劃線機(jī)的劃線方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種劃線方法，更具體而言，尤指一種劃線機(jī)的劃線方法，來使劃線機(jī)準(zhǔn)確地進(jìn)行劃線。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的在路面進(jìn)行劃線的方法是通過人工的方式進(jìn)行劃線作業(yè)，不但費(fèi)時(shí)，而且負(fù)責(zé)劃線的人員常有安全上的堪慮。
[0003]為解決上述問題，目前使用一劃線機(jī)來進(jìn)行劃線，于劃線作業(yè)開始之前，會先藉由電子地圖規(guī)劃劃線路徑，并將該劃線路徑轉(zhuǎn)換成多個(gè)劃線路徑地理坐標(biāo)；接著，傳輸至該劃線機(jī)；最后，將該劃線機(jī)架設(shè)于一待劃線地點(diǎn)后，進(jìn)行劃線作業(yè)。然而，當(dāng)該劃線機(jī)架設(shè)于該待劃線地點(diǎn)后，常會與該等劃線路徑地理坐標(biāo)產(chǎn)生偏移現(xiàn)象，必須進(jìn)行校正后，才能進(jìn)行劃線作業(yè)。藉此，容易導(dǎo)致時(shí)間的浪費(fèi)。
[0004]此外，常見的劃線機(jī)通常是藉由一延伸桿來解決偏移現(xiàn)象問題，更具體而言，若確認(rèn)該劃線機(jī)與該等劃線路徑地理坐標(biāo)相差一公尺后，則藉由一公尺長度的延伸桿來解決此偏移現(xiàn)象問題。但使用該延伸桿來解決偏移現(xiàn)象問題會遇到以下問題，舉例來說，圖1是常見劃線機(jī)于懸崖邊緣的馬路進(jìn)行劃線作業(yè)的俯視圖，當(dāng)一劃線路徑LI偏移到懸崖外的一實(shí)際路徑L2時(shí)，則該劃線機(jī)會遇到無法前進(jìn)的狀況，從而導(dǎo)致無法完成劃線作業(yè)；換言之，若劃線機(jī)持續(xù)沿著該該實(shí)際路徑L2移動，則會掉落至懸崖下。
[0005]因此，如何發(fā)明出一種劃線機(jī)的劃線方法，來快速且準(zhǔn)確地進(jìn)行劃線，并可使用于大部分的待劃線地點(diǎn)，將是本發(fā)明所欲積極揭露之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種劃線機(jī)的劃線方法，來快速且準(zhǔn)確地進(jìn)行劃線，并可使用于大部分的待劃線地點(diǎn)。
[0007]為達(dá)上述目的及其他目的，本發(fā)明提供一種劃線機(jī)的劃線方法，包含以下步驟:(SOl)提供一電子地圖；(S03)對該電子地圖進(jìn)行一劃線路徑規(guī)劃；(S05)將該劃線路徑規(guī)劃轉(zhuǎn)換成多個(gè)規(guī)劃地理坐標(biāo)；(S07)將該等規(guī)劃地理坐標(biāo)傳輸至一劃線機(jī)；(S09)該劃線機(jī)于一待劃線地點(diǎn)，與一衛(wèi)星連線以進(jìn)行定位，并產(chǎn)生一定位坐標(biāo)；(Sll)將該定位坐標(biāo)與該等規(guī)劃地理坐標(biāo)中的一起始地理坐標(biāo)進(jìn)行比對，若不一致則先進(jìn)行步驟(S13)，若一致則直接進(jìn)行步驟(S15) ;(S13)依照該定位坐標(biāo)與該起始地理坐標(biāo)的差距，校正該等規(guī)劃地理坐標(biāo)；及(S15)該劃線機(jī)依照該等規(guī)劃地理坐標(biāo)，依序移動并進(jìn)行劃線作業(yè)。
[0008]于上述的制作方法，于步驟(S15)中，更包含:(S15a)該劃線機(jī)移動時(shí)，隨時(shí)將該劃線機(jī)的一劃線機(jī)地理坐標(biāo)與對應(yīng)的規(guī)劃地理坐標(biāo)進(jìn)行比對，若不一致則先進(jìn)行步驟(S15b)，若一致則直接進(jìn)行步驟(S15c) ；(S15b)依照該劃線機(jī)地理坐標(biāo)與對應(yīng)的規(guī)劃地理坐標(biāo)的差距，校正該劃線機(jī)的移動方向；及(S15c)該劃線機(jī)依照該等規(guī)劃地理坐標(biāo)，依序移動并進(jìn)行劃線作業(yè)。
[0009]于上述的制作方法，步驟(SOl)、步驟(S03)、步驟(S05)是在一劃線路徑規(guī)劃主機(jī)來進(jìn)行。
[0010]于上述的制作方法，步驟(S07)是藉由無線傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行傳輸。
[0011]綜上所述，本發(fā)明劃線機(jī)的劃線方法，藉由上述的步驟，來快速且準(zhǔn)確地進(jìn)行劃線，并可使用于大部分的待劃線地點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為常見的劃線機(jī)于懸崖邊緣的馬路進(jìn)行劃線作業(yè)的俯視圖。
[0013]圖2系為本發(fā)明劃線機(jī)之劃線方法的流程圖。
[0014]圖3系為本發(fā)明劃線機(jī)之一行走路徑與一劃線路徑的關(guān)系圖。
[0015]圖4a與圖4b為本發(fā)明劃線機(jī)的劃線方法的步驟S113的示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明劃線機(jī)的劃線方法的步驟S115a_S115c的流程圖。
[0017]符號說明:
[0018]S101-S115 步驟
[0019]SI 15a 步驟
[0020]SI 15b 步驟
[0021]SI 15c 步驟
[0022]LI劃線路徑
[0023]L2實(shí)際路徑
【具體實(shí)施方式】
[0024]為充分了解本發(fā)明的目的、特征及功效，茲藉由下述具體的實(shí)施例，并配合所附的圖式，對本發(fā)明做一詳細(xì)說明，說明如后:
[0025]請參照圖2，其為本發(fā)明劃線機(jī)的劃線方法的流程圖，該制作方法包含八個(gè)步驟。以下，將以圖2與文字?jǐn)⑹鰜碚f明該制作方法如何制作一弧面機(jī)殼。
[0026]首先，于步驟S101，提供一電子地圖至一劃線路徑規(guī)劃主機(jī)，該電子地圖的提供方式可事先下載于該劃線路徑規(guī)劃主機(jī)，亦可直接由一衛(wèi)星傳送于該劃線路徑規(guī)劃主機(jī)。
[0027]接著，于步驟S103，該劃線路徑規(guī)劃主機(jī)對該電子地圖進(jìn)行一劃線路徑規(guī)劃，舉例來說，當(dāng)一使用者決定要在地球上的某一待劃線地點(diǎn)劃直線、曲線、由線條所形成的圖案時(shí)，先于該電子地圖找出該待劃線地點(diǎn)的對應(yīng)位置，藉由一繪圖軟體來進(jìn)行該劃線路徑規(guī)劃。其中，該劃線路徑規(guī)劃可包含一劃線機(jī)的行走路徑、以及該劃線機(jī)的劃線路徑；應(yīng)了解至IJ，行走路徑以該劃線機(jī)的機(jī)體中心為起始點(diǎn)來進(jìn)行移動的路徑，劃線路徑以該劃線機(jī)的一劃線部為起始點(diǎn)來進(jìn)行移動的路徑。舉例來說，如圖3所示，當(dāng)該劃線路徑(即圖3中實(shí)線部份)為S形時(shí)，該行走路徑(即圖3中虛線部份)會沿著該劃線路徑的邊緣進(jìn)行規(guī)劃。
[0028]接著，于步驟S105，該劃線路徑規(guī)劃主機(jī)的處理系統(tǒng)將該劃線路徑規(guī)劃轉(zhuǎn)換成多個(gè)規(guī)劃地理坐標(biāo)。其中，該等規(guī)劃地理坐標(biāo)對應(yīng)該待劃線地點(diǎn)的衛(wèi)星坐標(biāo)。
[0029]接著，于步驟S107，該劃線路徑規(guī)劃主機(jī)將該等規(guī)劃地理坐標(biāo)藉由無線傳輸或有線傳輸?shù)姆绞絺鬏斨猎搫澗€機(jī)。其中，無線傳輸包含網(wǎng)路傳輸、藍(lán)芽傳輸或紅外線傳輸?shù)?，且無線傳輸較便于傳輸作業(yè)的進(jìn)行。
[0030]接著，于步驟S109，將該劃線機(jī)置放于該待劃線地點(diǎn)后，與該衛(wèi)星連線以進(jìn)行定位，來確定該劃線機(jī)的位置，并產(chǎn)生一組定位坐標(biāo)。其中，藉由該定位坐標(biāo)來得知該劃線機(jī)的初始位置及一劃線作業(yè)的初始位置。
[0031]接著，于步驟S111，將該定位坐標(biāo)與該等規(guī)劃地理坐標(biāo)中的一起始地理坐標(biāo)進(jìn)行比對，若不一致則先進(jìn)行步驟S113的后，再進(jìn)行步驟S115 ;若一致則直接進(jìn)行步驟S115。其中，于步驟Slll所進(jìn)行的比對作業(yè)，于該劃線機(jī)進(jìn)行。
[0032]接著，于步驟SI 13，依照該定位坐標(biāo)與該起始地理坐標(biāo)的差距，校正該等規(guī)劃地理坐標(biāo)。舉例來說，如圖4a所示