持且支撐行走減速機7,液壓制 動單元9用于為行走減速機7的制動器的開啟提供液壓壓力，制動器用于對行走減速機7 進行制動。
[0060] 如圖1所示，為本發(fā)明提供的行走減速機制動試驗設備的一示意性實施例，在該 示意性實施例中：
[0061] 動力單元包括電動機1，電動機1用于提供試驗過程中的動力，即，提供驅動行走 減速機7轉動的動力。
[0062] 傳動單元包括飛輪箱2、減速箱3、扭矩傳感器4和傳動軸5,飛輪箱2用于在試驗 過程中為行走減速機7提供轉動慣量，飛輪箱2可實現(xiàn)加載不同慣量或者不加載慣量。減 速箱3用于減速增扭，保證動力單元的輸出扭矩；扭矩傳感器4用于檢測試驗過程中的扭矩 值；飛輪箱2連接于電動機1和減速箱3,扭矩傳感器4連接于減速箱3和傳動軸5,傳動軸 5還連接于夾持支撐單元。
[0063] 上述實施例中，通過飛輪箱2加載的慣量可以模擬整車在運行過程中的慣量，使 得試驗過程盡可能貼近整車真實工況。
[0064] 夾持支撐單元包括夾持工裝6和固定支架8，夾持工裝6用于夾持固定行走減速機 7的外殼，保證輸入扭矩傳遞至行走減速機7外殼上，如圖2、圖3所示，夾持工裝6可以采 用筒形結構，一端通過法蘭與傳動軸5連接，夾持工裝6內夾持固定行走減速機7。固定支 架8用于支撐行走減速機7,傳動軸5連接扭矩傳感器4和夾持工裝6并傳遞給夾持工裝6 動力。
[0065] 如圖4所示，液壓制動單元9包括液壓栗91，液壓栗91的輸入端通過第一管路連 接于油箱94,液壓栗91的輸出端通過第二管路連接于行走減速機7的制動器，第一管路上 還可以設有過濾器，第二管路上可以旁接有支路，支路上設有溢流閥92,液壓栗91通過電 機93提供動力。液壓栗91將油箱94中的液壓油栗入行走減速機7的制動器，用于開啟制 動器。
[0066] 上述各實施例中的行走減速機7為試驗對象。
[0067] 上述各實施例中部分之間可以通過法蘭連接。
[0068] 本發(fā)明還提供了一種行走減速機制動試驗方法，其采用上述任一實施例中的行走 減速機制動試驗設備，用于對行走減速機7的制動器的制動性能進行試驗，例如：可以測試 行走減速機7的制動器的制動能力、制動器開啟壓力以及制動器的制動性能。
[0069] 1、制動器制動能力試驗方法，在制動器完全制動情況下，行走減速機7的殼體上 施加一定扭矩，測試行走減速機7制動能力，具體步驟如下：
[0070] 行走減速機7在制動器作用下完全制動，動力單元向行走減速機7施加扭矩，施加 的扭矩超過額定輸出扭矩，且不無限大，位于適當?shù)脑O定扭矩范圍內，例如：動力單元向行 走減速機7施加的扭矩為額定輸出扭矩的1~3倍，檢測行走減速機7是否轉動，若行走減 速機7不轉動，則制動能力合格。
[0071] 2、制動器開啟壓力試驗方法，在制動器完全制動的情況下，通過向減速機施加額 定扭矩，并緩慢增加液壓制動單元輸出的壓力值，測試行走減速機7制動器開啟壓力值，具 體步驟如下：
[0072] 21)行走減速機7在制動器作用下完全制動，動力單元向行走減速機7施加額定扭 矩，開啟液壓制動單元9,并緩慢增加液壓制動單元9輸出的壓力值，記錄行走減速機7開始 轉動時液壓制動單元9輸出的壓力值，作為制動器的開啟壓力值，若開啟壓力值在設計值 范圍內，則判為合格。
[0073] 22)在達到開啟壓力值后，繼續(xù)緩慢增加液壓制動單元輸出的壓力值，直至達到制 動器的最大耐壓壓力，保壓一段時間后，且制動器不漏油，返回步驟21)重復制動器開啟壓 力試驗。
[0074] 例如：制動器的開啟壓力值在設計值±3%之內，且制動器不漏油，則判為合格。
[0075] 3、制動性能試驗方法，在行走減速機7的殼體上施加一定轉動慣量，以額定轉速 運轉，然后進行制動，測試行走減速機7的制動器的制動性能，具體步驟如下：
[0076] 31)液壓制動單元9將制動器打開，動力單元提供動力，行走減速機7以額定轉速 運轉；
[0077] 調節(jié)液壓制動單元9迅速斷開對制動器的開啟壓力，制動器制動，通過扭矩傳感 器4記錄制動器所在軸上的阻扭矩值由零到最大值I的時間t，并記錄最大阻扭矩值Μ^
[0078] 32)行走減速機7在制動器的作用下完全制動，動力單元逐漸遞增施加扭矩直至 行走減速機7出現(xiàn)滑磨時，記錄制動器在完全制動條件下產(chǎn)生的最大制動扭矩Mjniax;
[0079] 33)根據(jù)公式：
[0080]
[0081] μι棄巾ua力日gyj爾雙；
[0082]式中：
[0083] kp_制動能力系數(shù)；
[0084] Mjniax-制動器在完全制動條件下能產(chǎn)生的最大制動扭矩；
[0085] Me_行走減速機7在額定轉動慣量下傳遞到制動器所在軸上的最大阻扭矩值；
[0086] 根據(jù)公式：
[0087]
[0088] 計算制動扭矩變化率；
[0089]式中：
[0090]aj-制動扭矩變化率；
[0091]M'jniax_制動器在實際工作中的制動扭矩，M'jniax=Me;
[0092]t-制動扭矩增長時間，即制動器制動過程中制動扭矩由0達到M'jniax所需時間， 與步驟31)中扭矩傳感器4記錄的時間相等；
[0093]34)制動能力系數(shù)kp和制動扭矩變化率a」同時滿足設定要求，則判為合格。
[0094]制動能力系數(shù)kp和制動扭矩變化率a」同時滿足的設定要求可以為：
[0095] 制動能力系數(shù)kp彡1. 5;
[0096] 制動扭矩變化率aj滿足：
[0097]
[0098] 判為合格。
[0099] 4、測試制動器在不同壓力下的制動扭矩變化，繪制制動性能曲線，具體步驟如 下：
[0100] 行走減速機在制動器作用下完全制動；在零到制動器開啟壓力值之間選取一系列 壓力值，且分別通過液壓制動單元9施加于制動器，在制動器的每一壓力值下，通過動力單 元施加扭矩至行走減速機7出現(xiàn)滑磨，分別記錄對應壓力值的制動扭矩，繪制壓力與制動 扭矩的關系曲線。
[0101] 如圖1所示，為行走減速機制動試驗設備的一具體實施例，在該具體實施例中，其 動力單元包括電動機1，傳動單元包括飛輪箱2、減速箱3、扭矩傳感器4和傳動軸5,夾持支 撐單元包括夾持工裝6和固定支架8,液壓制動單元9包括液壓栗91，采用該具體實施例的 試驗設備對行走減速機7制動性能的試驗方法如下：
[0102] 1、制動能力試驗
[0103] 試驗方法：調節(jié)飛輪箱2不加載慣量。液壓制動單元9與行走減速機7之間的油 路斷開，用于開啟制動器的制動油口無壓力，保證行走減速機7在制動器作用下完全制動。 調節(jié)減速箱3使輸出扭矩值滿足測試要求。
[0104] 通過電動機1向夾持工裝6施加扭矩至1. 5倍額定輸出扭矩值，施加扭矩時應平 順，不得有沖擊。檢查夾持工裝6是否轉動。
[0105] 合格判斷：若行走減速機7(夾持工裝6)不轉動，則判為制動能力合格。
[0106] 2、制動器開啟壓力試驗
[0107] 試驗方法：調節(jié)飛輪箱2不加載慣量。液壓制動單元9與行走減速機7之間的油 路連通，用于開啟制動器的油口無壓力，保證行走減速機7在制動器作用下完全制動。調節(jié) 減速箱3使輸出扭矩值滿足測試要求。電動機1向夾持工裝6施加扭矩至額定輸出扭矩值， 開啟液壓制動單元9,并緩慢增加液壓制動單元9輸出的壓力值，記錄夾持工裝6開始轉動 時液壓制動單元9的壓力值。
[0108] 然后將制動油口的壓力值加至行走減速機7的制動器最大耐壓壓力，保壓3min后 再次測量制動器開啟壓力。
[0109] 合格判定：制動器開啟壓力值在設計值±3%之內，且制動器不漏油，則判為合 格。
[0110] 3、制動性能試驗
[0111] 試驗方法：調節(jié)飛輪箱2加載試驗所需慣量。液壓制動單元9與行走減速機7之 間的油路連通，調節(jié)液壓制動單元9使得制動油口達到制動器所需的開啟壓力，保證制動 器完全打開。調節(jié)減速箱3使輸出扭矩值滿足測試要求。
[0112] 電動機1帶動夾持工裝6以額定轉速運轉，待夾持工裝6運轉平穩(wěn)后，然后調節(jié)液 壓制動單元9迅速斷開制動油口的壓力，制動器進行制動。通過扭矩傳感器4將制動過程 中的扭矩變化情況（制動扭矩由0達到最大值MJ、制動扭矩增長時間t記錄下來。
[0113] 調節(jié)飛輪箱2加載慣量所需慣量。液壓制動單元9與行走減速機7之間的油路連 通，調節(jié)液壓制動單元9使得制動油口無壓力，保證行走減速機7在制動器的作用下完全制 動。調節(jié)減速箱3使輸出扭矩值滿足測試要求。
[0114] 調節(jié)液壓制動單元9向行走減速機7的制動器提供額定開啟壓力，通過電動機1 逐漸