001。CPU 1001通過總線1004而被連接至輸入及輸出接口 1005。只讀存儲器(ROM) 1002和隨機(jī)存取存儲器(RAM) 1003被連接至總線1004。
[0186]輸入部1006、輸出部1007、存儲部1008和通信部1009被連接至輸入及輸出接口1005，輸入部1006由諸如鍵盤或鼠標(biāo)等輸入設(shè)備構(gòu)造而成，用戶利用該輸入設(shè)備輸入操作指令，輸出部1007在顯示設(shè)備上輸出處理操作畫面或處理結(jié)果圖像，存儲部1008由其中存儲有程序和各種各樣的數(shù)據(jù)的硬盤驅(qū)動器構(gòu)造而成，通信部1009由局域網(wǎng)(LAN)適配器構(gòu)造而成且通過以因特網(wǎng)為代表的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。此外，從諸如磁盤(包括軟盤)、光盤(包括只讀光盤存儲器(CD-ROM)或數(shù)字式多用盤(DVD))、磁光盤(包括迷你光盤(MD))或半導(dǎo)體存儲器等可移動介質(zhì)1011中讀取數(shù)據(jù)且將數(shù)據(jù)寫入上述的可移動介質(zhì)1011中的驅(qū)動器1010被連接至輸入及輸出接口 1005。
[0187]CPU 1001根據(jù)存儲于ROM 1002中的程序或從諸如磁盤、光盤、磁光盤或半導(dǎo)體存儲器等可移動介質(zhì)1011讀取、被安裝在存儲部1008中且從存儲部1008被加載在RAM 1003上的程序而執(zhí)行各種處理。RAM1003還適當(dāng)?shù)卮鎯︶槍PU 1001的數(shù)據(jù)以便執(zhí)行各種處理。這樣的數(shù)據(jù)可以是CPU 1001必要的以便執(zhí)行各種處理。
[0188]當(dāng)CPU 1001致使例如存儲在存儲部1008中的程序被加載在RAM1003上且通過輸入及輸出接口 1005和總線1004執(zhí)行程序時，被如上所述地構(gòu)造的計算機(jī)執(zhí)行上述的一系列處理。
[0189]由計算機(jī)(CPU 1001)執(zhí)行的程序能夠通過被記錄在可移動介質(zhì)1011 (例如，包裝介質(zhì))上而被提供。此外，能夠通過諸如局域網(wǎng)或因特網(wǎng)等有線或無線傳輸介質(zhì)或以數(shù)字衛(wèi)星廣播的方式提供程序。
[0190]能夠通過在驅(qū)動器1010中加載可移動介質(zhì)1011，通過輸入及輸出接口 1005在計算機(jī)的存儲部1008中安裝程序。此外，能夠通過經(jīng)由有線或無線傳輸介質(zhì)利用通信部1009接收程序而將該程序安裝在存儲部1008中。此外，程序能夠提前被安裝在ROM 1002或存儲部1008中。
[0191]需要注意的是，由計算機(jī)執(zhí)行的程序可以是如下的程序:利用該程序，能夠按照如在這里所述的順序以時序的方式執(zhí)行處理，或利用該程序，能夠例如并行地或在諸如當(dāng)存在著上門服務(wù)(call-out)等時序執(zhí)行處理。
[0192]此外，在本說明書中，系統(tǒng)意味著一組的多個構(gòu)成元件(諸如器件或模塊(部件))，且全部的構(gòu)成元件被容納在相同的外殼中是沒有關(guān)系的。因此，被容納在單獨(dú)的外殼中且通過網(wǎng)絡(luò)彼此連接的多個器件和其中多個模塊被容納在一個外殼中的一個器件落入系統(tǒng)內(nèi)。
[0193]需要注意的是，本發(fā)明所公開的技術(shù)的實(shí)施例不局限于上述的實(shí)施例，且在不脫離本發(fā)明所公開的技術(shù)的本質(zhì)的范圍內(nèi)，能夠?qū)?shí)施例進(jìn)行各種各樣的修改。
[0194]例如，本發(fā)明所公開的技術(shù)能夠采用其中一個功能被分割且通過網(wǎng)絡(luò)被多個設(shè)備共用的云計算構(gòu)造。
[0195]此外，能夠利用一個設(shè)備完成上面的流程圖中所說明的各步驟的執(zhí)行，或能夠利用多個設(shè)備分別地完成各步驟的執(zhí)行。
[0196]而且，當(dāng)一個步驟中包括多個處理時，能夠利用一個設(shè)備完成該步驟中所包括的多個處理的執(zhí)行，或能夠利用多個設(shè)備分別地完成該步驟中所包括的多個處理的執(zhí)行。
[0197]需要注意的是，本發(fā)明所公開的技術(shù)還能夠采用下列構(gòu)造。
[0198](A-1) 一種方法，其包括:獲得生物體的圖像信息，所述圖像信息包含一組光學(xué)數(shù)據(jù)；基于所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)來計算生育指標(biāo)；并且基于所述生育指標(biāo)來計算預(yù)期的收獲時期，其中，所述圖像信息包含下列中的至少一者:(a)從圖像傳感器獲得的可視圖像數(shù)據(jù)和從所述圖像傳感器獲得的不可視圖像數(shù)據(jù)；以及(b)來自至少兩個攝像器件的一組圖像數(shù)據(jù)，這里所述至少兩個攝像器件從至少兩個位置攝取所述一組圖像數(shù)據(jù)。
[0199](A-2)根據(jù)(A-1)所述的方法，其還包括:將所述預(yù)期的收獲時期傳送至外部團(tuán)體。
[0200](A-3)根據(jù)(A-2)所述的方法，其中，所述外部團(tuán)體是零售商、一般消費(fèi)者、餐館、食品生產(chǎn)者中的至少一者。
[0201](A-4)根據(jù)(A-1)至(A-3)中至少一項所述的方法，其中，基于去馬賽克后的RGB像素信號生成所述可視圖像數(shù)據(jù)。
[0202](A-5)根據(jù)(A-1)至(A-4)中至少一項所述的方法，其中，基于去馬賽克后的R和IR信號生成所述不可視圖像數(shù)據(jù)。
[0203](A-6)根據(jù)(A-1)至(A-4)中至少一項所述的方法，其中，基于沒有去馬賽克的R和IR信號生成所述不可視圖像數(shù)據(jù)。
[0204](A-7)根據(jù)(A-1)至(A-3)中至少一項所述的方法，其中，基于去馬賽克后的RGB像素信號生成所述可視圖像數(shù)據(jù)，且其中，基于去馬賽克后的R和IR信號生成近紅外線圖像數(shù)據(jù)。
[0205](A-8)根據(jù)(A-1)至(A-3)中至少一項所述的方法，其中，基于去馬賽克后的RGB像素信號生成所述可視圖像數(shù)據(jù)，且其中，基于沒有去馬賽克的R和IR信號生成近紅外線圖像數(shù)據(jù)。
[0206](A-9)根據(jù)(A-1)至(A-8)中至少一項所述的方法，其中，使用堆疊型圖像傳感器來獲得所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)，其中，所述堆疊型圖像傳感器具有被堆疊在綠光傳感器層上的藍(lán)光傳感器層，其中，所述綠光傳感器層被堆疊在紅光傳感器層上，且其中，所述紅光傳感器層被堆疊在近紅外線(NIR)傳感器層上。
[0207](A-1O)根據(jù)(A-1)至(A-8)中至少一項所述的方法，其中，使用包括被設(shè)置于層疊膜上方的一組RGB濾色片的圖像傳感器來獲得所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)，其中，所述層疊膜包括S1和SiN中的至少一者，且其中，所述一組RGB濾色片包括FR濾色片、FG濾色片和FB濾色片。
[0208](A-1l)根據(jù)(A-1)至(A-8)中至少一項所述的方法，其中，使用包括被設(shè)置于一組紅外(IR)截止濾波器上方的一組RGB濾色片的圖像傳感器來獲得所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)，且其中，所述一組紅外截止濾波器被設(shè)置在一組圖像傳感器上方。
[0209](A-12)根據(jù)(A-1)至(A-1l)中至少一項所述的方法，其還包括:基于來自從所述至少兩個攝像器件獲得的所述一組圖像數(shù)據(jù)中的至少兩個圖像數(shù)據(jù)來計算視差圖像數(shù)據(jù)；且基于所述視差圖像數(shù)據(jù)來計算所述生育指標(biāo)，并且其中，所述至少兩個圖像數(shù)據(jù)是利用所述至少兩個攝像器件從兩個角度和/或從所述至少兩個位置攝取的。
[0210](A-13) 一種系統(tǒng)，其包括:攝像器件，其中，服務(wù)器和所述攝像器件中的至少一者被構(gòu)造成:獲得生物體的圖像信息，所述圖像信息包含一組光學(xué)數(shù)據(jù)；基于所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)來計算生育指標(biāo)；且基于所述生育指標(biāo)來計算預(yù)期的收獲時期，其中，所述圖像信息包含下列中的至少一者:(a)從圖像傳感器獲得的可視圖像數(shù)據(jù)和從所述圖像傳感器獲得的不可視圖像數(shù)據(jù)；以及(b)來自至少兩個攝像器件的一組圖像數(shù)據(jù)，這里所述至少兩個攝像器件從至少兩個位置攝取所述一組圖像數(shù)據(jù)。
[0211](A-14)根據(jù)(A-13)所述的系統(tǒng)，其還包括服務(wù)器，其中，所述攝像器件與所述服務(wù)器通信。
[0212](A-15)根據(jù)(A-14)所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器和所述攝像器件中的至少一者還被構(gòu)造成將所述預(yù)期的收獲時期傳送至外部團(tuán)體。
[0213](A-16)根據(jù)(A-13)至(A-15)中任一項所述的系統(tǒng)，其中，基于去馬賽克后的RGB像素信號生成所述可視圖像數(shù)據(jù)。
[0214](A-17)根據(jù)(A-13)至(A-16)中任一項所述的系統(tǒng)，其中，基于去馬賽克后的R和IR信號生成所述不可視圖像數(shù)據(jù)。
[0215](A-18)根據(jù)(A-13)-(A-16)中任一項所述的系統(tǒng)，其中，基于沒有去馬賽克的R和IR信號生成所述不可視圖像數(shù)據(jù)。
[0216](A-19)根據(jù)(A-13)至(A_18)中任一項所述的系統(tǒng)，其中，使用堆疊型圖像傳感器來獲得所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)，其中，所述堆疊型圖像傳感器具有被堆疊在綠光傳感器層上的藍(lán)光傳感器層，其中，所述綠光傳感器層被堆疊在紅光傳感器層上，且其中，所述紅光傳感器層被堆疊在近紅外線傳感器層上。
[0217](A-20)根據(jù)(A-13)至(A_18)中任一項所述的系統(tǒng)，其中，使用包括被設(shè)置于層疊膜上方的一組RGB濾色片的圖像傳感器來獲得所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)，其中，所述層疊膜包括S1和SiN中的至少一者，且其中，所述一組RGB濾色片包括FR濾色片、FG濾色片和FB濾色片。
[0218](A-21)根據(jù)(A-13)至(A_18)中任一項所述的系統(tǒng)，其中，使用包括被設(shè)置于一組紅外(IR)截止濾波器上方的一組RGB濾色片的圖像傳感器來獲得所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)，其中，所述一組紅外截止濾波器被設(shè)置在一組圖像傳感器上方。
[0219](A-22)根據(jù)(A-13)至(A_21)中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器和所述攝像器件中的至少一者還被構(gòu)造成:基于來自從所述至少兩個攝像器件獲得的所述一組圖像數(shù)據(jù)中的至少兩個圖像數(shù)據(jù)來計算視差圖像數(shù)據(jù)；且基于所述視差圖像數(shù)據(jù)來計算所述生育指標(biāo)，其中，所述至少兩個圖像數(shù)據(jù)是利用所述至少兩個攝像器件從兩個角度和/或從所述至少兩個位置攝取的。
[0220](A-23) 一種有形的、非暫時性的計算機(jī)可讀介質(zhì)，該計算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲有用于致使處理器執(zhí)行如下方法的指令，所述方法包括:獲得生物體的圖像信息，所述圖像信息包含一組光學(xué)數(shù)據(jù)；基于所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)來計算生育指標(biāo)；并且基于所述生育指標(biāo)來計算預(yù)期的收獲時期，其中，所述圖像信息包含下列中的至少一者:(a)從圖像傳感器獲得的可視圖像數(shù)據(jù)和從所述圖像傳感器獲得的不可視圖像數(shù)據(jù)；以及(b)來自至少兩個攝像器件的一組圖像數(shù)據(jù)，這里所述至少兩個攝像器件從至少兩個位置攝取所述一組圖像數(shù)據(jù)。
[0221](A-24)根據(jù)(A-23)所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述方法還包括將所述預(yù)期的收獲時期傳送至外部團(tuán)體。
[0222](A-25)根據(jù)(A-24)所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述外部團(tuán)體是零售商、一般消費(fèi)者、餐館、食品生產(chǎn)者中的至少一者。
[0223](A-26)根據(jù)(A-23)至(A_25)中至少一項所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，基于去馬賽克后的RGB像素信號生成所述可視圖像數(shù)據(jù)。
[0224](A-27)根據(jù)(A-23)至(A_26)中至少一項所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，基于去馬賽克后的R和IR信號生成所述不可視圖像數(shù)據(jù)。
[0225](A-28)根據(jù)(A-23)至(A-27)中至少一項所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述方法還包括:基于來自從所述至少兩個攝像器件獲得的所述一組圖像數(shù)據(jù)中的至少兩個圖像數(shù)據(jù)來計算視差圖像數(shù)據(jù)；且基于所述視差圖像數(shù)據(jù)來計算所述生育指標(biāo)，其中，所述至少兩個圖像數(shù)據(jù)是利用所述至少兩個攝像器件從兩個角度和/或從所述至少兩個位置攝取的。
[0226]此外，需要注意的是，本發(fā)明所公開的技術(shù)還能夠采用下列技術(shù)方案。
[0227](B-1) 一種信息處理系統(tǒng)，其包括攝像部、指定部和生育指標(biāo)計算部，所述攝像部攝取農(nóng)作物的圖像作為RGB圖像和近紅外線(NIR)圖像，所述指定部指定所述圖像中的以所述農(nóng)作物為被攝對象進(jìn)行攝像的區(qū)域，所述生育指標(biāo)計算部基于從所述RGB圖像、所述NIR圖像和由所述指定部指定的所述圖像中的對被攝對象進(jìn)行攝像的所述區(qū)域的所述RGB圖像中的紅色圖像獲得的生育指標(biāo)圖像來計算所述農(nóng)作物的生育指標(biāo)。
[0228](B-2)根據(jù)上面的(B-1)所述的信息處理系統(tǒng)，其中所述生育指標(biāo)圖像是歸一化差分植被指數(shù)(NDV1-Normalized Difference Vegetat1n Index)圖像、簡單比例(SR:Simple Rat1)圖像、全球環(huán)境監(jiān)控指數(shù)(GEM1-Global Environment Monitoring Index)圖像、土壤調(diào)節(jié)植被指數(shù)(SAVI:Soil Adjusted Vegetat1n Index)圖像、增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI:Enhanced Vegetat1n Index)圖像、垂直植被指數(shù)(PVI:Perpendicular Vegetat1nIndex)圖像、光化學(xué)反射指數(shù)(PR1-Photochemical Reflectance Index)圖像、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI Structure Insensitive Pigment Index)圖像、植物感測反射指數(shù)(PSRI:Plant Sensing Reflectance Index)圖像、葉綠素指數(shù)(Cl:Chlorophyll Index)圖像、經(jīng)修改的簡單比例(mSR:Modified Simple Rat1)圖像、經(jīng)修改的歸一化差分(mND:Modified Normalized Difference)圖像、冠層葉綠素指數(shù)(CC1:Canopy ChlorophyllIndex)圖像、水指數(shù)(WI:ffater Index)圖像、歸一化差分水指數(shù)(NDff1-NormalizedDifference Water Index)圖像、纖維素吸收指數(shù)(CA1-Cellulose Absorpt1n Index)圖像、比值植被指數(shù)(RV1:Rat1 Vegetat1n Index)圖像、植被指數(shù)的種類(KV1:Kind ofVegetat1n Index)圖像、差分植被指數(shù)(DV1-Difference Vegetat1n Index)圖像中的任何一者或任意組合。
[0229](B-3)根據(jù)上面的(B-1)所述的信息處理系統(tǒng)，其中，所述攝像部被構(gòu)造成包括所述RGB圖像中的各顏色的圖像傳感器和針對NIR的圖像傳感器。
[0230](B-4)根據(jù)上面的(B-3)所述的信息處理系統(tǒng)，其中，所述攝像部具有用于所述RGB圖像和NIR的各顏色的像素的平面陣列。
[0231](B-5)根據(jù)上面的(B-3)所述的信息處理系統(tǒng)，其中，所述攝像部具有用于所述RGB圖像和NIR的各顏色的像素，所述像素被排列成沿光傳播方向?qū)盈B著。
[0232](B-6)根據(jù)上面的(B-1)所述的信息處理系統(tǒng)，其還包括生育指標(biāo)圖像計算部，所述生育指標(biāo)圖像計算部基于由所述指定部指定的所述圖像中的以所述農(nóng)作物為被攝對象進(jìn)行攝像的所述區(qū)域的所述紅色圖像和所述NIR圖像來計算所述農(nóng)作物的所述生育指標(biāo)圖像，且其中，所述生育指標(biāo)計算部基于由所述生育指標(biāo)圖像計算部計算出的所述生育指標(biāo)圖像來計算所述農(nóng)作物的生育指標(biāo)。
[0233](B-7)根據(jù)上面的(B-6)所述的信息處理系統(tǒng)，其中，所述生育指標(biāo)圖像計算部根據(jù)基于所述圖像中的由所述指定部指定的且以所述農(nóng)作物為被攝對象進(jìn)行攝像的所述區(qū)域的所述紅色圖像和所述NIR圖像而獲得的近紅外線的反射率來計算所述生育指標(biāo)圖像，且基于所述生育指標(biāo)圖像的平均值、方差或高階方差來計算所述農(nóng)作物的生育指標(biāo)。
[0234](B-8)根據(jù)上面的(B-1)所述的信息處理系統(tǒng)，其還包括RGB圖像生育指標(biāo)計算部，所述RGB圖像生育指標(biāo)計算部基于所述圖像中的由所述指定部指定的且以所述農(nóng)作物為被攝對象進(jìn)行攝像的所述區(qū)域的所述紅色圖像和所述NIR圖像來計算所述農(nóng)作物的RGB圖像生育指標(biāo)，且其中，所述生育指標(biāo)計算部基于由所述RGB圖像生育指標(biāo)計算部計算出的所述RGB圖像生育指標(biāo)來計算所述農(nóng)作物的生育指標(biāo)。
[0235](B-9)根據(jù)上面的(B-8)所述的信息處理系統(tǒng)，其中，所述RGB圖像生育指標(biāo)計算部根據(jù)所述圖像中的由所述指定部指定的且以所述農(nóng)作物為被攝對象進(jìn)行攝像的所述區(qū)域的所述RGB圖像中的預(yù)定顏色的比值來計算RGB圖像生育指標(biāo)。
[0236](B-10)根據(jù)上面的(B-1)所述的信息處理系統(tǒng)，其還包括視差圖像生育指標(biāo)計算部，所述視差圖像生育指標(biāo)計算部基于從通過從不同角度攝取同一個作為被攝對象的所述農(nóng)作物而獲得的至少兩個圖像獲得的視差圖像來計算視差圖像生育指標(biāo)，所述至少兩個圖像是所述圖像中的由所述指定部指定的且以所述農(nóng)作物為被攝對象進(jìn)行攝像的所述區(qū)域的所述RGB圖像，且其中，所述生育指標(biāo)計算部基于由所述視差圖像生育指標(biāo)計算部計算出的所述視差圖像生育指標(biāo)來計算所述農(nóng)作物的生育指標(biāo)。
[0237](B-1l)根據(jù)上面的(B-10)所述的信息處理系統(tǒng)，其中，所述視差圖像生育指標(biāo)計算部根據(jù)沿攝像方向到所述農(nóng)作物的距離而估計的所述農(nóng)作物的尺寸計算所述視差圖像生育指標(biāo)，所述尺