[0015]圖3是本發(fā)明中溫度調(diào)節(jié)器和濕度調(diào)節(jié)器的分布示意圖。
[0016]附圖標記說明:
1、機體；2、電控室；3、溫度/濕度調(diào)節(jié)室；4、輸送帶；5、軌道；6、卷簾門；7、存水桶；8、放置槽；9、頂柱；10、取水桶；11、主動臂；12、從動臂；13、濕度感應(yīng)器；14、溫度感應(yīng)器；15、卷簾門安裝區(qū)；16、百葉窗；17、溫度調(diào)節(jié)器；18、濕度調(diào)節(jié)器；19、密封槽；20、密封條。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。
[0018]參看圖1-圖3所示，本【具體實施方式】采用的技術(shù)方案是:它包含機體1、電控室2、溫度/濕度調(diào)節(jié)室3、輸送帶4、軌道5、卷簾門6、存水桶7、放置槽8、頂柱9、取水桶10、主動臂11、從動臂12、濕度感應(yīng)器13、溫度感應(yīng)器14、卷簾門安裝區(qū)15、百葉窗16、溫度調(diào)節(jié)器17、濕度調(diào)節(jié)器18 ;機體I的上端設(shè)有溫度/濕度調(diào)節(jié)室3，機體I的下端設(shè)有電控室2，機體I的內(nèi)部底側(cè)設(shè)有輸送帶4，輸送帶4上設(shè)有數(shù)個放置槽8，放置槽8內(nèi)設(shè)有存水桶7，存水桶7內(nèi)設(shè)有頂柱9，機體I的兩內(nèi)側(cè)壁設(shè)有軌道5，軌道5內(nèi)活動連接有卷簾門6，卷簾門6的上端設(shè)置在卷簾門安裝區(qū)15內(nèi)，卷簾門安裝區(qū)15設(shè)置在溫度/濕度調(diào)解室3的底部，機體I的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有濕度感應(yīng)器13和溫度感應(yīng)器14 ;所述的溫度/濕度調(diào)節(jié)室3的底部設(shè)有百葉窗16，且溫度/濕度調(diào)節(jié)室3的內(nèi)部設(shè)有溫度調(diào)節(jié)器17和濕度調(diào)節(jié)器18，所述的溫度調(diào)節(jié)器17與溫度感應(yīng)器14連接，濕度調(diào)節(jié)器18與濕度感應(yīng)器13連接，且溫度調(diào)節(jié)器17與濕度調(diào)節(jié)器18均與電控室2內(nèi)的控制器連接；所述的電控室2的前端中部旋接有主動臂11，主動臂11的前端旋接有從動臂12，從動臂12上旋接有取水桶10 ;所述的從動臂12為伸縮型從動臂；所述的主動臂11、從動臂12、卷簾門6、輸送帶4的控制系統(tǒng)均設(shè)置在電控室2內(nèi)。
[0019]所述的輸送帶4的前方設(shè)有密封槽19，且密封槽19設(shè)置在機體I的底部。
[0020]所述的卷簾門6的底部設(shè)有密封條20，與密封槽19相配合，起到密封作用，有效阻止了機體I內(nèi)部溫度和濕度的流失。
[0021]本【具體實施方式】的工作原理:通過控制主動臂11帶動從動臂12，然后待定取水桶10取水，再旋轉(zhuǎn)主動臂11和從動臂12，將取水桶10放置在存水桶7內(nèi)，由于存水桶7內(nèi)頂柱9的設(shè)置，頂柱9會將取水桶10底部的取水蓋板頂起，取水桶10內(nèi)的水就會流至存水桶7，與此同時，從動臂12上升，取水桶10從存水桶7中移出，溫度/濕度調(diào)節(jié)室2能夠根據(jù)溫度感應(yīng)器14和濕度感應(yīng)器13來隨時控制機體I內(nèi)部的溫度和濕度，保證存取的水樣能夠在有效溫度范圍內(nèi)。
[0022]采用上述結(jié)構(gòu)后，本【具體實施方式】有益效果為:本【具體實施方式】所述的污水處理廠的取水樣機器人，能夠自動對進水水質(zhì)和出水水質(zhì)進行取水存放，便于工作人員上班時直接化驗，有效監(jiān)測各工業(yè)廠廢水的排出情況，提高水質(zhì)，且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點。
[0023]以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.污水處理廠的取水樣機器人，其特征在于:它包含機體、電控室、溫度/濕度調(diào)節(jié)室、輸送帶、軌道、卷簾門、存水桶、放置槽、頂柱、取水桶、主動臂、從動臂、濕度感應(yīng)器、溫度感應(yīng)器、卷簾門安裝區(qū)、百葉窗、溫度調(diào)節(jié)器、濕度調(diào)節(jié)器；機體的上端設(shè)有溫度/濕度調(diào)節(jié)室，機體的下端設(shè)有電控室，機體的內(nèi)部底側(cè)設(shè)有輸送帶，輸送帶上設(shè)有數(shù)個放置槽，放置槽內(nèi)設(shè)有存水桶，存水桶內(nèi)設(shè)有頂柱，機體的兩內(nèi)側(cè)壁設(shè)有軌道，軌道內(nèi)活動連接有卷簾門，卷簾門的上端設(shè)置在卷簾門安裝區(qū)內(nèi)，卷簾門安裝區(qū)設(shè)置在溫度/濕度調(diào)解室的底部，機體的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有濕度感應(yīng)器和溫度感應(yīng)器；所述的溫度/濕度調(diào)節(jié)室的底部設(shè)有百葉窗，且溫度/濕度調(diào)節(jié)室的內(nèi)部設(shè)有溫度調(diào)節(jié)器和濕度調(diào)節(jié)器，所述的溫度調(diào)節(jié)器與溫度感應(yīng)器連接，濕度調(diào)節(jié)器與濕度感應(yīng)器連接，且溫度調(diào)節(jié)器與濕度調(diào)節(jié)器均與電控室內(nèi)的控制器連接；所述的電控室的前端中部旋接有主動臂，主動臂的前端旋接有從動臂，從動臂上旋接有取水桶；所述的從動臂為伸縮型從動臂；所述的主動臂、從動臂、卷簾門、輸送帶的控制系統(tǒng)均設(shè)置在電控室內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污水處理廠的取水樣機器人，其特征在于:所述的輸送帶的前方設(shè)有密封槽，且密封槽設(shè)置在機體的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污水處理廠的取水樣機器人，其特征在于:所述的卷簾門的底部設(shè)有密封條。
【專利摘要】污水處理廠的取水樣機器人，本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，機體的上端設(shè)有溫度/濕度調(diào)節(jié)室，機體的下端設(shè)有電控室，機體的內(nèi)部底側(cè)設(shè)有輸送帶，輸送帶上設(shè)有數(shù)個放置槽，放置槽內(nèi)設(shè)有存水桶，存水桶內(nèi)設(shè)有頂柱，機體的兩內(nèi)側(cè)壁設(shè)有軌道，軌道內(nèi)活動連接有卷簾門，溫度/濕度調(diào)節(jié)室的底部設(shè)有百葉窗；所述的電控室的前端中部旋接有主動臂，主動臂的前端旋接有從動臂，從動臂上旋接有取水桶；所述的從動臂為伸縮型從動臂；所述的主動臂、從動臂、卷簾門、輸送帶的控制系統(tǒng)均設(shè)置在電控室內(nèi)。能夠自動對進水水質(zhì)和出水水質(zhì)進行取水存放，便于工作人員上班時直接化驗，有效監(jiān)測各工業(yè)廠廢水的排出情況，提高水質(zhì)。
【IPC分類】G01N1/10
【公開號】CN105092304
【申請?zhí)枴緾N201510550083
【發(fā)明人】俞曉
【申請人】江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月1日