)信息傳輸?shù)娇刂茊卧?br>[0080]圖8示出輸出信號120d的進(jìn)一步示例。輸出信號120d可比較于圖7的輸出信號120c。這些信號相互不同之處僅在于輸出信號120d被提供有指示臨界狀態(tài)的時間塊B期間的偏移。在一些實(shí)施方式中，在時間塊B期間輸出信號的振幅可以被增大或減小。換言之，輸出信號120d可以具有除了最大值和最小值之外的第三恒定電平，并且傳感器輸出信號可以在第二恒定電平和最大值或最小值之間振蕩。在圖8的不例中，第二恒定電平可以是OmA的恒定電流電平Isafrty_message。在時間塊A和C期間，輸出信號在電流電平Ihigh和I low之間振蕩。在時間塊B期間，輸出信號在電流電平I1ot和I safrty__s胃之間振蕩。
[0081]如上文已經(jīng)提及，具有在兩個隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔等于或低于預(yù)先選擇的閾值、或具有指示臨界狀態(tài)的在時間塊期間高于閾值頻率fth的頻率的輸出信號，可以允許以安全的且毫不含糊的方式傳輸安全信息。而且，通過改變指示臨界狀態(tài)的間隔期間的占空比和/或偏移，可以傳輸狀態(tài)缺陷的類型。因此，控制單元(諸如ECU)可以分析輸出信號并可以不僅檢測錯誤的存在，而且也可以確定特定的缺陷，諸如過低電源電壓、過高芯片溫度或位錯誤。因此缺陷可以被快速地確定和修復(fù)。
[0082]對本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯然的，圖1的速度傳感器裝置以及它的前面描述的實(shí)施例可以被配置為執(zhí)行用于生成用于控制單元的編碼信號的相應(yīng)方法。該方法的示例實(shí)施例的流程圖400被圖示在圖9中。
[0083]該方法400包括提供指示被傳感的物理量的傳感器信號100的動作401。傳感器信號100可以具有信號邊緣。該方法進(jìn)一步包括提供速度傳感器裝置I的狀態(tài)信息110的動作402。進(jìn)一步的動作403包括生成輸出信號120。如果狀態(tài)信息110指示速度傳感器裝置I的非臨界狀態(tài)，則從傳感器信號100獲取輸出信號120。相反，如果狀態(tài)信息110指示速度傳感器裝置I的臨界狀態(tài)，則輸出信號120是具有信號邊緣的安全消息信號，以便隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔等于或短于預(yù)先選擇的閾值。
[0084]在一些實(shí)施例中，動作401可以包括提供傳感器信號100，傳感器信號100具有在兩個隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔，該兩個隨后的同類的信號邊緣具有大于預(yù)先選擇的閾值的長度。換言之，傳感器信號可以具有在頻率范圍從OHz到閾值頻率fth中的可變頻率。
[0085]在一些實(shí)施例中，動作403可以包括如果狀態(tài)信號指示非臨界狀態(tài)，則基于傳感器信號的兩個隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔而生成輸出信號，該輸出信號具有在兩個隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔。
[0086]在一些實(shí)施例中，安全消息信號的隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔可以具有由預(yù)先選擇的閾值和η的商數(shù)所確定的長度，其中η是自然數(shù)。在一些其他實(shí)施例中，安全消息信號的隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔可以取決于傳感器信號100的兩個隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔。例如，安全消息信號的隨后的同類的信號之間的時間間隔可以具有由以下差值所確定的長度，該差值是預(yù)先選擇的閾值的l/η倍與傳感器信號100的兩個對應(yīng)的隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔的Ι/m倍的差值，其中η和m是自然數(shù)。在這樣的實(shí)施方式中，安全消息信號可以包括速度傳感器裝置I處于臨界狀態(tài)中的信息，以及關(guān)于所傳感的輪速度的信息。
[0087]在一些實(shí)施方式中，該方法可以進(jìn)一步包括接收至少另一狀態(tài)信息130的至少一個動作。該動作403可以包括還依據(jù)該另一狀態(tài)信息130生成輸出信號。
[0088]關(guān)于該方法的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，參考關(guān)于速度傳感器裝置I所給出的解釋，其可以被轉(zhuǎn)錄為該方法的特征。
[0089]根據(jù)另一方面，提供了一種電子控制單元(ECU)5，以分析編碼信號(諸如上文討論的輸出信號)。ECU的示例實(shí)施例由圖10所圖示。
[0090]E⑶5包括接口 50。接口 50被配置為接收輸入信號500，輸入信號500具有來自速度傳感器裝置的隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔。該隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔具有低于、等于或高于預(yù)先選擇的閾值的長度。ECU 5進(jìn)一步包括處理單元51。處理單元51被配置為確定輸入信號的隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔是否具有低于預(yù)先選擇的閾值的長度、或者輸入信號的隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔是否具有高于預(yù)先選擇的閾值的長度。ECU 51進(jìn)一步被配置為如果輸入信號的隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔高于該閾值，則生成指示傳感器信號的隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔的第一信號510 ;或者如果輸入信號的隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔等于或低于該預(yù)先選擇的閾值，則生成指示臨界狀態(tài)的第二信號511。
[0091]在一些實(shí)施例中，如由圖11所示，由接口 50接收的輸入信號500可以是由速度傳感器裝置I的處理模塊12所輸出的輸出信號120。輸入信號500可以經(jīng)由有線傳輸或經(jīng)由無線傳輸被傳送。在一些實(shí)施例中，輸入信號500可以編碼頻率，該頻率指示由速度傳感器裝置監(jiān)測的可旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的輪速度以及關(guān)于速度傳感器裝置I或它的至少一個元件的狀態(tài)的至少一個狀態(tài)信息。處理單元51可以因此被配置為通過比較輸入信號500的隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔(其在一些實(shí)施方式中可以是輸出信號120的隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔)而確定該時間間隔是否長于預(yù)先選擇的閾值并因此指示可旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的輪速度、或者確定在隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔是否等于或短于預(yù)先選擇的閾值并因此指示臨界狀態(tài)。
[0092]在其他實(shí)施例中，處理單元51可以被配置為識別輸入信號的隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔的不穩(wěn)定的增大或減小，并且確定甚至在臨界狀態(tài)期間傳感器信號的隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔。例如，輸入信號的時間間隔可以在無故障狀態(tài)的情況下等于傳感器信號的時間間隔，并且在臨界狀態(tài)下等于預(yù)先選擇的閾值(或預(yù)先選擇的閾值的l/η倍)與傳感器信號的時間間隔的差值。
[0093]此外，在一些實(shí)施方式中，處理單元51可以被配置為進(jìn)一步分析輸入信號500的占空比。依賴于占空比，處理單元51可以有能力確定臨界狀態(tài)的類型。因此，處理單元51可以區(qū)分例如電源電壓是否是不足夠的或者在存儲器中是否有位錯誤等。更一般地來說，處理單元51可以被配置為通過分析兩個隨后的異類的信號邊緣之間的時間間隔而在兩個或更多臨界狀態(tài)之間進(jìn)行區(qū)分，該時間間隔短于或小于預(yù)先選擇的閾值。
[0094]處理單元51可以被配置為解碼具有關(guān)于輸出信號的由圖3到5、7和8所示的輪廓的輸入信號，并被配置為不僅識別臨界狀態(tài)的存在而且也確定臨界狀態(tài)的種類。
[0095]對本領(lǐng)域技術(shù)人員將是明顯的，圖10的解碼裝置5和它的前面描述的實(shí)施例可以被配置為執(zhí)行對應(yīng)的方法。該方法的示例實(shí)施例的流程圖600被圖示在圖12中。
[0096]該方法600包括從速度傳感器裝置接收具有信號邊緣的輸入信號的動作601。該方法進(jìn)一步包括分析輸入信號的隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔的動作602。此外，該方法包括如果該時間間隔高于預(yù)先選擇的閾值，則確定速度傳感器裝置的非臨界狀態(tài)，以及如果兩個隨后的同類的信號邊緣之間的時間間隔等于或短于預(yù)先選擇的閾值，則確定速度傳感器裝置的臨界狀態(tài)的動作603。從關(guān)于ECU 5的被解釋的特征(其可以被轉(zhuǎn)錄為該方法的特征)，該方法600的進(jìn)一步細(xì)節(jié)對本領(lǐng)域技術(shù)人員可以是顯然的。
[0097]總之，在輪速度傳感器內(nèi)發(fā)生錯誤時或在對應(yīng)的檢測期間(例如在內(nèi)部傳感器存儲器中位錯誤發(fā)生時)或在外部干擾(外部電源的低電壓)發(fā)生時，生成用于控制單元的信號的單元和方法允許通過所謂的安全機(jī)制、基于標(biāo)準(zhǔn)輪速度傳感器協(xié)議、將關(guān)于錯誤的信息經(jīng)由高頻電流或電壓調(diào)制而傳輸?shù)诫娮涌刂茊卧?ECU)。
[0098]作為將所謂的安全狀態(tài)機(jī)制(安全狀態(tài))信號化的頻率，輸入傳感器信號(諸如指示可旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的磁場的輸入傳感器信號)的多個閾值頻率(例如fsm彡2*fth，3*fth，4*fth等)可以被使用。
[0099]指示磁場的典型的輸入傳感器頻率可以是用于對應(yīng)的輪速度應(yīng)用(例如ABS應(yīng)用、傳動裝置應(yīng)用)，對于ABS應(yīng)