一種電池托盤(pán)自動(dòng)固定定位系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池檢測(cè)系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，是涉及一種電池托盤(pán)自動(dòng)固定定位系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電池的生產(chǎn)過(guò)程中，電池性能的檢測(cè)是必不可少的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)普遍使用的檢測(cè)方法是人工將電池逐個(gè)裝入電池檢測(cè)設(shè)備的夾具工位之中，測(cè)試完后再逐個(gè)摘取，該方法效率低，且容易出現(xiàn)誤測(cè)和漏測(cè)的現(xiàn)象。
[0003]隨著社會(huì)的發(fā)展，電池檢測(cè)的自動(dòng)化流程已經(jīng)越來(lái)越普遍，現(xiàn)有的電池檢測(cè)普遍采用人工先將需檢測(cè)的電池進(jìn)行標(biāo)號(hào)，再裝配、定位到檢測(cè)工位上，過(guò)程繁瑣，耗費(fèi)大量人工成本，而且耗時(shí)較長(zhǎng)，定位不準(zhǔn)，不適合大批量的自動(dòng)檢測(cè)。
[0004]不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種電池托盤(pán)自動(dòng)固定定位系統(tǒng)和方法，實(shí)現(xiàn)電池的自動(dòng)裝備、和定位，減少了勞動(dòng)成本，真正實(shí)現(xiàn)了電池檢測(cè)的自動(dòng)化。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]—種電池托盤(pán)自動(dòng)定位固定系統(tǒng)，包括主控制器、裝載托盤(pán)和托盤(pán)抱緊機(jī)構(gòu);所述主控制器用于標(biāo)記電池條碼和裝載托盤(pán)條碼，并記錄和存儲(chǔ)相應(yīng)條碼對(duì)應(yīng)的裝載托盤(pán)和裝載托盤(pán)內(nèi)電池的檢測(cè)信息;所述轉(zhuǎn)載托盤(pán)用于按順序裝載并固定電池;所述托盤(pán)抱緊機(jī)構(gòu)用于在裝載托盤(pán)送入后，自動(dòng)對(duì)托盤(pán)進(jìn)行定位固定。
[0008]作為優(yōu)選的，所述裝載托盤(pán)上規(guī)則分布有若干電池固定位，裝載托盤(pán)兩端都設(shè)有供讀取的條碼信息。
[0009]作為優(yōu)選的，所述主控制器包括一外部掃碼機(jī)，用于讀取裝載托盤(pán)上的條碼信息，并從主控制器中獲取相應(yīng)裝載托盤(pán)內(nèi)電池的檢測(cè)信息。
[0010]作為優(yōu)選的，所述托盤(pán)抱緊機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)向片和到位感應(yīng)器，所述固定導(dǎo)向片包括四個(gè)，且沿著裝載托盤(pán)送進(jìn)方向的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè);所述到位感應(yīng)器包括兩個(gè)，分別沿裝載托盤(pán)送進(jìn)方向設(shè)置于托盤(pán)抱緊機(jī)構(gòu)的開(kāi)口處和末端處。
[0011 ]作為優(yōu)選的，所述托盤(pán)抱緊機(jī)構(gòu)的末端還設(shè)有限位塊。
[0012]作為優(yōu)選的，所述同側(cè)的兩個(gè)固定導(dǎo)向片間連接有一夾緊彈片，所示夾緊彈片背離裝載托盤(pán)的一側(cè)設(shè)有一抱緊裝置，所述抱緊裝置用于頂彎夾緊彈片并使夾緊彈片擠壓裝載托盤(pán)，兩側(cè)的夾緊彈片共同擠壓并夾緊裝載托盤(pán)。
[0013]作為優(yōu)選的，所述抱緊裝置包括旋轉(zhuǎn)體、抱塊和凸塊，所述凸塊固定于夾緊彈片一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)體一端連接伸縮氣缸，一端連接抱塊，所述抱塊中部與凸塊傳動(dòng)連接，所述伸縮氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)抱塊旋轉(zhuǎn)，使抱塊的端部接觸并頂彎夾緊彈片。
[0014]—種電池托盤(pán)自動(dòng)固定定位方法，包括以下步驟:
[0015]S1、主控制器記錄并存儲(chǔ)每個(gè)電池條碼和裝載托盤(pán)條碼；
[0016]S2、將記錄后的電池按順序放入裝載托盤(pán)內(nèi)；
[0017]S3、將裝載托盤(pán)放入托盤(pán)抱緊機(jī)構(gòu)內(nèi)，并固定抱緊。
[0018]作為優(yōu)選的，所述步驟S3具體包括:
[0019]S301、裝載托盤(pán)沿著兩側(cè)的固定導(dǎo)向塊推進(jìn)至裝載托盤(pán)撞到限位塊；
[0020]S302、到位感應(yīng)器檢測(cè)到裝載托盤(pán)撞到限位塊，并發(fā)送信號(hào)至氣缸；
[0021]S303、氣缸向前推進(jìn)，抱緊裝置旋轉(zhuǎn)，抱塊一端頂彎夾緊彈片，從而校正及夾緊裝載托盤(pán)，從而達(dá)到抱緊作用。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明通過(guò)對(duì)電池和裝在電池的裝載托盤(pán)進(jìn)行標(biāo)號(hào)記錄，并在電池檢測(cè)過(guò)程中將電池按順序放入裝載托盤(pán)內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)快速找出每個(gè)電池對(duì)應(yīng)的位置，以及方便查詢每個(gè)電池的檢測(cè)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)電池的定位查詢；同時(shí)利用托盤(pán)抱緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)電池托盤(pán)的自動(dòng)定位，增加抱緊裝置和到位感應(yīng)器，使裝載托盤(pán)的定位更加精準(zhǔn)、自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1示出了本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖2示出了本發(fā)明的托盤(pán)抱緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3示出了本發(fā)明的抱緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4示出了本發(fā)明的方法流程圖；
[0027]圖5示出了本發(fā)明方法的步驟S3具體流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的一種電池托盤(pán)自動(dòng)固定定位系統(tǒng)和方法作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]以下是本發(fā)明所述的一種電池托盤(pán)自動(dòng)固定定位系統(tǒng)和方法的最佳實(shí)例，并不因此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0030]圖1至圖3示出了一種電池托盤(pán)自動(dòng)定位固定系統(tǒng)，包括主控制器、裝載托盤(pán)I和托盤(pán)抱緊機(jī)構(gòu);所述主控制器用于標(biāo)記電池條碼和裝載托盤(pán)條碼，并記錄和存儲(chǔ)相應(yīng)條碼對(duì)應(yīng)的裝載托盤(pán)和裝載托盤(pán)內(nèi)電池的檢測(cè)信息;所述轉(zhuǎn)載托盤(pán)用于按順序裝載并固定電池；所述托盤(pán)抱緊機(jī)構(gòu)用于在裝載托盤(pán)送入后，自動(dòng)對(duì)托盤(pán)進(jìn)行定位固定。
[0031]作為優(yōu)選的，所述裝載托盤(pán)上規(guī)則分布有若干電池固定位，裝載托盤(pán)兩端都設(shè)有供讀取的條碼信息。
[0032]作為優(yōu)選的，所述主控制器包括一外部掃碼機(jī)，用于讀取裝載托盤(pán)上的條碼信息，并從主控制器中獲取相應(yīng)裝載托盤(pán)內(nèi)電池的檢測(cè)信息，在實(shí)際檢測(cè)過(guò)程中，可通過(guò)外部掃碼機(jī)對(duì)相應(yīng)裝載托盤(pán)內(nèi)的電池進(jìn)行抽查，只需要現(xiàn)場(chǎng)讀取裝載托盤(pán)上的條碼信息，就可以獲得對(duì)應(yīng)的裝載托盤(pán)內(nèi)的電池檢測(cè)信息。
[0033]作為優(yōu)選的，所述托盤(pán)抱緊機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)向片和到位感應(yīng)器4，所述固定導(dǎo)向片包括四個(gè)，且沿著裝載托盤(pán)送進(jìn)方向的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)，如圖2所示，本實(shí)施例中，裝載托盤(pán)送進(jìn)方向的一側(cè)分別設(shè)有第一固定導(dǎo)向片2和第二固定導(dǎo)向片3，第一固定導(dǎo)向片2和第二固定導(dǎo)向片3間連接有一夾緊彈片8;夾緊彈片8背離裝載托盤(pán)I的一側(cè)設(shè)有一抱緊裝置7，所述抱緊裝置7用于頂彎夾緊