04L、以在采血管202后部設(shè)置的背景板406為背景的標(biāo)簽非粘貼血清區(qū)域204N。
[0077]另外，在本實(shí)施例中，在判斷為標(biāo)簽203與標(biāo)簽203的間隙已朝向照相機(jī)201側(cè)的情況下會(huì)停止旋轉(zhuǎn)，但并不限于此。也可以使采血管202旋轉(zhuǎn)360度的同時(shí)拍攝多張圖像，并從拍攝得到的圖像中選擇朝向了照相機(jī)201側(cè)的圖像。由于無(wú)需實(shí)時(shí)地對(duì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行停止控制，適用于控制需要花費(fèi)時(shí)間的情況等。
[0078]此外，根據(jù)標(biāo)簽的面積變化率來(lái)判斷了標(biāo)簽203的間隙已朝向照相機(jī)201側(cè)，但并不限于此。例如，也可以提取血清區(qū)域的面積變得最大的圖像，判斷為標(biāo)簽203的間隙已朝向照相機(jī)201偵k
[0079]實(shí)施例3
[0080]在實(shí)施例2中，旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過照相機(jī)201取得了多張圖像，從而取得了圖2(B)的狀態(tài)的圖像。在本實(shí)施例中，說明通過使用線陣相機(jī)而從一張圖像中取得與圖2(B)同等狀態(tài)的圖像的方法。另外，實(shí)施例3的生物體試樣的分析裝置除了檢體檢查模塊以外，與實(shí)施例1的生物體試樣的分析裝置120基本相同。
[0081 ] 圖20示出了第3實(shí)施例的檢體檢查模塊的構(gòu)成。在本實(shí)施例的檢體檢查模塊104B中，在與實(shí)施例2同樣的構(gòu)成中，取代照相機(jī)(面陣相機(jī))201，使用線陣相機(jī)201L。也可以與實(shí)施例2同樣地，從采血管202的前方左側(cè)以及前方右側(cè)的左右照射光。
[0082]圖11示出了實(shí)施例3的檢體檢查模塊的動(dòng)作流程。首先，將粘貼有標(biāo)簽203的采血管202設(shè)置于采血管支架405 (步驟S1101)。然后，使采血管202連同采血管支架405 —起移動(dòng)到把持機(jī)構(gòu)701正下方(步驟S1102)。由把持機(jī)構(gòu)701對(duì)采血管202進(jìn)行把持(步驟S1103)，并提起到可由照相機(jī)201L拍攝采血管202整體的位置(步驟S1104)，使其旋轉(zhuǎn)的同時(shí)由線陣相機(jī)201L取得一張采血管202 —周的圖像(步驟S1105)。從所取得的圖像中，在圖像處理引擎404中對(duì)標(biāo)簽203與標(biāo)簽203的間隙進(jìn)行識(shí)別(步驟S1106)。
[0083]圖12示出了標(biāo)簽與標(biāo)簽的間隙識(shí)別流程的一例。此外，圖13示出了通過線陣相機(jī)拍攝的圖像的一例。首先，將所取得的圖像從RGB表色系變換導(dǎo)HSV表色系(步驟S1201)。提取標(biāo)簽的HSV表色系的閾值是預(yù)先設(shè)定的，通過閾值處理來(lái)提取標(biāo)簽203 (步驟S1202)。根據(jù)標(biāo)簽203的提取結(jié)果，對(duì)標(biāo)簽203與標(biāo)簽203的間隙1302進(jìn)行識(shí)別(步驟S1203)。然后，與實(shí)施例2的方法同樣地進(jìn)行血清顏色、量的檢測(cè)，并輸出結(jié)果(步驟S1107)。
[0084]如本實(shí)施例所示，通過使用線陣相機(jī)對(duì)檢體1周的圖像進(jìn)行拍攝，從而能夠利用一張圖像進(jìn)行處理，能夠省去計(jì)算標(biāo)簽的面積的處理，因此能夠縮短處理時(shí)間。
[0085]實(shí)施例4
[0086]隨著檢體的不同，有時(shí)從照相機(jī)側(cè)觀察時(shí)血清-分離劑間界面以及血塊-分離劑界面在進(jìn)深方向上具有傾斜。圖14示出了采血管軸向上的顏色的變化率的一例。相對(duì)于在界面沒有傾斜的情況下采血管軸向上的顏色的變化率如圖14(A)所示那樣，當(dāng)從照相機(jī)側(cè)觀察時(shí)界面在進(jìn)深方向上具有傾斜時(shí)，采血管軸向上的顏色的變化率如圖14(B)所示那樣，與界面沒有傾斜的情況相比變小，有可能會(huì)錯(cuò)誤地識(shí)別血塊-分離劑間界面的位置。在圖14(A)以及圖14(B)中對(duì)血塊-分離劑界面進(jìn)行了示出，血清-分離劑界面也是同樣。因此，在本實(shí)施例中，在界面附近的顏色的變化率低于某一閾值的情況下，作為從照相機(jī)觀察時(shí)在進(jìn)深方向上界面發(fā)生傾斜的狀況，以產(chǎn)生超過另一閾值的顏色的變化率的位置作為界面。另外，本實(shí)施例基于實(shí)施例2的生物體試樣的分析裝置的檢體檢查模塊來(lái)進(jìn)行說明。
[0087]圖15示出了利用了顏色的變化率的血清-分離劑間界面的檢測(cè)流程。首先，通過把持機(jī)構(gòu)701使采血管202旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過照相機(jī)201來(lái)取得圖像。通過圖像處理引擎404來(lái)識(shí)別標(biāo)簽203與標(biāo)簽203的間隙，分別提取以標(biāo)簽為背景的標(biāo)簽粘貼血清區(qū)域204L、以在采血管202后部設(shè)置的背景板406為背景的標(biāo)簽非粘貼血清區(qū)域204N。然后，根據(jù)標(biāo)簽粘貼血清區(qū)域204L以及標(biāo)簽非粘貼血清區(qū)域204N的顏色信息來(lái)檢測(cè)血清液面、血清-分離劑間界面，與如圖14(B)所示那樣計(jì)算從血塊-分離劑間界面的軸1402土a像素(pixel) 1403在采血管軸向上的顏色的變化率(Aca)同樣地，計(jì)算從血清-分離劑間界面的軸土a像素在采血管軸向上的顏色的變化率(A ca)(步驟S1501)。將顏色的變化率(△ ca)與閾值(Actl)進(jìn)行比較(步驟S1502)，在顏色的變化率(△ ca)大于閾值(△ ctl)的情況下，判斷為血清-分離劑間界面沒有傾斜(步驟S1503)。在顏色的變化率(Aca)小于閾值(Actl)的情況下，如圖14(B)所示，與進(jìn)一步計(jì)算周邊1404的顏色的變化率(Acs)同樣地，計(jì)算從血清-分離劑間界面的軸土a像素的周邊的顏色的變化率(△ cs)(步驟S1504)，并將顏色的變化率(△ cs)變得小于閾值(△ ct2)的位置設(shè)為血清-分離劑間界面(步驟S1505)。
[0088]根據(jù)本實(shí)施例，即使在血清-分離劑間等的界面從照相機(jī)側(cè)觀察時(shí)在進(jìn)深方向上具有傾斜的情況下，通過利用采血管軸向的顏色的變化率，也能夠識(shí)別界面的位置。另外，本實(shí)施例也能夠應(yīng)用于實(shí)施例3的生物體試樣的分析裝置的檢體檢查模塊。
[0089]實(shí)施例5
[0090]無(wú)論由面陣相機(jī)、線陣相機(jī)的哪一個(gè)對(duì)采血管進(jìn)行拍攝的情況下，標(biāo)簽與標(biāo)簽的間隙寬度的大小都會(huì)隨著標(biāo)簽的大小和采血管徑的關(guān)系而不同。粘貼于照相機(jī)側(cè)的標(biāo)簽寬度的大小依賴于間隙寬度的大小而發(fā)生變化。由于根據(jù)粘貼于照相機(jī)側(cè)的標(biāo)簽寬度的大小，來(lái)自光源的光透過采血管、血清后在標(biāo)簽上發(fā)生散射，再次透過血清、采血管的光量不同，在血清區(qū)域產(chǎn)生的標(biāo)簽的影子面積不同，因而即使是相同的血清的類別，由照相機(jī)進(jìn)行拍攝而得到的顏色也不同。因此，在本實(shí)施例中，說明以標(biāo)簽與標(biāo)簽的間隙寬度的大小為參數(shù)來(lái)判定血清區(qū)域的顏色的方法。另外，本實(shí)施例基于實(shí)施例2以及實(shí)施例3的生物體試樣的分析裝置的檢體檢查模塊來(lái)進(jìn)行說明。
[0091]圖16、圖17示出了以標(biāo)簽與標(biāo)簽的間隙寬度的大小為參數(shù)的血清區(qū)域的顏色判定流程以及說明圖。圖17(A)是由面陣相機(jī)拍攝得到的圖像，圖17(B)是由線陣相機(jī)拍攝得到的圖像。首先，通過把持機(jī)構(gòu)701使采血管202旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過照相機(jī)201、201L取得圖像。通過圖像處理引擎404來(lái)識(shí)別標(biāo)簽203與標(biāo)簽203的間隙，分別提取以標(biāo)簽203為背景的標(biāo)簽粘貼血清區(qū)域204L、以在采血管202后部設(shè)置的背景板406為背景的標(biāo)簽非粘貼血清區(qū)域204N。然后，如圖17(A)以及圖17(B)所示，根據(jù)標(biāo)簽粘貼血清區(qū)域204L的顏色信息，測(cè)量標(biāo)簽203與標(biāo)簽203的間隙寬度(Wm) 1701a、1701b (步驟S1601)。將間隙寬度(Wm) 1701a、1701b與閾值(fft)進(jìn)行比較(步驟S1602)，在間隙寬度(Wm) 1701a、1701b小于閾值(Wt)的情況下，根據(jù)間隙寬度(Wm) 1701a、1701b的大小來(lái)計(jì)算在血清的顏色上相乘的校正系數(shù)(α)(步驟S1603)。在間隙寬度(Wm) 1701a、1701b大于閾值(Wt)的情況下，將在血清的顏色上相乘的校正系數(shù)(α )設(shè)為1 (步驟S1604)。在血清的顏色上相乘校正系數(shù)(α)來(lái)計(jì)算校正后血清顏色(步驟S1605)，并根據(jù)校正后血清顏色來(lái)判定血清的類別(步驟S1606)。另外，本實(shí)施例中所說明的校正的計(jì)算式僅是一例，也可以按照其他計(jì)算式來(lái)進(jìn)行校正。
[0092]根據(jù)本實(shí)施例，能夠與標(biāo)簽和標(biāo)簽的間隙寬度的大小無(wú)關(guān)地判定血清的類別。此夕卜，在本實(shí)施例中，在標(biāo)簽與標(biāo)簽的間隙寬度中，針對(duì)采血管徑向進(jìn)行了說明，但關(guān)于采血管軸向，也可以通過同樣的思路來(lái)判定血清的類別。
[0093]實(shí)施例6
[0094]在使采血管旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過面陣相機(jī)來(lái)取得多張圖像時(shí)，由于采血管的朝向，粘貼于照相機(jī)側(cè)的標(biāo)簽寬度的大小發(fā)生變化。由于根據(jù)粘貼于照相機(jī)側(cè)的標(biāo)簽寬度的大小，來(lái)自光源的光透過采血管、血清后在標(biāo)簽上發(fā)生散射并再次透過血清、采血管的光量不同，且在血清區(qū)域產(chǎn)生的標(biāo)簽的影子面積不同，即使是相同的血清的類別，由照相機(jī)拍攝得到的顏色也會(huì)不同。因此，在本實(shí)施例中，說明以采血管的朝向?yàn)閰?shù)來(lái)判定血清區(qū)域的顏色的方法。另外，本實(shí)施例基于實(shí)施例2的生物體試樣的分析裝置的檢體檢查模塊來(lái)進(jìn)行說明。
[0095]圖18、圖19示出了以采血管的朝向?yàn)閰?shù)的血清區(qū)域的顏色判定流程以及說明圖。首先，通過把持機(jī)構(gòu)701使采血管202旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過照相機(jī)201來(lái)取得圖像。通過圖像處理引擎404來(lái)識(shí)別標(biāo)簽203與標(biāo)簽203的間隙，分別提取以標(biāo)簽203為背景的標(biāo)簽粘貼血清區(qū)域204L、以在采血管202后部設(shè)置的背景板406為背景的標(biāo)簽非粘貼血清區(qū)域204N。然后，如圖19所示，根據(jù)標(biāo)簽粘貼血清區(qū)域204L的顏色信息來(lái)測(cè)量標(biāo)簽203與標(biāo)簽203的間隙區(qū)域的重心1901與采血管軸1902之間的距離(Dm) 1903(步驟S1801)。將距離(Dm) 1903與閾值(Dt)進(jìn)行比較(步驟S1802)，在