定中的可能 (probable)或可能（possible)的誤差。UE可以將其位置確定在某一地理區(qū)域（例如，已 知大小和位置的圓、橢圓或多邊形）內(nèi)。位置不確定性隨后可以通過所述地理區(qū)域的大小 (例如，圓的半徑或橢圓的半長軸和半短軸的長度）和UE實際上在此區(qū)域內(nèi)的概率或置信 度來表示。對于給定置信度，地理區(qū)域越小，位置確定的準(zhǔn)確性就變得越高且位置不確定性 就變得越小。UE僅使用慣性導(dǎo)航確定其位置所用時間越長，表示其位置的地理區(qū)域就變得 越大，且因此，位置確定的準(zhǔn)確性也變得越低且位置不確定性也變得越大。
[0053] 在一些方面中，UE可以廣播其位置和可能地其位置不確定性以及其它信息（例 如，其中UE希望加入的服務(wù)的標(biāo)識）以便發(fā)現(xiàn)在附近且對支持涉及彼此靠近的UE的服務(wù) 具有共同興趣的其它UE。例如，當(dāng)有可能維持準(zhǔn)確位置（例如，UE不處于不良定位環(huán)境中） 時，從另一 UE B接收此廣播的UE A可以通過比較由另一個UE B廣播的位置與UE A的已 知位置來確定另一個UE B是否在附近。如果UE A和B彼此靠近，那么可以告知在一個或 兩個UE中支持涉及在附近的UE的服務(wù)的一或多個應(yīng)用程序。由這些應(yīng)用程序支持的服務(wù) 可以被稱作"近程服務(wù)"，且可以包含在朋友、親戚或同事在附近時通知用戶或在用戶靠近 某一所關(guān)注的地點(diǎn)（例如，特定的商店、信息站、劇院、加油站等）時通知用戶的服務(wù)。在 這些方面中，UE廣播其位置和位置不確定性的主要原因可以是為了支持此類近程服務(wù)（例 如，如果位置的廣播已經(jīng)由諸如3GPP和3GPP2等組織標(biāo)準(zhǔn)化以支持此服務(wù)的話）。還支持 在不良定位環(huán)境中的準(zhǔn)確定位的能力隨后可能變成另外的益處，其僅需要在用戶裝置（除 無論如何都需要其將位置廣播到其它UE和從其它UE接收位置以支持近程服務(wù)的用戶裝置 之外）中有限的實施支持。
[0054] 在620處，UE經(jīng)由直接對等無線電通信從一或多個其它UE (或裝置）接收位置和 相對應(yīng)的不確定性水平。在625處，UE確定其不確定性水平是否大于一或多個其它裝置中 的任一者的不確定性水平。如果UE的不確定性水平小于或等于其它裝置中的每一者的不 確定性水平，那么流程返回到605。然而，如果UE的不確定性水平超過至少一個其它UE的 不確定性水平某一閾值（所述閾值在一些方面中可以時零），那么在630處，UE以較低的不 確定性水平確定距UE的距離。UE可以通過計算到另一個UE的RTT確定距另一 UE的距離。 RTT可以經(jīng)由信號時序或從信號強(qiáng)度和信號質(zhì)量進(jìn)行測量。例如，RTT可以通過將信號或消 息從裝置A發(fā)送到另一裝置B以及接收回包含在發(fā)送回響應(yīng)時在裝置B中的內(nèi)部延遲的響 應(yīng)來測量。RTT隨后將通過在裝置A處的發(fā)射和接收時間減去在裝置B處的內(nèi)部響應(yīng)延遲 之間的差值來給出。乘以無線電信號的速度（通常是光速）且除以二的RTT提供裝置A和 裝置B之間的距離。
[0055] 在635處，UE基于所接收的位置、所接收的位置不確定性以及所確定的距離使用 (作為實例）某一形式的三邊測量或多點(diǎn)定位確定其位置和位置不確定性。在方面中，如果 所確定的距離較?。ɡ纾∮谀骋婚撝担┖?或不能被確定，那么UE可以忽略所確定的 距離。在此方面中，UE可以僅基于來自其它裝置的所接收的位置，通過（例如）對其它裝置 的位置或位置坐標(biāo)求平均值或通過使用其它位置或位置坐標(biāo)的加權(quán)平均（例如，其中用于 位置或位置坐標(biāo)的加權(quán)因數(shù)與用于相關(guān)聯(lián)的裝置的接收信號強(qiáng)度成比例）來確定其位置。 在此方面中，當(dāng)UE僅從一個其它裝置接收一個位置且確定RTT或距離較?。ɡ?，確定其 小于某一閾值）或假設(shè)所述RTT或距離較?。ɡ?，基于來自另一個裝置的超出某一閾值 的信號強(qiáng)度）時，UE可以將其新位置設(shè)定成與從另一個裝置接收的位置相同，且考慮到忽 略RTT時的誤差可以將其新位置不確定性設(shè)定成大于從另一個裝置接收的位置不確定性。
[0056] 在640處，UE確定新位置是否比前一位置更準(zhǔn)確。如果不是，那么流程返回到605。 然而，如果是，那么在645處，UE將新位置存儲在其內(nèi)部存儲器中，例如存儲器212或數(shù)據(jù) 庫214。流程隨后返回到605。
[0057] 在605處，如果UE不處于不良定位環(huán)境中，那么在650處，UE將UE在先前處于不 良定位環(huán)境中時可能已經(jīng)存儲的所接收的位置和所確定的位置的任何歷史發(fā)送到位置服 務(wù)器，例如位置服務(wù)器170。所述服務(wù)器可以使用此信息來追蹤UE的位置且識別且校正在 任何固定裝置（例如，NFC或BT發(fā)射器）的位置中的誤差。如果UE不具有來自不良定位 環(huán)境的尚未發(fā)送到位置服務(wù)器的位置歷史，那么可以跳過在605處的動作。在655處，因為 UE不處于不良環(huán)境中，所以它現(xiàn)在可以使用衛(wèi)星、蜂窩式或本地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)在良好 環(huán)境中確定且維持其位置。流程返回到605以確定UE是否已經(jīng)進(jìn)入另一不良環(huán)境。
[0058] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，可以使用多種不同技術(shù)（technology)和技術(shù) (technique)中的任一者來表示信息和信號。例如，可以通過電壓、電流、電磁波、磁場或磁 粒子、光場或光粒子或其任何組合來表示可能貫穿上述描述提及的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、 信號、位、符號和芯片。
[0059] 此外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，結(jié)合本文中所揭示的方面而描述的各種說明 性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以實施為電子硬件、計算機(jī)軟件或兩者的組合。為清楚 地說明硬件與軟件的此可互換性，以上已大體就其功能性來描述了各種說明性組件、塊、模 塊、電路以及步驟。此類功能性是實施為硬件還是軟件取決于特定應(yīng)用和外加于整個系統(tǒng) 的設(shè)計約束。熟練的技術(shù)人員可以針對每一特定應(yīng)用以不同方式實施所描述的功能性，但 此類實施決策不應(yīng)被解釋為引起對本發(fā)明的范圍的偏離。
[0060] 結(jié)合本文中所揭示的方面而描述的各種說明性邏輯塊、模塊和電路可以用以下各 者來實施或執(zhí)行：通用處理器、數(shù)字信號處理器（DSP)、專用集成電路（ASIC)、現(xiàn)場可編程 門陣列（FPGA)或其它可編程邏輯裝置、分立門或晶體管邏輯、分立硬件組件或其經(jīng)設(shè)計以 執(zhí)行本文中所描述的功能的任何組合。通用處理器可以為微處理器，但在替代方案中，處理 器可以為任何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器還可以實施為計算裝置的 組合，例如，DSP與微處理器的組合、多個微處理器、結(jié)合DSP核心的一或多個微處理器，或 任何其它此類配置。
[0061] 結(jié)合本文中所揭示的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接用硬件、用由處 理器執(zhí)行的軟件模塊或用這兩者的組合來實施。軟件模塊可以駐留在RAM、閃存存儲器、 ROM、EPROM、EEPR0M、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM或所屬領(lǐng)域中已知的任何其它形式 的存儲媒體中。示例性存儲媒體耦合到處理器，使得處理器可以從存儲媒體讀取信息和將 信息寫入到存儲媒體。在替代方案中，存儲媒體可以與處理器成一體。處理器和存儲媒體 可以駐留在ASIC中。ASIC可以駐留在用戶終端（例如，UE)中。在替代方案中，處理器和 存儲媒體可以作為分立組件駐留在用戶終端中。
[0062] 在一或多個示例性方面中，所描述的功能可以用硬件、軟件、固件或其任何組合實 施。如果用軟件實施，那么可以將功能作為一或多個指令或代碼存儲在計算機(jī)可讀媒體上 或經(jīng)由計算機(jī)可讀媒體傳輸。計算機(jī)可讀媒體包含計算機(jī)存儲媒體和包含促進(jìn)計算機(jī)程序 從一處傳送到另一處的任何媒體的通信媒體兩者。存儲媒體可以是可由計算機(jī)存取的任何 可用媒體。借助于實例而非限制，此類計算機(jī)可讀媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM 或其它光盤存儲裝置、磁盤存儲裝置或其它磁性存儲裝置，或可以用于攜載或存儲呈指令 或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式的所希望的程序代碼且可由計算機(jī)存取的任何其它媒體。并且，任何連 接被恰當(dāng)?shù)胤Q為計算機(jī)可讀媒體。例如，如果使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線 (DSL)或例如紅外線、無線電和微波的無線技術(shù)從網(wǎng)站、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程源傳輸軟件，那 么同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或例如紅外線、無線電和微波等無線技術(shù)包含于媒體的 定義中。如本文中所使用，磁盤和光盤包含壓縮光盤（CD)、激光光盤、光學(xué)光盤、數(shù)字多功能 光盤（DVD)、軟性磁盤和藍(lán)光光盤，其中磁盤通常以磁性方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤利用激光以 光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。以上各項的組合也應(yīng)包含在計算機(jī)可讀媒體的范圍內(nèi)。
[0063] 盡管前述揭示內(nèi)容示出本發(fā)明的說明性方面，但應(yīng)注意，在不脫離如所附權(quán)利要 求書界定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以在本文中做出各種改變及修改。無需以任何特 定次序來執(zhí)行根據(jù)本文中所描述的本發(fā)明的方面的方法權(quán)利要求項的功能、步驟和/或動 作。此外，盡管可以單數(shù)形式描述或主張本發(fā)明的元件，但除非明確陳述限于單數(shù)形式，否 則也涵蓋復(fù)數(shù)形式。
【主權(quán)項】
1. 一種用于基于一或多個裝置的位置確定在不良定位環(huán)境中的用戶設(shè)備UE的位置的 方法，其包括： 從第一裝置接收所述第一裝置的第一位置和第一位置不確定性； 確定所述第一位置不確定性是否小于所述UE的位置不確定性；以及 如果所述第一位置不確定性小于所述UE的所述位置不確定性，那么基于所述第一裝 置的所述位置和距所述第一裝置的距離確定所述UE的所述位置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述UE基于以下各者中的至少一者確定其在不良 定位環(huán)境中： 在網(wǎng)絡(luò)覆蓋外； 不能從一或多個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS衛(wèi)星和/或一或多個地面基站和/或接入點(diǎn) 接收無線電信號；或 僅能夠從數(shù)目不足的和/或并非實現(xiàn)位置的準(zhǔn)確測量的合適的類型的GNSS衛(wèi)星和/ 或地面基站和/或接入點(diǎn)接收無線電信號。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括： 將所述UE的所述位置和所述UE的所述位置不確定性發(fā)射到一或多個其它裝置。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述UE的所述位置和所述UE的所述位置不確定 性使用直接對等無線電通信來發(fā)射。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述UE發(fā)射所述位置和所述位置不確定性以發(fā)現(xiàn) 附近裝置，所述附近裝置對支持涉及所述UE和彼此靠近的所述附近裝置的近程服務(wù)具有 共冋興趣。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述近程服務(wù)包括在朋友、親戚或同