準確位置信息的裝置間傳送的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明的方面涉及在移動裝置之間的準確位置信息的傳送。
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)代的用戶裝置，例如蜂窩電話、智能電話、平板計算機、個人數(shù)字助理（PDA)及 類似者，通常能夠基于從一或多個無線電發(fā)射器接收的信號使用某一形式的多點定位或 三邊測量準確地確定其位置。發(fā)射器可以是全球定位系統(tǒng)（GPS)等全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS)中的衛(wèi)星，或地面射頻（RF)發(fā)射器，例如蜂窩式基站、局域無線網(wǎng)絡接入點及類似 者。本地無線網(wǎng)絡接入點可以包含無線局域網(wǎng)（WLAN)接入點、WiFi接入點、毫微微小區(qū)、 Bluetooth?.發(fā)射器、近場通信發(fā)射器及類似者。
[0003] 在不存在先前已經(jīng)使用（例如）眾包進行準確定位的本地無線網(wǎng)絡接入點的情況 下，維持在建筑物或其它封閉結(jié)構(gòu)（例如地鐵系統(tǒng)）內(nèi)的準確位置可能是具有挑戰(zhàn)性的。在 此環(huán)境中，由于衛(wèi)星信號的過度衰減，不太可能使用GNSS或輔助GNSS(A-GNSS)。由于非常 有限的建筑物穿透，使用來自室外宏小區(qū)的信號進行定位可能是困難的。盡管在用戶裝置 第一次進入封閉結(jié)構(gòu)時可以通過更新在所述結(jié)構(gòu)外部獲得的上一準確位置估計來使用慣 性導航（使用內(nèi)部傳感器，例如加速度計、磁力計、陀螺儀等）準確地追蹤位置，但在傳感器 測量結(jié)果中的小誤差的逐漸積累最終使得對于許多用途而言，任何位置估計都太不準確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的方面涉及基于一或多個裝置的位置確定在不良定位環(huán)境中的用戶設備 (UE)的位置。一種用于基于一或多個裝置的位置確定在不良定位環(huán)境中的UE的位置的方 法包含：從第一裝置接收第一裝置的第一位置和第一位置不確定性；確定第一位置不確定 性是否小于UE的位置不確定性；且如果第一位置不確定性小于UE的位置不確定性，那么基 于第一裝置的位置和距第一裝置的距離確定UE的位置。
[0005] -種用于基于一或多個裝置的位置確定在不良定位環(huán)境中的UE的位置的設備包 含：經(jīng)配置以從第一裝置接收第一裝置的第一位置和第一位置不確定性的邏輯；經(jīng)配置以 確定第一位置不確定性是否小于UE的位置不確定性的邏輯；以及經(jīng)配置以在第一位置不 確定性小于UE的位置不確定性時基于第一裝置的位置和距第一裝置的距離確定UE的位置 的邏輯。
[0006] -種用于基于一或多個裝置的位置確定在不良定位環(huán)境中的UE的位置的設備包 含：用于從第一裝置接收第一裝置的第一位置和第一位置不確定性的裝置；用于確定第一 位置不確定性是否小于UE的位置不確定性的裝置；以及用于在第一位置不確定性小于UE 的位置不確定性時基于第一裝置的位置和距第一裝置的距離確定UE的位置的裝置。
[0007] -種用于基于一或多個裝置的位置確定在不良定位環(huán)境中的UE的位置的非暫時 性計算機可讀媒體包含：用以從第一裝置接收第一裝置的第一位置和第一位置不確定性的 至少一個指令；用以確定第一位置不確定性是否小于UE的位置不確定性的至少一個指令； 以及用以在第一位置不確定性小于UE的位置不確定性時基于第一裝置的位置和距第一裝 置的距離確定UE的位置的至少一個指令。
【附圖說明】
[0008] 隨著在結(jié)合附圖考慮時通過參考以下【具體實施方式】更好地理解本發(fā)明的方面及 其許多附帶優(yōu)點，將容易獲得對本發(fā)明的方面及其許多附帶優(yōu)點的更全面了解，附圖只是 為了說明而不是限制本發(fā)明而呈現(xiàn)，且其中：
[0009] 圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的方面的無線通信系統(tǒng)的高級系統(tǒng)架構(gòu)。
[0010] 圖2圖示根據(jù)本發(fā)明的方面的用戶設備（UE)的實例。
[0011] 圖3圖示根據(jù)本發(fā)明的方面的包含經(jīng)配置以執(zhí)行功能性的邏輯的通信裝置。
[0012] 圖4圖示根據(jù)本發(fā)明的各種方面的示例性服務器。
[0013] 圖5圖示良好定位環(huán)境和不良定位環(huán)境。
[0014] 圖6圖示基于一或多個其它UE的位置確定在不良定位環(huán)境中的UE的位置的示例 性流程。
【具體實施方式】
[0015] 以下描述及相關圖式中揭示各種方面?？梢栽诓幻撾x本發(fā)明的范圍的情況下設計 替代方面。另外，將不會詳細描述本發(fā)明的眾所周知的元件，或?qū)⑹÷运鲈?，以免混?本發(fā)明的相關細節(jié)。
[0016] 本文使用詞語"示例性"和/或"實例"來意指"充當實例、例子或說明"。本文中 描述為"示例性"和/或"實例"的任何方面不必被解釋為比其它方面優(yōu)選的或有利的。同 樣，術語"本發(fā)明的方面"并不要求本發(fā)明的所有方面都包含所論述的特征、優(yōu)點或操作模 式。
[0017] 此外，就待由（例如）計算裝置的元件執(zhí)行的動作的序列來說描述許多方面。將認 識到，本文中所描述的各種動作可以由具體電路（例如，專用集成電路（ASIC))、由正由一 或多個處理器執(zhí)行的程序指令或由所述兩者的組合來執(zhí)行。另外，可以認為本文中所描述 的這些動作序列完全實施于任何形式的計算機可讀存儲媒體內(nèi)，所述計算機可讀存儲媒體 已經(jīng)在其中存儲相對應的計算機指令的集合，所述指令在被執(zhí)行時將使得相關聯(lián)的處理器 執(zhí)行本文中所描述的功能性。因此，本發(fā)明的各種方面可以多種不同形式來實施，所述形式 全都已經(jīng)考慮在所主張的標的物的范圍內(nèi)。另外，對于本文中所描述方面中的每一者，任何 此類方面的對應形式都可以在本文中描述為（例如）"經(jīng)配置以執(zhí)行所描述動作的邏輯"。
[0018] 在本文中被稱作用戶設備（UE)的客戶端裝置可以是移動的或靜止的，且可以與 無線電接入網(wǎng)絡（RAN)通信。如本文中所使用，術語"UE"可以可互換地被稱作"接入終端" 或"AT "、"無線裝置"、"訂戶裝置"、"訂戶終端"、"訂戶臺"、"用戶終端"或UT、"移動終端"、 "移動臺"及其變化。通常，UE可以經(jīng)由RAN與核心網(wǎng)絡通信，且通過核心網(wǎng)絡，UE可以與因 特網(wǎng)等外部網(wǎng)絡連接。當然，對于UE來說，連接到核心網(wǎng)絡和/或因特網(wǎng)的其它機制也是 可能的，例如經(jīng)由有線接入網(wǎng)絡、WiFi網(wǎng)絡（例如，基于IEEE 802. 11等）等等。UE可以通 過多個類型的裝置中的任一者來實施，所述多個類型的裝置包含但不限于PC卡、壓縮閃存 裝置、外部或內(nèi)部調(diào)制解調(diào)器、無線或有線電話、蜂窩式電話、智能電話、平板計算機、膝上 型計算機等等。UE可以通過其向RAN發(fā)送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路信道（例如，反 向業(yè)務信道、反向控制信道、接入信道等）。RAN可以通過其向UE發(fā)送信號的通信鏈路被稱 為下行鏈路或前向鏈路信道（例如，尋呼信道、控制信道、廣播信道、前向業(yè)務信道等）。如 本文中所使用，術語"業(yè)務信道（TCH) "可以指或者上行鏈路/反向或者下行鏈路/前向業(yè) 務信道。
[0019] 圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的方面的無線通信系統(tǒng)100的高級系統(tǒng)架構(gòu)。無線通信系統(tǒng) 100包含UE 1到4。UE 1到4可以包含蜂窩式電話、智能電話、平板計算機、個人數(shù)字助理 (PDA)、尋呼機、膝上型計算機、桌上型計算機及類似者。例如，在圖1中，UE 1圖示為蜂窩 式電話，UE 2和3圖示為智能電話，且UE 4圖示為桌上型計算機。
[0020] 參考圖1，UE 1到4經(jīng)配置以經(jīng)由圖1中示出為空中接口 104、106的物理通信接 口或?qū)雍?或直接有線連接與接入網(wǎng)絡（例如，RAN 120、接入點125等）通信?？罩薪涌?104可以遵守給定蜂窩式通信協(xié)議（例如，碼分多址（CDMA)、演進數(shù)據(jù)優(yōu)化（EV-D0)、演進 高速率分組數(shù)據(jù)（eHRPD)、全球移動通信系統(tǒng)（GSM)、GSM演進增強數(shù)據(jù)速率（EDGE)、寬帶 CDM(W-CDM)、長期演進（LTE)等），而空中接口 106可以遵守無線局域網(wǎng)（WLAN)協(xié)議（例 如，IEEE 802. 11)。GSM、EDGE、WCDMA以及LTE是由被稱為第三代合作伙伴計劃（3GPP)的組 織定義的無線電技術。CDMA、EV-DO以及eHRPD是由被稱為第三代合作伙伴計劃2 (3GPP2) 的組織定義的無線電技術。RAN 120包含經(jīng)由空中接口（例如，空中接口 104)服務于UE的 多個接入點。RAN 120可以是通用移動電信系統(tǒng)（UMTS)RAN、LTE RAN或類似者。RAN 120 中的接入點可以被稱作接入節(jié)點或AN、接入點或AP、基站或BS、節(jié)點B、e節(jié)點B等等。這 些接入點可以是地面接入點（或地面站點）或衛(wèi)星接入點，例如衛(wèi)星130。RAN 120經(jīng)配置 以（通過或者無線或有線方式）連接到核心網(wǎng)絡140,所述核心網(wǎng)絡可以執(zhí)行多種功能，包 含連接在由RAN 120服務的UE與由RAN 120或不同的RAN或不同的網(wǎng)絡一起服務的其它 UE之間的經(jīng)電路交換（CS)和分組交換（PS)的呼叫和會話；且還可以調(diào)解經(jīng)分組交換（PS) 的數(shù)據(jù)與因特網(wǎng)175等外部網(wǎng)絡的交換。因特網(wǎng)175包含多個路由代理和處理代理（為方 便起見圖1中未示出）。在圖1中，UE 4被示出為直接連接到因特網(wǎng)175 (即，與核心網(wǎng)絡 140分離，例如經(jīng)由以太網(wǎng)連接或WiFi或基于802. 11的網(wǎng)絡）。因特網(wǎng)175可以由此用以 經(jīng)由核心網(wǎng)絡140在UE 4和UE 1到3之間路由經(jīng)分組交換的數(shù)據(jù)通信。圖1中還示出 的是與RAN 120分離的接入點125。接入點125可以獨立于核心網(wǎng)絡140而連接到因特網(wǎng) 175 (例如，經(jīng)由光通信系統(tǒng)，例如FiOS、電纜調(diào)制解調(diào)器等）?？罩薪涌?106可以經(jīng)由本地 無線連接（例如，在實例中為IEEE 802. 11)服務于UE 2或UE 3。UE 4示出為具有到因特 網(wǎng)175的有線連接（例如到調(diào)制解調(diào)器或路由器的直接連接）的桌上型計算機。在實例中， UE 4可以經(jīng)由接入點125 (例如，具有有線和無線連接性兩者的WiFi路由器）連接到因特 網(wǎng) 175〇
[0021] 參考圖1，位置服務器170示出為連接到因特網(wǎng)175、核心網(wǎng)絡140或兩者。位置 服務器170可以實施為多個在結(jié)構(gòu)上分開的服務器，或替代地可以與單一服務器相對應。
[0022] UE 1到3可以測量從一或多個衛(wèi)星130、RAN 120和/或接入點125以及一或多 個其它類似接入點接收的無線電信號以確定其位置。所測量的無線電信號可能主要意圖