彈片8并使夾緊彈片8擠壓裝載托盤I，兩側(cè)的夾緊彈片8共同擠壓并夾緊裝載托盤I，所述到位感應(yīng)器5包括兩個(gè)，分別沿裝載托盤I送進(jìn)方向設(shè)置于托盤抱緊機(jī)構(gòu)的開口處和末端處。
[0034]作為優(yōu)選的，所述托盤抱緊機(jī)構(gòu)的末端還設(shè)有限位塊4。
[0035]如圖3所示，作為優(yōu)選的，所述抱緊裝置包括旋轉(zhuǎn)體701、抱塊702和凸塊703，所述凸塊703固定于夾緊彈片8—側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)體701—端連接伸縮氣缸6，一端連接抱塊702，所述抱塊702中部與凸塊703傳動(dòng)連接，所述伸縮氣缸6推動(dòng)旋轉(zhuǎn)體701運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)抱塊702沿凸塊703旋轉(zhuǎn)，使抱塊702的端部接觸并頂彎夾緊彈片8。
[0036]圖4至圖5示出了一種電池托盤自動(dòng)固定定位方法，采用上述電池托盤自動(dòng)固定定位系統(tǒng)，包括以下步驟:
[0037]S1、主控制器記錄并存儲(chǔ)每個(gè)電池條碼和裝載托盤條碼；
[0038]S2、將記錄后的電池按順序放入裝載托盤內(nèi)；
[0039]S3、將裝載托盤放入托盤抱緊機(jī)構(gòu)內(nèi)，并固定抱緊。
[0040]作為優(yōu)選的，所述步驟S3具體包括:
[0041]S301、裝載托盤沿著兩側(cè)的固定導(dǎo)向塊推進(jìn)至裝載托盤撞到限位塊；
[0042]S302、到位感應(yīng)器檢測(cè)到裝載托盤撞到限位塊，并發(fā)送信號(hào)至氣缸；
[0043]S303、氣缸向前推進(jìn)，抱緊裝置旋轉(zhuǎn)，抱塊一端頂彎夾緊彈片，從而校正及夾緊裝載托盤，從而達(dá)到抱緊作用。
[0044]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明通過對(duì)電池和裝在電池的裝載托盤進(jìn)行標(biāo)號(hào)記錄，并在電池檢測(cè)過程中將電池按順序放入裝載托盤內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)快速找出每個(gè)電池對(duì)應(yīng)的位置，以及方便查詢每個(gè)電池的檢測(cè)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)電池的定位查詢；同時(shí)利用托盤抱緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)電池托盤的自動(dòng)定位，增加抱緊裝置和到位感應(yīng)器，使裝載托盤的定位更加精準(zhǔn)、自動(dòng)化。
[0045]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池托盤自動(dòng)定位固定系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、裝載托盤和托盤抱緊機(jī)構(gòu);所述主控制器用于標(biāo)記電池條碼和裝載托盤條碼，并記錄和存儲(chǔ)相應(yīng)條碼對(duì)應(yīng)的裝載托盤和裝載托盤內(nèi)電池的檢測(cè)信息;所述轉(zhuǎn)載托盤用于按順序裝載并固定電池;所述托盤抱緊機(jī)構(gòu)用于在裝載托盤送入后，自動(dòng)對(duì)托盤進(jìn)行定位固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池托盤自動(dòng)定位固定系統(tǒng)，其特征在于，所述裝載托盤上規(guī)則分布有若干電池固定位，裝載托盤兩端都設(shè)有供讀取的條碼信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池托盤自動(dòng)定位固定系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器包括一外部掃碼機(jī)，用于讀取裝載托盤上的條碼信息，并從主控制器中獲取相應(yīng)裝載托盤內(nèi)電池的檢測(cè)信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池托盤自動(dòng)定位緊固系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤抱緊機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)向片和到位感應(yīng)器，所述固定導(dǎo)向片包括四個(gè)，且沿著裝載托盤送進(jìn)方向的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè);所述到位感應(yīng)器包括兩個(gè)，分別沿裝載托盤送進(jìn)方向設(shè)置于托盤抱緊機(jī)構(gòu)的開口處和末端處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池托盤自動(dòng)定位緊固系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤抱緊機(jī)構(gòu)的末端還設(shè)有限位塊。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池托盤自動(dòng)定位緊固系統(tǒng)，其特征在于，所述同側(cè)的兩個(gè)固定導(dǎo)向片間連接有一夾緊彈片，所示夾緊彈片背離裝載托盤的一側(cè)設(shè)有一抱緊裝置，所述抱緊裝置用于頂彎夾緊彈片并使夾緊彈片擠壓裝載托盤，兩側(cè)的夾緊彈片共同擠壓并夾緊裝載托盤。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池托盤自動(dòng)定位緊固系統(tǒng)，其特征在于，所述抱緊裝置包括旋轉(zhuǎn)體、抱塊和凸塊，所述凸塊固定于夾緊彈片一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)體一端連接伸縮氣缸，一端連接抱塊，所述抱塊中部與凸塊傳動(dòng)連接，所述伸縮氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)抱塊旋轉(zhuǎn)，使抱塊的端部接觸并頂彎夾緊彈片。8.—種根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的系統(tǒng)進(jìn)行電池托盤自動(dòng)定位緊固的方法，其特征在于，包括以下步驟: S1、主控制器記錄并存儲(chǔ)每個(gè)電池條碼和裝載托盤條碼； S2、將記錄后的電池按順序放入裝載托盤內(nèi)； S3、將裝載托盤放入托盤抱緊機(jī)構(gòu)內(nèi)，并固定抱緊。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括: S301、裝載托盤沿著兩側(cè)的固定導(dǎo)向塊推進(jìn)至裝載托盤撞到限位塊； S302、到位感應(yīng)器檢測(cè)到裝載托盤撞到限位塊，并發(fā)送信號(hào)至氣缸； S303、氣缸向前推進(jìn)，抱緊裝置旋轉(zhuǎn)，抱塊一端頂彎夾緊彈片，從而校正及夾緊裝載托盤，從而達(dá)到抱緊作用。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電池托盤自動(dòng)定位固定系統(tǒng)和方法，包括主控制器、裝載托盤和托盤抱緊機(jī)構(gòu)；所述主控制器用于標(biāo)記電池條碼和裝載托盤條碼，并記錄和存儲(chǔ)相應(yīng)條碼對(duì)應(yīng)的裝載托盤和裝載托盤內(nèi)電池的檢測(cè)信息；所述轉(zhuǎn)載托盤用于按順序裝載并固定電池；所述托盤抱緊機(jī)構(gòu)用于在裝載托盤送入后，自動(dòng)對(duì)托盤進(jìn)行定位固定。本發(fā)明通過對(duì)電池和裝在電池的裝載托盤進(jìn)行標(biāo)號(hào)記錄，并在電池檢測(cè)過程中將電池按順序放入裝載托盤內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)快速找出每個(gè)電池對(duì)應(yīng)的位置，以及方便查詢每個(gè)電池的檢測(cè)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)電池的定位查詢；同時(shí)利用托盤抱緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)電池托盤的自動(dòng)定位，增加抱緊裝置和到位感應(yīng)器，使裝載托盤的定位更加精準(zhǔn)、自動(dòng)化。
【IPC分類】G01R31/36
【公開號(hào)】CN105527579
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610029463
【發(fā)明人】馬漢文, 劉曉紅, 萬愛忠
【申請(qǐng)人】廣州藍(lán)奇電子實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日