得且積累生育狀況信息，并且基于所述圖像數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算生育指標(biāo)和預(yù)期的適宜收獲時(shí)期。此外，服務(wù)器14除了使用從傳感器照相機(jī)11提供過(guò)來(lái)的圖像數(shù)據(jù)之外還使用過(guò)去的生育狀況信息來(lái)計(jì)算預(yù)期的適宜收獲時(shí)期。而且，當(dāng)?shù)贸龌谒錾隣顩r信息而計(jì)算出的所述預(yù)期的適宜收獲時(shí)期時(shí)，服務(wù)器14通過(guò)網(wǎng)絡(luò)13將已經(jīng)得出預(yù)期的適宜收獲時(shí)期的信息通知給分別由消費(fèi)者、零售商、代銷商和農(nóng)民管理的終端裝置12-1到12-4。需要注意的是，預(yù)期的適宜收獲時(shí)期可以是作為開(kāi)始收獲的適宜日子的預(yù)期日期，或可以是比預(yù)期日期提前預(yù)定天數(shù)的某個(gè)日子，或可以是從比預(yù)期日期提前幾天的那個(gè)日子開(kāi)始的預(yù)定天數(shù)。
[0072]用來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器照相機(jī)的功能的構(gòu)造示例
[0073]關(guān)于圖2，將說(shuō)明用來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器照相機(jī)11的功能的說(shuō)明性構(gòu)造示例。
[0074]各傳感器照相機(jī)11設(shè)置有傳感器31、RGB圖像生成部32、NDVI圖像生成部33、控制部34、1卩地址存儲(chǔ)部35、6卩3 36、環(huán)境信息測(cè)定部37、RTC 38、生育狀況信息生成部39、通信部40和通信路徑指定部41。傳感器31被構(gòu)造為例如圖像傳感器，且具有如例如圖3所示的像素陣列。換言之，在傳感器31的像素陣列中，如圖像Pl中所示的由一般RGB (紅色、綠色和藍(lán)色)組成的拜耳陣列中的任一個(gè)綠色陣列是由近紅外線像素構(gòu)成的。需要注意的是，在以下的圖中，橫條紋圖案表示綠色，豎條紋圖案表示藍(lán)色，向上陰影部分表示紅色，且向下陰影部分表示近紅外線。
[0075]RGB圖像生成部32從由傳感器31攝取到的圖像信號(hào)生成RGB圖像。換言之，RGB圖像生成部32基于由具有如圖3中的圖像Pl所示的像素陣列的傳感器31攝取到的圖像信號(hào)而提取出分別由圖像PU到P13所示的綠色、紅色和藍(lán)色信號(hào)，且由此通過(guò)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行去馬賽克而生成如圖像P21到P23所示的綠色、紅色和藍(lán)色分量信號(hào)圖像。而且，RGB圖像生成部32通過(guò)形成如圖像P21到P23所示的RGB分量信號(hào)圖像而生成了如圖像P31所示的RGB圖像。
[0076]歸一化差分植被指數(shù)(NDVIformalized Difference Vegetat1n Index)圖像生成部33從由傳感器31攝取到的圖像信號(hào)生成NIR圖像。換言之，NDVI圖像生成部33基于由具有如圖3中的圖像Pl所示的像素陣列的傳感器31攝取到的圖像信號(hào)而提取如圖像P14所示的NIR信號(hào)，且由此生成如圖像P24所示的NIR分量信號(hào)圖像。此外，NDVI圖像生成部33基于NIR分量信號(hào)圖像和上述的由RGB圖像生成部32生成的紅色分量信號(hào)圖像而生成NDVI圖像。需要注意的是，稍后將詳細(xì)地說(shuō)明歸一化差分植被指數(shù)(NDVI)。
[0077]控制部34由例如微處理器和存儲(chǔ)器等構(gòu)成，通過(guò)執(zhí)行該存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的程序而執(zhí)行各種處理，且相應(yīng)地控制傳感器照相機(jī)11的全部操作。
[0078]因特網(wǎng)協(xié)議(IP =Internet Protocol)地址存儲(chǔ)部35存儲(chǔ)IP地址，這些IP地址是用來(lái)獨(dú)特地識(shí)別傳感器照相機(jī)11的信息，且IP地址存儲(chǔ)部35可以將所述IP地址的信息提供給控制部34。全球定位系統(tǒng)(GPS:Global Posit1ning System) 36從圖中沒(méi)有示出的衛(wèi)星接收無(wú)線電波，計(jì)算出諸如地球上的安裝有傳感器照相機(jī)11的位置處的經(jīng)度和瑋度等位置信息，且將該信息提供給控制部34。環(huán)境信息測(cè)定部37測(cè)定溫度、濕度和大氣壓等等信息以作為關(guān)于安裝有傳感器照相機(jī)11的環(huán)境的信息，且將該信息提供給控制部34。該環(huán)境信息測(cè)定部包括實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC:Real Time Clock)，并且一直生成時(shí)間信息且將該信息提供給控制部34。需要注意的是，這里說(shuō)明了其中IP地址被用作用于獨(dú)特地識(shí)別傳感器照相機(jī)11的信息的例子，然而，作為能夠獨(dú)特地識(shí)別傳感器照相機(jī)11的信息，也可以使用除了 IP地址以外的信息。
[0079]當(dāng)傳感器31攝取圖像時(shí)，生育狀況信息生成部39生成與攝像時(shí)刻的時(shí)間信息一起的包括IP地址、RGB圖像、NDVI圖像、位置信息和環(huán)境信息的生育狀況信息。需要注意的是，生育狀況信息中可以包括除了 IP地址、RGB圖像、NDVI圖像、位置信息和環(huán)境信息以外的信息，只要能夠利用該信息來(lái)核實(shí)生育狀況即可。
[0080]通信部40是如下的部件:其通過(guò)諸如因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)13執(zhí)行有線或無(wú)線通信，包括例如以太網(wǎng)卡板等等，且由控制部34控制以便將生育狀況信息傳輸至服務(wù)器14。通信路徑指定部41在由通信部40執(zhí)行的生育狀況信息傳輸?shù)钠陂g內(nèi)指定通信路徑。換言之，通信路徑指定部41把要通過(guò)許多傳感器照相機(jī)11而被提供給服務(wù)器14的生育狀況信息以傳感器照相機(jī)11之間的順次接力的方式傳輸至服務(wù)器14。換句話說(shuō)，當(dāng)傳感器照相機(jī)11-1到11-3每一者中的生育狀況信息被傳輸時(shí)，傳感器照相機(jī)11-1將它的生育狀況信息傳輸至傳感器照相機(jī)11-2，且傳感器照相機(jī)11-2將從傳感器照相機(jī)11-1提供過(guò)來(lái)的生育狀況信息和它自己的生育狀況信息提供給傳感器照相機(jī)11-3。此外，傳感器照相機(jī)11-3將傳感器照相機(jī)11-1和11-2的生育狀況信息和它自己的生育狀況信息提供給服務(wù)器14。為了執(zhí)行該通信，通信路徑指定部41通過(guò)決定應(yīng)當(dāng)經(jīng)由哪個(gè)傳感器照相機(jī)11而傳輸該傳感器照相機(jī)的生育狀況信息來(lái)指定通信路徑。作為一個(gè)說(shuō)明性的具體例子，當(dāng)傳感器照相機(jī)11中的通信路徑指定部41通過(guò)通信部40而與近鄰的傳感器照相機(jī)11中的通信路徑指定部41通信、且攝取相互配成一對(duì)以構(gòu)成例如稍后說(shuō)明的立體圖像的圖像時(shí)，任一方傳感器照相機(jī)設(shè)定且指定用于傳輸生育狀況信息的路徑。利用這個(gè)處理，能夠減小在通信路徑方面的復(fù)雜性，且能夠提高通信速度。這種方式的通信可以與以例如Zigbee(注冊(cè)商標(biāo))為代表的近場(chǎng)通信相同。需要注意的是，如果各個(gè)生育狀況信息條能夠以提高的效率在某一通信路徑上被順次地傳輸至服務(wù)器14，那么該通信路徑就可以是有用的，上述的接力方式僅僅是例子，且信息條可以以另一種方式被傳輸。[0081 ] 用來(lái)實(shí)現(xiàn)終端裝置的功能的構(gòu)造示例
[0082]關(guān)于圖4，將說(shuō)明用來(lái)實(shí)現(xiàn)分別由消費(fèi)者、零售商、代銷商和農(nóng)民管理的終端裝置12的功能的說(shuō)明性構(gòu)造不例。
[0083]由消費(fèi)者、零售商、代銷商和農(nóng)民管理的終端裝置12每一者被構(gòu)造成包括控制部61、查詢部62、操作部63、通信部64、IP地址存儲(chǔ)部65和顯示部66?？刂撇?1可以包括微處理器和存儲(chǔ)器等等，且利用用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和程序的所述微處理器來(lái)控制終端裝置12的全部操作。當(dāng)有一個(gè)指令通過(guò)包括鍵盤和鼠標(biāo)等等的操作部63的操作而對(duì)由傳感器照相機(jī)11攝取到的全部圖像或一些圖像做出關(guān)于生育指標(biāo)和預(yù)期的適宜收獲時(shí)期的查詢時(shí)，查詢部62控制包括例如以太網(wǎng)卡板的通信部64以使得:與存儲(chǔ)于IP地址存儲(chǔ)部65中且由該查詢部自身管理的(或該查詢部想要做出查詢的)、用來(lái)指定傳感器照相機(jī)11的IP地址的信息一起，向服務(wù)器14生成了用于對(duì)由傳感器照相機(jī)11攝取到的圖像做出關(guān)于生育指標(biāo)和預(yù)期的適宜收獲時(shí)期的查詢的查詢信息。查詢部62使用通信部64將所生成的查詢信息傳輸至服務(wù)器14。此外，通信部64接收響應(yīng)于查詢信息而從服務(wù)器14傳輸過(guò)來(lái)的應(yīng)答信息，且將該信息提供給控制部61?？刂撇?1致使包括液晶顯示器(LCD -Liquid Crystal Display)和有機(jī)電致發(fā)光(EL:Electro Luminescence)等等的顯示部66顯示出應(yīng)答信息。
[0084]用來(lái)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器的功能的構(gòu)造示例
[0085]關(guān)于圖5，將說(shuō)明用來(lái)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器14的功能的說(shuō)明性構(gòu)造示例。
[0086]服務(wù)器14被構(gòu)造成包括控制部81、生育狀況信息積累部82、目標(biāo)區(qū)域指定部83、RGB圖像生育指標(biāo)計(jì)算部84、NDVI圖像生育指標(biāo)計(jì)算部85、立體圖像生育指標(biāo)計(jì)算部86、收獲時(shí)期計(jì)算部87、管理信息積累部88、生育指標(biāo)計(jì)算部89、制圖部90、傳感器照相機(jī)操作狀況監(jiān)控部91、通信部92、收獲計(jì)劃創(chuàng)建部93、配送計(jì)劃創(chuàng)建部94、銷售計(jì)劃創(chuàng)建部95、購(gòu)買計(jì)劃創(chuàng)建部96、查詢受理部97和應(yīng)答創(chuàng)建部98。
[0087]控制部81可以包括微處理器和存儲(chǔ)器等等，且通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)和程序而控制服務(wù)器14的全部操作。
[0088]生育狀況信息積累部82把通過(guò)通信部92從傳感器照相機(jī)11提供過(guò)來(lái)的生育狀況信息與被用來(lái)識(shí)別傳感器照相機(jī)11的IP地址相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)下來(lái)。
[0089]目標(biāo)區(qū)域指定部83基于生育狀況信息中所包括的RGB圖像而指定圖像內(nèi)的存在有要被監(jiān)控的農(nóng)作物的區(qū)域。作為一個(gè)說(shuō)明性的具體例子，目標(biāo)區(qū)域指定部83存儲(chǔ)充當(dāng)各農(nóng)作物的特征信息的顏色及形狀的圖案，且通過(guò)搜索所述RGB圖像內(nèi)的與所述特征信息一致的區(qū)域而指定目標(biāo)區(qū)域。然而，需要注意的是，在這里，被描述成設(shè)置于服務(wù)器14中的正被說(shuō)明的目標(biāo)區(qū)域指定部83可以被設(shè)置于各傳感器照相機(jī)11中，以便例如目標(biāo)區(qū)域的信息被包括于生育狀況信息中。此外，因?yàn)槟繕?biāo)區(qū)域指定部83必須只能夠指定目標(biāo)區(qū)域，所以該目標(biāo)區(qū)域指定部可以只使用除RGB圖像以外的圖像(例如，NIR圖像)來(lái)指定目標(biāo)區(qū)域。
[0090]RGB圖像生育指標(biāo)計(jì)算部84基于RGB圖像中的被指定為目標(biāo)區(qū)域的圖像區(qū)域的信息而計(jì)算生育指標(biāo)。例如，因?yàn)橐凰胫械牡練さ氖Ｏ碌木G色比例大約是10%時(shí)的時(shí)間被設(shè)定成收獲開(kāi)始時(shí)期，且它的比例大約是2%時(shí)的時(shí)間被設(shè)定成收獲時(shí)期期限，所以RGB圖像生育指標(biāo)計(jì)算部84基于稻殼的綠色比例來(lái)計(jì)算生育指標(biāo)。因?yàn)镽GB圖像生育指標(biāo)計(jì)算部84只使用RGB圖像中的存在有目標(biāo)的區(qū)域的圖像信息來(lái)計(jì)算RGB圖像生育指標(biāo)，所以RGB圖像生育指標(biāo)計(jì)算部84能夠以更高的精度計(jì)算生育指標(biāo)。
[0091]NDVI圖像生育指標(biāo)計(jì)算部85基于NDVI圖像中的被指定為目標(biāo)區(qū)域的圖像區(qū)域的信息而計(jì)算生育指標(biāo)。在這里，NDVI表示如利用下面的公式(I)所表達(dá)的歸一化植被指數(shù)。
[0092]NDVI = (R_NIR-R_RED)/(R_NIR+R_RED) (I)
[0093]在公式(I)中，NDVI是歸一化植被指數(shù)，R_NIR是近紅外光的反射率，且R_RED是紅光的反射率。因此，上述的傳感器照相機(jī)11的NDVI圖像生成部33生成從上述公式(I)的算術(shù)運(yùn)算獲得的圖像作為NDVI圖像。NDVI被用作葉子的生育的指標(biāo)。需要注意的是，在RGB圖像和NIR圖像中通過(guò)求出不是目標(biāo)區(qū)域(例如，天空)的區(qū)域中的紅光強(qiáng)度和NIR強(qiáng)度作為入射光強(qiáng)度并且求出目標(biāo)區(qū)域中的紅光強(qiáng)度和NIR強(qiáng)度作為反射光強(qiáng)度，來(lái)計(jì)算近紅外光和紅光的反射率。此外，還可以通過(guò)針對(duì)于具有已知反射率的擴(kuò)散板而測(cè)定入射光的強(qiáng)度、根據(jù)所述強(qiáng)度與目標(biāo)的反射亮度之間的比值而計(jì)算反射系數(shù)、且然后將該系數(shù)轉(zhuǎn)換成反射率，來(lái)求出近紅外光和紅光的反射率。此外，NDVI圖像生育指標(biāo)計(jì)算部85只根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的NDVI的平均值、方差或高階方差來(lái)計(jì)算NDVI圖像生育指標(biāo)。利用該操作，只根據(jù)從目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的像素獲得的信息來(lái)計(jì)算出NDVI圖像生育指標(biāo)，且能夠以更高的精度計(jì)算出NDVI圖像生育指標(biāo)。
[0094]立體圖像生育指標(biāo)計(jì)算部86基于由多個(gè)傳感器照相機(jī)11攝取的同一目標(biāo)的各區(qū)域的信息而生成視差圖像，獲得目標(biāo)農(nóng)作物的尺寸作為立體信息，且基于包括所述立體尺寸的圖像信息而計(jì)算立體圖像生育指標(biāo)。
[0095]收獲時(shí)期計(jì)算部87基于RGB生育指標(biāo)、NDVI生育指標(biāo)、立體圖像生育指標(biāo)、以及生育狀況信息積累部82中所積累的前述各元件的信息的過(guò)去信息而計(jì)算預(yù)期的適宜收獲時(shí)期。
[0096]如圖6所示，與用來(lái)識(shí)別傳感器照相機(jī)11的各IP地址相對(duì)應(yīng)地，管理信息積累部88存儲(chǔ)著傳感器位置、地域(國(guó)家、城市等)、農(nóng)作物的種類、農(nóng)作物(或農(nóng)場(chǎng))的擁有者、農(nóng)場(chǎng)或田地Gp、合同代銷商、合同零售商、組、生育指標(biāo)和預(yù)期的適宜收獲時(shí)期的信息。在傳感器位置這一欄中，所登記的是由被設(shè)置于傳感器照相機(jī)11中的GPS 36獲取的信息。在地域這一欄中，所登記的是與傳感器位置相關(guān)聯(lián)地而被設(shè)定的國(guó)家、城市等。在農(nóng)作物的種類這一欄中，所登記的是表明被種植在由傳感器照相機(jī)11監(jiān)控的種植區(qū)域中的農(nóng)作物的種類的信息。在農(nóng)作物(或農(nóng)場(chǎng))的擁有者這一欄中，所登記的是安裝有由IP地址指定的傳感器照相機(jī)11的農(nóng)作物或農(nóng)場(chǎng)的擁有者的信息。在農(nóng)場(chǎng)或田地Gp這一欄中，所登記的是由例如同一擁有者管理的組等。在合同代銷商這一欄中，所登記的是將會(huì)運(yùn)輸由利用IP地址而被識(shí)別的傳感器照相機(jī)11監(jiān)控的農(nóng)作物的代銷商的信息。在合同零售商這一欄中，所登記的是將會(huì)銷售由利用IP地址而被識(shí)別的傳感器照相機(jī)11監(jiān)控的農(nóng)作物的合同零售商的信息。在組這一欄中，所登記的是被分配給同時(shí)執(zhí)行收獲的各區(qū)域的組名。在生育指標(biāo)這一欄中，所登記的是在由利用IP地址而被識(shí)別的傳感器照相機(jī)11監(jiān)控的范圍內(nèi)的農(nóng)作物的生育指標(biāo)。在預(yù)期的適宜收獲時(shí)期這一欄中，所登記的是基于生育指標(biāo)及其過(guò)去的信息而被預(yù)測(cè)的所述預(yù)期的適宜收獲時(shí)期的信息。
[0097]在圖6中，AAA、BBB和CCC被登記為IP地址。此外，利用A表示IP地址為AAA的傳感器位置，利用a表示區(qū)域，利用α表示農(nóng)作物的種類，利用“KOU”表示農(nóng)作物的擁有者，利用Gl表示農(nóng)場(chǎng)或田地Gp，利用⑴表示合同代銷商，利用“AH”表示合同零售商，利用i表示組，利用60表示生育指標(biāo)，且利用10月15日表示預(yù)期的適宜收獲時(shí)期。
[0098]以相似的方式，利用B表示IP地址為BBB的傳感器位置，利用a表示區(qū)域，利用α表示農(nóng)作物的種類，利用“K0U”表示農(nóng)作物的擁有者，利用Gl表示農(nóng)場(chǎng)或田地Gp，利用(I)表示合同代銷商，利用“AH”表示合同零售商，利用i表示組，利用70表示生育指標(biāo)，且利用10月16日表示預(yù)期的適宜收獲時(shí)期。
[0099]此外，利用C表示IP地址為CCC的傳感器位置，利用c表示區(qū)域，利用β表示農(nóng)作物的種類，利用“0TSU”表示農(nóng)作物的擁有者，利用G2表示農(nóng)場(chǎng)或田地Gp，利用(2)表示合同代銷商，利用“EAH”表示合同零售商，利用ii表示組，利用65表示生育指標(biāo)，且利用10月20日表示預(yù)期的適宜收獲時(shí)期。
[0100]生育指標(biāo)計(jì)算部89基于RGB生育指標(biāo)、NDVI生育指標(biāo)和立體圖像生育指標(biāo)中的任一者或全部來(lái)計(jì)算出被設(shè)定為例如這些指標(biāo)的加權(quán)平均值的生育指標(biāo)。
[0101]制圖部90生成通過(guò)在各區(qū)域的地圖上將生育指標(biāo)和預(yù)期的適宜收獲時(shí)期作為信息進(jìn)行制圖而獲得的信息。
[0102]當(dāng)傳感器照相機(jī)操作狀況監(jiān)控部91比較生育狀況信息中所包括的RGB圖像的時(shí)序變化，且在存在著非常劇烈的變化的情況下，該傳感器照相機(jī)操作狀況監(jiān)控部通過(guò)判定在傳感器照相機(jī)11中是否發(fā)生了異常操作狀態(tài)來(lái)監(jiān)控操作狀況。
[0103]通信部92可以包括以太網(wǎng)卡板等，且由控制部81控制，因此，通信部92接收從終端裝置12傳輸過(guò)來(lái)的生育狀況信息和查詢信息，且將應(yīng)答信息傳輸至終端裝置12。
[0104]收獲計(jì)劃創(chuàng)建部93根據(jù)基于生育狀況信息和預(yù)期的適宜收獲時(shí)期信息的收獲時(shí)期信息而生成收獲計(jì)劃信息，且將該信息通過(guò)使用通信部92而傳輸至由農(nóng)民管理且操作的終端裝置12。需要注意的是，收獲計(jì)劃信息不僅可以被傳輸至由農(nóng)民管理且操作的終端裝置12，還可以被傳輸至由代銷商、零售商和消費(fèi)者管理且操作的終端裝置12。由于該傳輸，代銷商、零售商和消費(fèi)者也能夠根據(jù)收獲計(jì)劃信息制定他們自己的分配計(jì)劃、銷售計(jì)劃和購(gòu)買計(jì)劃。
[0105]配送計(jì)劃創(chuàng)建部94根據(jù)基于生育狀況信息和預(yù)期的適宜收獲時(shí)期信息的收獲時(shí)期信息而生成配送計(jì)劃信息，且將該信息通過(guò)使用通信部92而傳輸至由代銷商管理且操作的終端裝置12。
[0106]銷售計(jì)劃創(chuàng)建部95根據(jù)基于生育狀況信息和預(yù)期的適宜收獲時(shí)期信息的收獲時(shí)期信息而生成銷售計(jì)劃信息，且將該信息通過(guò)使用通信部92而傳輸至由零售商管理且操作的終端裝置12。
[0107]購(gòu)買計(jì)劃創(chuàng)建部96根據(jù)基于生育狀況信息和預(yù)期的適宜收獲時(shí)期信息的收獲時(shí)期信息而生成購(gòu)買計(jì)劃信息，且將該信息通過(guò)使用通信部92而傳輸至由消費(fèi)者管理且操作的終端裝置12。
[0108]查詢受理部97控制通信部92，以使得例如通過(guò)網(wǎng)絡(luò)13接收查詢信息，該查詢信息包括從由消費(fèi)者、零售商、代銷商和農(nóng)民中的任一者操作的終端裝置12傳輸過(guò)來(lái)的關(guān)于收獲時(shí)期以及其他信息的查詢。
[0109]應(yīng)答創(chuàng)建部98生成包括例如由制圖部90生成的生育指標(biāo)制圖信息、且與作為查詢信息而被接收的信息對(duì)應(yīng)的應(yīng)答信息，并且控制通信部92以使得所述應(yīng)答信息被傳輸至把所述查詢信息傳輸過(guò)來(lái)的終端裝置12。
[0110]利用傳感器照相機(jī)的生育狀況信息積累處理
[0111]關(guān)于圖7，將會(huì)說(shuō)明利用傳感器照相機(jī)11的解釋性的