遞增施加扭矩至夾持工裝6出現(xiàn)滑磨時(shí)，記錄此時(shí)扭矩最大的制動(dòng)扭矩。施加扭矩應(yīng) 平順，不得有沖擊。
[0115] 按照下式計(jì)算制動(dòng)能力系數(shù)：
[0116]
[0117] 式中：
[0118] kp_制動(dòng)能力系數(shù)；
[0119] Mjniax-制動(dòng)器在完全制動(dòng)條件下能產(chǎn)生的最大制動(dòng)扭矩，單位為kN·m;
[0120] Me_行走減速機(jī)7在額定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下傳遞到制動(dòng)器所在軸上的最大阻扭矩值，單位 為kN·m。
[0121] 按照下式計(jì)算制動(dòng)扭矩變化率：
[0122]
[0123] 式中：
[0124] aj-制動(dòng)扭矩變化率，單位為kN·m/s;
[0125] M'jniax-制動(dòng)器在實(shí)際工作中的制動(dòng)扭矩，一般M'jniax=Me，單位為kN.m;
[0126] t-制動(dòng)扭矩增長(zhǎng)時(shí)間，即制動(dòng)器制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)扭矩由0達(dá)到M'jniax所需時(shí)間， 單位為s。
[0127] 合格判定：當(dāng)同時(shí)滿足下列兩項(xiàng)要求時(shí)，則判為合格：
[0128] 制動(dòng)能力系數(shù)kp彡1.5 ;
[0129] 制動(dòng)扭矩變化率aj滿足：
[0130]
[0131] 4、制動(dòng)性能曲線
[0132] 調(diào)節(jié)飛輪箱2加載慣量所需慣量。液壓制動(dòng)單元9與行走減速機(jī)7之間的油路連 通，調(diào)節(jié)液壓制動(dòng)單元9使得制動(dòng)油口無(wú)壓力，保證行走減速機(jī)7在制動(dòng)器的作用下完全制 動(dòng)。調(diào)節(jié)減速箱3使輸出扭矩值滿足測(cè)試要求。
[0133] 調(diào)節(jié)液壓制動(dòng)單元9向行走減速機(jī)7的制動(dòng)器提供一系列壓力值至額定開(kāi)啟壓力 (壓力值由試驗(yàn)人員確定，不少于15點(diǎn)），通過(guò)電動(dòng)機(jī)1逐漸遞增施加扭矩至夾持工裝6出 現(xiàn)滑磨時(shí)，分別記錄對(duì)應(yīng)壓力的制動(dòng)扭矩，繪制壓力與制動(dòng)扭矩關(guān)系曲線。施加扭矩應(yīng)平 順，不得有沖擊。壓力與制動(dòng)扭矩關(guān)系曲線形式，如圖5所示，以壓力P(單位bar)為橫坐 標(biāo)，以制動(dòng)扭矩T(單位Nm)為縱坐標(biāo)。
[0134] 通過(guò)上述各個(gè)實(shí)施例的描述，可以推導(dǎo)出本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0135] 1)本發(fā)明提供的試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)方法適用于行走減速機(jī)7的制動(dòng)試驗(yàn)。
[0136] 2)本發(fā)明提供的試驗(yàn)設(shè)備容易實(shí)現(xiàn)。
[0137] 3)本發(fā)明提供的測(cè)試方法能檢驗(yàn)行走減速機(jī)7的制動(dòng)器的性能，且能夠明確壓力 與制動(dòng)扭矩關(guān)系。
[0138] 4)本發(fā)明提供的試驗(yàn)設(shè)備中設(shè)置飛輪箱2,飛輪箱2加載的慣量可以模擬整車在 運(yùn)行過(guò)程中的慣量，使得試驗(yàn)過(guò)程盡可貼近整車真實(shí)工況。
[0139] 最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡 管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然 可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā) 明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：包括動(dòng)力單元、傳動(dòng)單元、夾持支撐單 元和液壓制動(dòng)單元（9)，所述動(dòng)力單元用于為行走減速機(jī)（7)的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，所述傳動(dòng)單 元用于將所述動(dòng)力單元提供的動(dòng)力傳送給所述行走減速機(jī)（7)，所述夾持支撐單元用于夾 持且支撐所述行走減速機(jī)（7)，所述液壓制動(dòng)單元（9)用于為所述行走減速機(jī)（7)的制動(dòng)器 的開(kāi)啟提供液壓壓力，所述制動(dòng)器用于對(duì)所述行走減速機(jī)（7)進(jìn)行制動(dòng)。2. 如權(quán)利要求1所述的行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：所述動(dòng)力單元包括電 動(dòng)機(jī)（1)。3. 如權(quán)利要求1所述的行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：所述傳動(dòng)單元包括飛 輪箱（2)，所述飛輪箱（2)用于為所述行走減速機(jī)（7)加載不同慣量。4. 如權(quán)利要求1所述的行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：所述傳動(dòng)單元包括減 速箱（3)，所述減速箱（3)用于減速增扭，保證所述動(dòng)力單元的輸出扭矩。5. 如權(quán)利要求4所述的行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：所述傳動(dòng)單元還包括 扭矩傳感器（4)和傳動(dòng)軸（5)，所述扭矩傳感器（4)連接于所述減速箱（3)和所述傳動(dòng)軸 (5)，所述傳動(dòng)軸（5)還連接于所述夾持支撐單元。6. 如權(quán)利要求1所述的行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：所述夾持支撐單元包 括夾持工裝（6)和固定支架（8)，所述夾持工裝（6)用于夾持固定所述行走減速機(jī)（7)的外 殼，所述固定支架（8)用于支撐所述行走減速機(jī)（7)。7. 如權(quán)利要求1所述的行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：所述液壓制動(dòng)單元（9) 包括液壓栗（91)，所述液壓栗（91)將壓力油栗入所述行走減速機(jī)（7)的制動(dòng)器，用于開(kāi)啟 制動(dòng)器，所述液壓栗（91)的輸出端還旁接有溢流閥（92)。8. -種行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)方法，其特征在于：采用如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的行 走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備對(duì)行走減速機(jī)（7)的制動(dòng)器的制動(dòng)性能進(jìn)行試驗(yàn)。9. 如權(quán)利要求8所述的行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)方法，其特征在于，包括制動(dòng)器制動(dòng)能力 試驗(yàn)方法，步驟如下： 行走減速機(jī)（7)在制動(dòng)器作用下完全制動(dòng)，動(dòng)力單元向行走減速機(jī)（7)施加扭矩，且施 加的扭矩超過(guò)額定輸出扭矩，且位于設(shè)定的扭矩范圍內(nèi)，檢測(cè)行走減速機(jī)（7)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，若 行走減速機(jī)（7)不轉(zhuǎn)動(dòng)，則制動(dòng)能力合格。10. 如權(quán)利要求9所述的行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)方法，其特征在于：動(dòng)力單元向行走減速 機(jī)（7)施加的扭矩為額定輸出扭矩的1~3倍。11. 如權(quán)利要求8所述的行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)方法，其特征在于，包括制動(dòng)器開(kāi)啟壓力 試驗(yàn)方法，步驟如下： 行走減速機(jī)（7)在制動(dòng)器作用下完全制動(dòng)，動(dòng)力單元向行走減速機(jī)（7)施加額定扭矩， 開(kāi)啟液壓制動(dòng)單元（9)，并緩慢增加液壓制動(dòng)單元輸出的壓力值，記錄行走減速機(jī)（7)開(kāi)始 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)液壓制動(dòng)單元（9)輸出的壓力值，作為制動(dòng)器的開(kāi)啟壓力值，若開(kāi)啟壓力值在設(shè)計(jì) 值范圍內(nèi)，則判為合格。12. 如權(quán)利要求11所述的行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)方法，其特征在于：在達(dá)到開(kāi)啟壓力值 后，繼續(xù)緩慢增加液壓制動(dòng)單元輸出的壓力值，直至達(dá)到制動(dòng)器的最大耐壓壓力，保壓一段 時(shí)間后，制動(dòng)器不漏油，重復(fù)制動(dòng)器開(kāi)啟壓力試驗(yàn)。13. 如權(quán)利要求8所述的行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)方法，其特征在于，包括制動(dòng)性能試驗(yàn)方 法，步驟如下： 1) 液壓制動(dòng)單元（9)將制動(dòng)器打開(kāi)，動(dòng)力單元提供動(dòng)力，行走減速機(jī)（7)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn) 轉(zhuǎn)； 調(diào)節(jié)液壓制動(dòng)單元（9)迅速斷開(kāi)對(duì)制動(dòng)器的開(kāi)啟壓力，制動(dòng)器制動(dòng)，通過(guò)扭矩傳感器 (4)記錄制動(dòng)器所在軸上的阻扭矩值由零到最大值I的時(shí)間t，并記錄阻扭矩值的最大值 Me； 2) 行走減速機(jī)（7)在制動(dòng)器的作用下完全制動(dòng)，動(dòng)力單元逐漸遞增施加扭矩直至行走 減速機(jī)（7)出現(xiàn)滑磨時(shí)，記錄制動(dòng)器在完全制動(dòng)條件下產(chǎn)生的最大制動(dòng)扭矩Mjniax; 3) 根據(jù)公式：計(jì)算制動(dòng)能力系數(shù)； 式中： kp_制動(dòng)能力系數(shù)； Μ_χ-制動(dòng)器在完全制動(dòng)條件下能產(chǎn)生的最大制動(dòng)扭矩； Me-行走減速機(jī)（7)在額定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下傳遞到制動(dòng)器所在軸上的最大阻扭矩值；根據(jù)公式： 計(jì)算制動(dòng)扭矩變化率； 式中： aj-制動(dòng)扭矩變化率； M '_jniax_制動(dòng)器在實(shí)際工作中的制動(dòng)扭矩，M ' jniax=Me; t-制動(dòng)扭矩增長(zhǎng)時(shí)間，即制動(dòng)器制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)扭矩由0達(dá)到Μ 所需時(shí)間，與步 驟1)中扭矩傳感器（4)記錄的時(shí)間相等； 4) 制動(dòng)能力系數(shù)kp和制動(dòng)扭矩變化率a j同時(shí)滿足設(shè)定要求，則判為合格。14. 如權(quán)利要求13所述的行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)方法，其特征在于： 制動(dòng)能力系數(shù)kp> 1. 5 ; 制動(dòng)扭矩變化率h滿足： 判為合格。15. 如權(quán)利要求8所述的行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)方法，其特征在于，包括繪制制動(dòng)性能曲 線，步驟如下： 行走減速機(jī)在制動(dòng)器作用下完全制動(dòng)；在零到制動(dòng)器開(kāi)啟壓力值之間選取一系列壓力 值，且分別通過(guò)液壓制動(dòng)單元（9)施加于制動(dòng)器，在每一壓力值下，通過(guò)動(dòng)力單元施加扭矩 至行走減速機(jī)（7)出現(xiàn)滑磨，分別記錄對(duì)應(yīng)壓力值的制動(dòng)扭矩，繪制壓力與制動(dòng)扭矩的關(guān) 系曲線。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備及方法，其中，行走減速機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備包括動(dòng)力單元、傳動(dòng)單元、夾持支撐單元和液壓制動(dòng)單元，所述動(dòng)力單元用于為行走減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，所述傳動(dòng)單元用于將所述動(dòng)力單元提供的動(dòng)力傳送給所述行走減速機(jī)，所述夾持支撐單元用于夾持且支撐所述行走減速機(jī)，所述液壓制動(dòng)單元用于為所述行走減速機(jī)的制動(dòng)器的開(kāi)啟提供液壓壓力，所述制動(dòng)器用于對(duì)所述行走減速機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。本發(fā)明提供的試驗(yàn)設(shè)備及方法能夠?qū)π凶邷p速機(jī)的制動(dòng)器的相關(guān)制動(dòng)性能進(jìn)行測(cè)試。
【IPC分類】G01M13/02, G01L5/28
【公開(kāi)號(hào)】CN105334053
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510746217
【發(fā)明人】車少波, 朱濤, 趙瑞學(xué), 韓建營(yíng)
【申請(qǐng)人】徐州重型機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日