的輻射檢查工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，可以看到，輻射檢查系統(tǒng)處于就緒狀態(tài)后，只有按特定的順序依次觸發(fā)相應(yīng)的傳感器，并且目標(biāo)移動(dòng)速度滿足要求時(shí)，射線源才會(huì)被打開，保證系統(tǒng)可以正確避讓需要避讓的部分，并對(duì)需要檢查的部分啟動(dòng)掃描檢查。
[0047]圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖5實(shí)施例與圖1實(shí)施例的區(qū)別在于，圖5實(shí)施例中省略了圖1實(shí)施例中使用的檢測(cè)單元130和140，作為替代，原來由檢測(cè)單元130執(zhí)行的檢測(cè)由檢測(cè)單元120來執(zhí)行，原來由檢測(cè)單元140執(zhí)行的檢測(cè)由檢測(cè)單元150來執(zhí)行，為控制系統(tǒng)提供掃描檢測(cè)流程中所需的信號(hào)。圖6示出了圖5實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)執(zhí)行掃描任務(wù)時(shí)的流程圖。
[0048]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，為應(yīng)對(duì)地面交通路網(wǎng)復(fù)雜的情況，可將自動(dòng)檢查系統(tǒng)與地面交通有多條不同方向的道路相連接，圖7所示為檢測(cè)通道兩端各有兩條道路的情況。與圖1實(shí)施例相比較，圖7實(shí)施例將往來車輛進(jìn)行了劃分，使車輛在駛?cè)牒婉偝鰰r(shí)不再共用入口和出口，而是通過專門的入口進(jìn)入檢測(cè)通道，再通過專門的出口駛離，有利于對(duì)雙方向車輛檢測(cè)的調(diào)度控制。同理，對(duì)于圖5實(shí)施例的檢測(cè)系統(tǒng)，可按照?qǐng)D8所示的道路連接方式布置。
[0049]對(duì)于圖7和圖8實(shí)施例，由于入口和出口的增多，相應(yīng)地，入口和出口處的檢測(cè)單元也有所增加，以檢測(cè)單元111和112代替原來的檢測(cè)單元110，以檢測(cè)單元161和162代替原來的檢測(cè)單元160，其余檢測(cè)單元的設(shè)置不變。另外，在設(shè)置擋桿和交通燈時(shí)，可在所有入口和出口處設(shè)置，也可僅在作為入口的檢測(cè)單元112和161處布置擋桿和交通燈。
[0050]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)可以設(shè)定相鄰檢測(cè)單元被順序觸發(fā)的最長(zhǎng)時(shí)間差，例如設(shè)定為15s，如果兩相鄰檢測(cè)單元被觸發(fā)的時(shí)間間隔超過這一設(shè)定值，則控制系統(tǒng)停止檢查流程，重新將檢查系統(tǒng)切換至就緒狀態(tài)，防止因檢測(cè)單元被意外觸發(fā)，或因其他故障發(fā)生，而導(dǎo)致檢查系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間處于激活狀態(tài)。
[0051]在圖7和圖8實(shí)施例中，無論車輛從哪個(gè)方向駛來均可對(duì)其實(shí)施輻射檢查，例如在一個(gè)方向上，移動(dòng)目標(biāo)從112駛?cè)搿?62駛出，在另外一個(gè)方向,移動(dòng)目標(biāo)從161駛?cè)搿?11駛出，檢查系統(tǒng)整體布置緊湊，占地面積小。
[0052]輻射檢查時(shí)，當(dāng)自動(dòng)檢查系統(tǒng)處于就緒狀態(tài)時(shí)，位于檢測(cè)單元112、161所在位置的擋桿打開，位于檢測(cè)單元112、161所在位置的交通燈為綠燈。當(dāng)112檢測(cè)到車輛到達(dá)，112、161所在位置的交通燈變?yōu)榧t燈，161所在位置的擋桿放下；當(dāng)112檢測(cè)到車輛離開，112所在位置的擋桿放下，防止后續(xù)車輛的意外進(jìn)入；車輛依次到達(dá)120，130，140，當(dāng)車輛到達(dá)150時(shí)，表明車輛需要避讓的車頭已經(jīng)通過掃描區(qū)域，而車輛需要被檢查的車廂進(jìn)入掃描區(qū)域；在車輛行駛速度大于預(yù)定值的前提下，立即控制射線源發(fā)出射線，對(duì)車輛的車廂進(jìn)行掃描檢查；車輛繼續(xù)前行，當(dāng)車輛離開掃描區(qū)域時(shí)，140檢測(cè)到車輛離開其位置；控制系統(tǒng)接受到140的信號(hào)后，立即控制射線源停止發(fā)出射線，減少不必要的射線照射；車輛依次離開150，162 ;當(dāng)162檢測(cè)到車輛離開后，控制系統(tǒng)根據(jù)162的信號(hào)，將檢查系統(tǒng)切換到就緒狀態(tài)，通道兩端的交通信號(hào)燈變?yōu)榫G燈，兩端的擋桿全部打開。
[0053]同理，當(dāng)檢測(cè)單元161檢測(cè)到車輛到達(dá)，檢測(cè)單元112、161所在位置的交通燈變?yōu)榧t燈，112所在位置的擋桿放下；當(dāng)161檢測(cè)到車輛離開，161所在位置的擋桿放下，防止后續(xù)車輛的意外進(jìn)入；車輛依次到達(dá)150，140，130，當(dāng)車輛到達(dá)120時(shí)，表明車輛需要避讓的車頭已經(jīng)通過掃描區(qū)域，而車輛需要被檢查的車廂進(jìn)入掃描區(qū)域；在車輛行駛速度大于預(yù)定值的前提下，立即控制射線源發(fā)出射線，對(duì)車輛的車廂進(jìn)行掃描檢查；車輛繼續(xù)前行，當(dāng)車輛離開掃描區(qū)域時(shí)，130檢測(cè)到車輛離開其位置；控制系統(tǒng)接受到130的信號(hào)后，立即控制射線源停止發(fā)出射線，減少不必要的射線照射；車輛依次離開120，111 ;當(dāng)111檢測(cè)到車輛離開后，控制系統(tǒng)根據(jù)111的信號(hào)，將檢查系統(tǒng)切換到就緒狀態(tài)，通道兩端的交通信號(hào)燈變?yōu)榫G燈，兩端的擋桿全部打開。
[0054]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)檢查系統(tǒng)在就緒狀態(tài)時(shí)，所有擋桿放下。只有當(dāng)檢測(cè)單元110、112、160、161檢測(cè)到移動(dòng)目標(biāo)到達(dá)時(shí)，與移動(dòng)目標(biāo)行進(jìn)方向相對(duì)應(yīng)的擋桿才打開。
[0055]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，輻射檢查時(shí)，當(dāng)自動(dòng)檢查系統(tǒng)處于就緒狀態(tài)時(shí)，位于檢測(cè)單元112、161所在位置的擋桿放下，位于檢測(cè)單元112、161所在位置的交通燈為紅燈。在檢測(cè)單元112、161檢測(cè)到有移動(dòng)目標(biāo)到達(dá)時(shí)，控制系統(tǒng)或操作人員根據(jù)兩個(gè)方向的交通流量情況，選擇打開其中一個(gè)行進(jìn)方向的擋桿，允許該行進(jìn)方向移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入進(jìn)行掃描檢查。在該行進(jìn)方向移動(dòng)目標(biāo)離開檢查系統(tǒng)之后，控制系統(tǒng)或操作人員根據(jù)兩個(gè)方向的交通流量情況，確定選擇打開其中一個(gè)行進(jìn)方向的擋桿，讓下一移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入檢測(cè)通道進(jìn)行掃描檢查。
[0056]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可為檢查系統(tǒng)設(shè)置優(yōu)先檢查機(jī)制，當(dāng)檢查系統(tǒng)處于就緒狀態(tài)時(shí)，使一個(gè)行進(jìn)方向的通道擋桿保持打開(交通燈為綠燈)，而另一個(gè)行進(jìn)方向的通道擋桿保持關(guān)閉(交通燈為紅燈)，則當(dāng)雙方向同時(shí)有車輛待檢查時(shí)，檔桿為打開的一側(cè)的車輛可優(yōu)先進(jìn)入檢測(cè)通道進(jìn)行掃描檢查。舉例來講，將圖5中從左向右的方向選定為優(yōu)先檢查方向，則當(dāng)系統(tǒng)就緒時(shí)，位于檢測(cè)單元112所在位置的擋桿是打開的，而位于檢測(cè)單元161所在位置的擋桿處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)位于檢測(cè)單元112所在位置的交通燈為綠燈，161所在位置的交通燈為紅燈。當(dāng)雙方向都有車輛靠近時(shí)，檢測(cè)單元112 —側(cè)的車輛可以直接駛?cè)霗z測(cè)通道，而檢測(cè)單元161 —側(cè)的車輛無法駛?cè)搿＼囕v由檢測(cè)單元112 —側(cè)進(jìn)入掃描通道時(shí)，該處交通燈變?yōu)榧t燈，當(dāng)離開檢測(cè)單元112所在位置后，該處擋桿放下，在完成掃描檢查離開檢測(cè)單元162所在位置后，系統(tǒng)恢復(fù)為之前的就緒狀態(tài)。之后，檢測(cè)單元161檢測(cè)到有車輛到達(dá)，打開161處擋桿，交通燈變?yōu)榫G燈，同時(shí)，112處擋桿關(guān)閉，交通燈變?yōu)榧t燈，車輛從檢測(cè)單元161 —側(cè)進(jìn)入。另外，按照相似的流程，可將從右向左的方向設(shè)置為優(yōu)先檢查的駛?cè)敕较颉?br>[0057]以上，結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，所描述的具體實(shí)施例用于幫助理解本發(fā)明的思想。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明具體實(shí)施例的基礎(chǔ)上做出的推導(dǎo)和變型也屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射檢查的系統(tǒng)，包括輻射源和輻射探測(cè)器，輻射源發(fā)出射線，輻射探測(cè)器收集射線用于輻射成像，其特征在于，其中， 輻射源和輻射探測(cè)器兩者分別位于檢測(cè)通道的兩側(cè)，輻射源發(fā)出的射線限制在掃描區(qū)域內(nèi)，所述掃描區(qū)域具有第一邊界面和第二邊界面；所述系統(tǒng)還包括: 多個(gè)檢測(cè)單元，沿所述檢測(cè)通道依次布置，用于在檢測(cè)到移動(dòng)目標(biāo)到達(dá)或者離開時(shí)觸發(fā)并發(fā)出信號(hào)， 控制模塊，用于接收所述多個(gè)檢測(cè)單元發(fā)出的信號(hào)，基于接收到的信號(hào)控制輻射源，以對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射檢查；其中， 所述多個(gè)檢測(cè)單元中的第一至第三檢測(cè)單元位于所述掃描區(qū)域的一側(cè)，靠近所述第一邊界面； 所述多個(gè)檢測(cè)單元中的第四至第六檢測(cè)單元位于所述掃描區(qū)域的另一側(cè)；靠近所述第二邊界面；其中， 所述多個(gè)檢測(cè)單元中的第一至第三檢測(cè)單元三者到所述第一邊界面的距離分別為L(zhǎng)1、L2 和 L3，且 L1>L2>L3 ； 所述多個(gè)檢測(cè)單元中的第四至第六檢測(cè)單元三者到所述第二邊界面的距離分別為L(zhǎng)4、L5 和 L6,且 L4〈L5〈L6 ;并且， L2和L5兩者均不小于移動(dòng)目標(biāo)中需要輻射屏蔽的部分的長(zhǎng)度。2.如權(quán)利要