隨機(jī)可行駛里程的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開的各個方面總體上涉及利用針對范圍限制的多模式分布模型來執(zhí)行隨機(jī)可行駛里程計(jì)算。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛可提供關(guān)于直到需要加燃料的剩余的可用燃料或距離的信息。這樣的信息可被駕駛員用于確定在不加燃料的情況下目的地是否可到達(dá)。然而，對于駕駛員而言很難使用這樣的信息來確定在不加燃料的情況下目的地是否可能到達(dá)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在第一示意性實(shí)施例中，一種系統(tǒng)包括處理器，所述處理器被配置為:識別沿車輛路線的路徑點(diǎn)的預(yù)期到達(dá)時間分布；根據(jù)交通控制的多個到達(dá)定時狀態(tài)，確定沿所述路線的能量的使用，所述交通控制位于給定預(yù)期到達(dá)時間分布的路徑點(diǎn)；顯示包括所述車輛路線和可行駛里程輪廓的地圖，所述地圖指示在所述多個到達(dá)狀態(tài)下到達(dá)所述路徑點(diǎn)的可選結(jié)果。
[0004]在第二示意性實(shí)施例中，一種系統(tǒng)包括處理器，所述處理器被配置為:基于沿車輛路線的路徑點(diǎn)的預(yù)期到達(dá)時間，計(jì)算位于所述路徑點(diǎn)的交通控制的多個到達(dá)定時狀態(tài)的概率分布；根據(jù)所述概率分布、車輛的預(yù)期推進(jìn)能量的使用和預(yù)期附件能量的使用，確定沿所述車輛路線的能量的使用；更新沿所述路線的車輛的預(yù)期可用可行駛里程。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，沿著所述路線的路徑點(diǎn)為交通燈，且所述處理器還被配置為:根據(jù)與所述交通燈關(guān)聯(lián)的定時信息，確定所述多個到達(dá)定時狀態(tài)的概率分布。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述處理器還被配置為:基于氣候控制用戶界面輸入、環(huán)境溫度以及指示氣候控制功能的功耗的信息，估計(jì)附件能量的使用。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述處理器還被配置為:根據(jù)指示距離和車輛的能量效率的信息，估計(jì)推進(jìn)能量的使用。
[0008]在第三示意性實(shí)施例中，提供一種實(shí)現(xiàn)指令的非暫時性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)所述指令由處理器執(zhí)行時，所述指令被配置為使得所述處理器執(zhí)行以下操作:基于沿車輛路線的路徑點(diǎn)的預(yù)期到達(dá)時間，計(jì)算位于所述路徑點(diǎn)的交通控制的多個到達(dá)定時狀態(tài)的概率分布；根據(jù)所述概率分布、車輛的預(yù)期推進(jìn)能量的使用和預(yù)期附件能量的使用，確定沿所述車輛路線的能量的使用；以及執(zhí)行以下兩者中的至少一個:(i)更新沿所述路線的車輛的預(yù)期可用可行駛里程；(ii)顯示包括所述車輛路線和可行駛里程輪廓的地圖，所述地圖指示在所述多個到達(dá)狀態(tài)下到達(dá)所述路徑點(diǎn)的可選結(jié)果。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還實(shí)現(xiàn)這樣的指令，所述指令被配置為使得所述處理器執(zhí)行以下操作:利用地圖數(shù)據(jù)確定從沿所述路線的路徑點(diǎn)分出的替換路線；確定沿所述替換路線的能量的使用；通過連接沿所述路線和具有大致相同的燃料耗盡的可能性的替換路線的點(diǎn)，形成所述可行駛里程輪廓。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還實(shí)現(xiàn)這樣的指令，所述指令被配置為使的所述處理器執(zhí)行以下操作:識別沿所述路線的具有另外多個定時可能性的第二路徑點(diǎn)，確定所述另外多個定時可能性的概率分布；進(jìn)一步根據(jù)所述另外多個定時可能性來確定沿所述路線的能量的使用。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，沿所述路線的路徑點(diǎn)為交通燈，且所述處理器還被配置為:根據(jù)與所述交通燈關(guān)聯(lián)的定時信息，確定所述多個到達(dá)定時狀態(tài)的概率分布。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還實(shí)現(xiàn)這樣的指令，所述指令被配置為使得所述處理器在交通控制服務(wù)中查詢所述定時信息。
【附圖說明】
[0013]圖1示出了用于針對車輛的基于車輛的計(jì)算系統(tǒng)的示例性框式拓?fù)鋱D；
[0014]圖2示出了具有行程規(guī)劃應(yīng)用且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與交通控制服務(wù)進(jìn)行通信的示例性車輛；
[0015]圖3A示出了顯示具有行程規(guī)劃應(yīng)用的車輛可能穿過的路線的地圖；
[0016]圖3B示出了示例性路線的初始路徑點(diǎn)的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)；
[0017]圖4示出了針對到達(dá)示例性路線的第二路徑點(diǎn)的時間的示例性路段的概率分布；
[0018]圖5示出了基于在第二路徑點(diǎn)上的車輛基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)的針對到達(dá)示例性路線的目的地路徑點(diǎn)的時間的示例性路線的概率分布；
[0019]圖6示出了包括基于在第二路徑點(diǎn)上的車輛基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)的針對車輛的多組可行駛里程輪廓；
[0020]圖7A和圖7B通過示例性地圖示出了替換路線；
[0021]圖8示出了用于提供關(guān)于車輛基礎(chǔ)設(shè)施的定時信息的示例性處理；
[0022]圖9示出了用于確定可行駛里程輪廓和可用的車輛可行駛里程的示例性處理。
【具體實(shí)施方式】
[0023]根據(jù)需要，在此公開本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例；然而，將理解的是，所公開的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的示例，其中，本發(fā)明可以以各種替代形式來實(shí)現(xiàn)。附圖無需按比例繪制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為具有限制性，而僅僅是用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種方式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0024]—種系統(tǒng)可利用隨機(jī)可行駛里程計(jì)算來識別車輛達(dá)到其預(yù)期目的地所需要的時間量。該確定可基于指示影響交通流量時間的離散交通控制事件的概率的定時信息。例如，交通控制事件可包括:交通燈狀態(tài)概率、火車時刻表、公交交通停車站和穿過繁忙交通模式或采取其它模式的能力。由于時間對于附件在當(dāng)前狀況和時間下消耗的荷電狀態(tài)有影響，因此該系統(tǒng)還可被配置為利用到達(dá)目的地的時間來調(diào)整車輛的預(yù)期可用的可行駛里程。例如，為了改善充電決策，該系統(tǒng)可相應(yīng)地使用這些調(diào)整的可行駛里程計(jì)算。
[0025]圖1示出用于車輛31的基于車輛的計(jì)算系統(tǒng)(VCS) I的示例框式拓?fù)鋱D。這種基于車輛的計(jì)算系統(tǒng)I的示例為由福特汽車公司制造的SYNC系統(tǒng)。設(shè)置有基于車輛的計(jì)算系統(tǒng)的車輛可包含位于車輛中的可視前端界面4。如果所述界面設(shè)置有例如觸摸敏感屏幕，則用戶可還能夠與所述界面進(jìn)行交互。在另一示意性實(shí)施例中，通過按鈕按壓、具有自動語音識別和語音合成的口語會話系統(tǒng)來進(jìn)行交互。
[0026]在圖1所示的示意性實(shí)施例1中，處理器3控制基于車輛的計(jì)算系統(tǒng)的至少一部分操作。設(shè)置在車輛內(nèi)的處理器允許對命令和例程進(jìn)行車載處理。另外，處理器被連接到非持久性存儲器5和持久性存儲器7兩者。在一些示例中，處理器還可被連接到一個或更多個圖形處理單元(GPU)和可配置計(jì)算裝置(諸如，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA))。在此示意性實(shí)施例中，非持久性存儲器是隨機(jī)存取存儲器(RAM)，持久性存儲器是硬盤驅(qū)動器(HDD)或閃存。一般說來，持久性(非暫時性)存儲器可包括當(dāng)計(jì)算機(jī)或其它裝置掉電時保持?jǐn)?shù)據(jù)的所有形式的存儲器。這些存儲器包括但不限于:HDD、CD、DVD、磁帶、固態(tài)驅(qū)動器、便攜式USB驅(qū)動器和任何其它適當(dāng)形式的持久性存儲器。
[0027]處理器還設(shè)置有允許用戶與處理器進(jìn)行交互的若干不同的輸入。在此示意性實(shí)施例中，麥克風(fēng)29、輔助輸入25 (用于輸入33) ,USB輸入23、GPS輸入24、屏幕4 (可為觸摸屏顯示器)和藍(lán)牙輸入15全部被提供。還提供輸入選擇器51，以允許用戶在各種輸入之間進(jìn)行切換。對麥克風(fēng)和輔助連接器兩者的輸入在被傳送到處理器之前，由轉(zhuǎn)換器27對所述輸入進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。盡管未示出，但是與VCS進(jìn)行通信的眾多車輛組件和輔助組件可使用車輛網(wǎng)絡(luò)(諸如但不限于CAN總線)向VCS (或其組件)傳送數(shù)據(jù)并傳送來自VCS (或其組件)的數(shù)據(jù)。
[0028]系統(tǒng)的輸出可包括但不限于可視顯示器4以及揚(yáng)聲器13或立體聲系統(tǒng)輸出。揚(yáng)聲器被連接到放大器11，并通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器9從處理器3接收其信號。還可分別沿19和21所示的雙向數(shù)據(jù)流進(jìn)行到遠(yuǎn)程藍(lán)牙裝置(諸如PND 54)或USB裝置(諸如車輛導(dǎo)航裝置60)的輸出。
[0029]在一示意性實(shí)施例中，系統(tǒng)I使用藍(lán)牙收發(fā)器15與用戶的移動裝置53 (例如，蜂窩電話、智能電話、PDA或具有無線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接能力的任何其它裝置)進(jìn)行通信(17)。移動裝置隨后可用于通過例如與蜂窩塔57的通信(55)來與車輛31外部的網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信
(59)。在一些實(shí)施例中，蜂窩塔57可以是WiFi接入點(diǎn)。
[0030]移動裝置與藍(lán)牙收發(fā)