，確保人員安全。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是基于圖1實(shí)施例的一種輻射檢查方法的流程圖。
[0027]圖3是基于圖1實(shí)施例的另一種輻射檢查方法的流程圖。
[0028]圖4是基于圖1實(shí)施例的輻射檢查工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移示意圖。
[0029]圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6是基于圖5實(shí)施例的輻射檢查方法流程圖。
[0031]圖7是本發(fā)明第三實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖8是本發(fā)明第四實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0034]圖1示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，其中，射線源210和陣列射線探測器220分別位于檢測通道兩側(cè)，當(dāng)移動目標(biāo)例如車輛行駛通過時(shí)，射線源210發(fā)出掃描射線，探測器220接收到穿透移動目標(biāo)之后的射線，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字量，經(jīng)成像系統(tǒng)(圖中未示出)處理之后可形成數(shù)字輻射圖像，完成射線掃描安檢過程。在掃描過程中，輻射源射線經(jīng)準(zhǔn)直器準(zhǔn)直，被限制在掃描區(qū)域內(nèi)，超出掃描區(qū)域的目標(biāo)物不受射線照射。關(guān)于掃描區(qū)域，是指輻射源210的出束所占據(jù)的空間區(qū)域，為防止人員意外受到輻射，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整掃描區(qū)域的范圍。
[0035]圖1實(shí)施例中，沿掃描檢測通道依次布置的檢測單元110、120、130、140、150、160
為距離射線源不同距離的檢測單元，用于檢測移動目標(biāo)的到達(dá)或離開。這些檢測單元可以是光電開關(guān)、光幕、地感線圈、軸重傳感器等，也可以是這些傳感器的組合。這些檢測單元可以布置在掃描通道的地面以上，也可以布置在掃描通道的地面以下。
[0036]其中，檢測單元110和160分別位于在檢測通道兩端，可檢測是否有移動目標(biāo)例如車輛到來、是否已全部駛?cè)霗z測通道、是否已駛出檢測通道。如圖1所示，如果車輛從左端進(jìn)入通道，則左端為入口，右端為出口；反之，如果車輛從右端進(jìn)入，則右端為入口，左端為出口。
[0037]其中，檢測單元120和150位于掃描通道內(nèi)，分別位于掃描區(qū)域的兩側(cè)，與掃描區(qū)域相距一定距離，這個(gè)距離由移動目標(biāo)中需要進(jìn)行輻射屏蔽的部分的長度決定。例如對于車輛，需要屏蔽的部分是司機(jī)所在的駕駛室區(qū)域，則檢測單元120、150分別到掃描區(qū)域邊界的距離應(yīng)不小于駕駛室部分的長度。
[0038]其中，令檢測單元120和150與掃描區(qū)域相距一定距離，也就是令檢測單元120與掃描區(qū)域的左邊界(實(shí)際上是垂直于紙面的豎直平面)相距一定距離，同時(shí)令檢測單元150與掃描區(qū)域的右邊界相距一定距離，具體相距1-3米為宜。檢測單元120到掃描區(qū)域左邊界的距離和檢測單元150到掃描區(qū)域右邊界的距離可以相等，也可以不等。
[0039]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，檢測單元120或150包含若干傳感器，沿通道相互間隔地布置，每個(gè)傳感器均可獨(dú)立地視為檢測單元120或150使用，目的是對不同類型的移動目標(biāo)中需要屏蔽的部分進(jìn)行探測確認(rèn)，以實(shí)現(xiàn)避讓。舉例來講，對于各類車輛的輻射檢測，需對駕駛員所在的駕駛室實(shí)行避讓，布置的多個(gè)傳感器相隔一定距離，不僅能夠?qū)w積較大的卡車、車輛類駕駛室進(jìn)行探測，也能夠?qū)w積較小的轎車類駕駛室進(jìn)行探測，從而對駕駛室、駕駛員的100%輻射避讓。
[0040]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，檢測單元130和140分別位于掃描區(qū)域兩側(cè)，在臨近掃描區(qū)域的位置，例如檢測單元130到掃描區(qū)域左邊界的距離為0.1-1m,檢測單元140到掃描區(qū)域右邊界的距離為0.1-lm，兩個(gè)距離可以相等也可以不等。檢測單元130和140可檢測移動目標(biāo)是否離開掃描區(qū)域，通知控制系統(tǒng)立即停止射線源出束，減少不必要的射線照射。
[0041]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在檢測單元110和160所在位置附近，可以布置擋桿和交通信號燈(圖1中未示出)，控制移動目標(biāo)的行駛，防止無關(guān)的移動對象意外進(jìn)入掃描通道。
[0042]圖2示出了本發(fā)明對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射檢查的方法流程圖，參考圖1，檢查時(shí)，車輛可以從通道左側(cè)進(jìn)入，也可以從右側(cè)進(jìn)入。當(dāng)自動檢查系統(tǒng)處于就緒狀態(tài)時(shí)，位于檢測單元110和160所在位置的擋桿為打開狀態(tài)，交通燈為綠燈。以車輛從左側(cè)進(jìn)入掃描通道為例，首先到達(dá)檢測單元110，將檢測單元110觸發(fā)，則檢測單元110和160所在位置的交通燈變?yōu)榧t燈；當(dāng)檢測單元110檢測到車輛已完全駛?cè)霗z測通道，檢測單元110所在位置的擋桿放下，防止后續(xù)車輛的意外進(jìn)入；然后車輛依次到達(dá)檢測單元120，130，140 (此時(shí)輻射源不發(fā)出射線)，當(dāng)車輛到達(dá)150時(shí)，表明車輛需要避讓的駕駛室部分已經(jīng)通過了掃描區(qū)域，而車輛需要被檢查的車廂部分已進(jìn)入了掃描區(qū)域；此時(shí)，控制系統(tǒng)接收到150被觸發(fā)的信號后，控制射線源發(fā)出射線，對車輛的車廂進(jìn)行掃描檢查；在此過程中車輛繼續(xù)前行，當(dāng)車輛尾部離開掃描區(qū)域時(shí)，檢測單元140檢測到車輛離開其位置；控制系統(tǒng)接收到140的信號后，立即控制射線源停止發(fā)出射線，減少不必要的射線照射；然后車輛依次離開150，160 ;當(dāng)檢測單元160檢測到車輛離開后，控制系統(tǒng)根據(jù)160的信號，將檢查系統(tǒng)切換到就緒狀態(tài)，令通道兩端的交通信號燈變?yōu)榫G燈，兩端的擋桿全部打開。
[0043]在移動目標(biāo)輻射掃描過程中，如果目標(biāo)行駛速度過慢，不宜開啟輻射掃描。為此，在本發(fā)明的自動檢查過程中，還可設(shè)置車速檢測機(jī)制，參照圖3，仍以車輛從左側(cè)進(jìn)入檢測通道為例，在檢測單元110被車輛觸發(fā)之后，控制系統(tǒng)還記錄車輛到達(dá)檢測單元140和150的時(shí)刻。檢測單元140和150的距離是已知的，根據(jù)這個(gè)距離和車輛到達(dá)檢測單元140和150的時(shí)間差，如此可以計(jì)算出車輛的車廂(已除去駕駛室部分)經(jīng)過掃描區(qū)域時(shí)的速度。當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到移動目標(biāo)的速度時(shí)，根據(jù)這個(gè)速度判斷是否控制射線源發(fā)射射線對移動目標(biāo)進(jìn)行掃描。如果移動目標(biāo)的速度過小，例如小于3km/h，對人員的輻射變得很難避免，此時(shí)不應(yīng)實(shí)施輻射掃描，應(yīng)結(jié)束流程，選擇其它方式完成安檢。反之，如果移動目標(biāo)的速度足夠大，例如不小于3km/h，則可以打開射線源進(jìn)行掃描檢查。在不同的應(yīng)用場景中，可按照實(shí)際需求設(shè)定適合開啟輻射掃描的車輛速度閾值。
[0044]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，成像系統(tǒng)還可以根據(jù)控制系統(tǒng)檢測到的車輛速度，對獲得的掃描圖像進(jìn)行車輛行進(jìn)方向上的圖像校正，減少因車輛速度變化引起的圖像變形。
[0045]以下描述車輛從圖1的右側(cè)進(jìn)入掃描通道的情形。160檢測到車輛到達(dá)，檢測單元110和160所在位置的交通燈變?yōu)榧t燈；當(dāng)160檢測到車輛離開，160所在位置的擋桿放下，防止后續(xù)車輛的意外進(jìn)入；車輛依次到達(dá)檢測單元150，140，130，當(dāng)車輛到達(dá)120時(shí)，表明車輛需要避讓的車頭已經(jīng)通過掃描區(qū)域，而車輛需要被檢查的車廂進(jìn)入掃描區(qū)域；控制系統(tǒng)接收到120的信號后，根據(jù)車輛到達(dá)檢測單元120和130的時(shí)刻計(jì)算出行進(jìn)的速度，如果速度符合要求，控制射線源發(fā)出射線，對車輛的車廂進(jìn)行掃描檢查；車輛繼續(xù)前行，當(dāng)車輛離開掃描區(qū)域時(shí)，檢測單元130檢測到車輛離開其位置；控制系統(tǒng)接受到130的信號后，控制射線源停止發(fā)出射線，減少不必要的射線照射；車輛依次離開檢測單元120，110 ;當(dāng)110檢測到車輛離開后，控制系統(tǒng)根據(jù)110的信號，將檢查系統(tǒng)切換到就緒狀態(tài)，通道兩端的交通信號燈變?yōu)榫G燈，兩端的擋桿全部打開。
[0046]圖4為本發(fā)明實(shí)施例