性元件73對(duì)稱設(shè)置于支架10的兩側(cè)，可以使支架10在非工作狀態(tài)時(shí)保持在無偏轉(zhuǎn)的位置，同時(shí)使支架10及驅(qū)動(dòng)滾輪20可以向兩個(gè)方向偏轉(zhuǎn)，這樣方便對(duì)物料200從兩個(gè)方向進(jìn)行反復(fù)測(cè)量，只需控制物料200的運(yùn)動(dòng)方向就可以了。雙向測(cè)量還使本實(shí)施方式的測(cè)長(zhǎng)測(cè)速裝置100的使用壽命更長(zhǎng)，此外，安裝起來也比較方便，不必?fù)?dān)心會(huì)不會(huì)裝反。
[0047]在某些實(shí)施方式中，檢測(cè)輪30上分布有多個(gè)檢測(cè)孔31，優(yōu)化的，有8-12個(gè)檢測(cè)孔31。檢測(cè)孔31等距分布于檢測(cè)輪30的圓周方向。傳感器51安裝在支架10的軸中心線上與檢測(cè)孔31對(duì)應(yīng)的位置。檢測(cè)裝置50可以是電子檢測(cè)裝置50，包括傳感器51及可編程邏輯控制器53兩部分。在某些實(shí)施方式中，檢測(cè)裝置50安裝在底座60內(nèi)或支架10上，以使測(cè)長(zhǎng)測(cè)速裝置100更一體化，使用更方便。在傳感器51用于檢測(cè)檢測(cè)孔31的經(jīng)過并形成計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)傳遞給可編程邏輯控制器53?？删幊踢壿嬁刂破?3根據(jù)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)計(jì)算出驅(qū)動(dòng)滾輪20外沿的線位移及線速度，即被測(cè)量物料200的長(zhǎng)度及移動(dòng)速度。
[0048]具體的，如圖5所示，在某些實(shí)施方式中，可編程邏輯控制器53包括計(jì)數(shù)模塊531，計(jì)時(shí)模塊533及中央處理器535。計(jì)數(shù)模塊531連接于傳感器51，計(jì)時(shí)模塊533連接于計(jì)數(shù)模塊531。計(jì)數(shù)模塊531用于接收傳感器51發(fā)出的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)并計(jì)數(shù)。計(jì)時(shí)模塊533用于接收計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)并計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)模塊533還用于根據(jù)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)的特性來控制計(jì)數(shù)模塊531計(jì)數(shù)的開始與結(jié)束置零及計(jì)時(shí)模塊533計(jì)時(shí)的開始與結(jié)束置零。
[0049]如，在某些實(shí)施方式中，計(jì)時(shí)模塊533包括第一計(jì)時(shí)器(圖未示)及第二計(jì)時(shí)器(圖未示)，第一計(jì)時(shí)器在檢測(cè)到第一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)時(shí)開始計(jì)時(shí)，第二計(jì)時(shí)器用于檢測(cè)相鄰計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)之間的間隔時(shí)長(zhǎng)。當(dāng)間隔時(shí)長(zhǎng)超過一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，第二計(jì)時(shí)器發(fā)出停止信號(hào)，控制第一計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)并發(fā)送所記錄的時(shí)長(zhǎng)值至中央處理器535，同時(shí)控制計(jì)數(shù)模塊531停止計(jì)數(shù)并發(fā)送計(jì)數(shù)值至中央處理器535。然后第一計(jì)時(shí)器及計(jì)數(shù)模塊531置零。
[0050]中央處理器535用于根據(jù)接受到的計(jì)數(shù)值及時(shí)長(zhǎng)值計(jì)算驅(qū)動(dòng)滾輪20的線位移及線速度，即物料200的長(zhǎng)度及移動(dòng)速度。具體的，根據(jù)計(jì)數(shù)值及相鄰檢測(cè)孔之間的角度可得到檢測(cè)輪30的角位移。根據(jù)檢測(cè)輪30與驅(qū)動(dòng)滾輪20之間的傳動(dòng)關(guān)系可得到驅(qū)動(dòng)滾輪20的角位移，再根據(jù)驅(qū)動(dòng)滾輪20的外半徑可得到其線位移，根據(jù)驅(qū)動(dòng)滾輪20的線位移和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)可得到驅(qū)動(dòng)滾輪20的線速度，即物料200的長(zhǎng)度及移動(dòng)速度。
[0051]在某些實(shí)施方式中，中央處理器535還連接于可編程邏輯控制器53的存儲(chǔ)模塊537。中央處理器535對(duì)計(jì)數(shù)值和時(shí)長(zhǎng)值進(jìn)行計(jì)算處理得到物料200的長(zhǎng)度及移動(dòng)速度。存儲(chǔ)模塊537將物料200的長(zhǎng)度及移動(dòng)速度的值存儲(chǔ)起來。在某些實(shí)施方式中，有顯示模塊539連接于存儲(chǔ)模塊537，顯示模塊539將存儲(chǔ)模塊537存儲(chǔ)的物料200的長(zhǎng)度及移動(dòng)速度的值顯示，從而使用戶看到最新的檢測(cè)結(jié)果及過去幾次的檢測(cè)結(jié)果記錄。
[0052]進(jìn)行測(cè)長(zhǎng)測(cè)速時(shí)，將本實(shí)施方式的測(cè)長(zhǎng)測(cè)速裝置100設(shè)置于某機(jī)械裝置，如機(jī)械臂上，將測(cè)長(zhǎng)測(cè)速裝置100固定于某位置，使物料200通過時(shí)驅(qū)動(dòng)滾輪20接觸并擠壓于與物料200移動(dòng)方向垂直的某個(gè)面，即可以是上面、下面、左側(cè)面或右側(cè)面。當(dāng)物料200與驅(qū)動(dòng)滾輪20之間產(chǎn)生擠壓時(shí)，支架10會(huì)向物料200移動(dòng)方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，同時(shí)偏轉(zhuǎn)方向的彈性元件70被壓縮。例如附圖4中，物料200向右運(yùn)動(dòng)，支架10向右偏轉(zhuǎn)，第二彈性元件73被壓縮，第一彈性元件71被拉伸，從而使驅(qū)動(dòng)滾輪20與物料表面90之間產(chǎn)生壓力以增大摩擦力，使物料200帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪20轉(zhuǎn)動(dòng)且不易發(fā)生打滑現(xiàn)象。支架10偏轉(zhuǎn)的角度越大，產(chǎn)生的壓力越大。本實(shí)施例中，工作狀態(tài)下支架10可形成的最大偏轉(zhuǎn)角度為45°，測(cè)長(zhǎng)測(cè)速裝置100可承受支架10的極限偏轉(zhuǎn)角度為50°。支架10偏轉(zhuǎn)45度時(shí)，下壓深度約為驅(qū)動(dòng)滾輪20外直徑0.36倍、驅(qū)動(dòng)滾輪軸11與支架軸12直線距離0.3倍。
[0053]在某些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)滾輪外環(huán)21覆蓋有防滑保護(hù)層23。防滑保護(hù)層23采用防滑、耐磨、耐腐蝕、耐高溫及高強(qiáng)度的材料，如聚四氟乙烯工程塑料或丁晴橡膠。以增大驅(qū)動(dòng)滾輪20與物料表面90之間的摩擦力，減少打滑的情況，延長(zhǎng)測(cè)長(zhǎng)測(cè)速裝置100使用壽命，還可以適應(yīng)高溫及有腐蝕性的物料200。
[0054]在某些實(shí)施方式中，底座60上方設(shè)置有外殼(圖未示)，以包覆住支架10及支架10上的驅(qū)動(dòng)滾輪20等結(jié)構(gòu)，外殼形成開口以露出驅(qū)動(dòng)滾輪20且使驅(qū)動(dòng)滾輪20可以轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度，如45°。設(shè)定的角度與彈性元件70的性能參數(shù)有關(guān)，不能超過測(cè)長(zhǎng)測(cè)速裝置100所能承受的最大角度。外殼可以保護(hù)其他部件，且不影響驅(qū)動(dòng)滾輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]本發(fā)明實(shí)施方式的測(cè)長(zhǎng)測(cè)速裝置100可生產(chǎn)為不同大小規(guī)格，擁有25-75mm范圍內(nèi)不同的最大擠壓深度，以適應(yīng)不同規(guī)格的物料200。
[0056]在某實(shí)施方式中，測(cè)長(zhǎng)測(cè)速裝置100安裝方式為側(cè)壓式。在物料200重量1700Kg，長(zhǎng)度8000mm，運(yùn)行速度為±1.5m/s的情況下進(jìn)行不小于100次的測(cè)試:物料200運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的沖擊力為2550kgf，對(duì)裝置的沖擊力小于4.5kgf，裝置擠壓力矩小于0.INm，裝置檢測(cè)物料200速度為1.486-1.512m/s、物料200長(zhǎng)度7975-8028mm。測(cè)得速度誤差范為-0,933%-+0.8%；長(zhǎng)度誤差范圍-0.3125-+0.35%。檢測(cè)裝置50:傳感器51響應(yīng)時(shí)間0.01s，接收裝置響應(yīng)頻率100Hz。測(cè)長(zhǎng)測(cè)速裝置100可以滿足應(yīng)用需求。
[0057]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0058]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0059]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用