一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本申請(qǐng)涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在磁懸浮軸承系統(tǒng)中，為了能夠方便、準(zhǔn)確地檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸向位移，一般需要在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上臨時(shí)裝配一個(gè)與轉(zhuǎn)軸垂直的檢測(cè)盤(pán)，為了準(zhǔn)確檢測(cè)，檢測(cè)盤(pán)的檢測(cè)面需要與轉(zhuǎn)軸相垂直，如圖1所示。但由于裝配過(guò)程中不可避免地會(huì)產(chǎn)生一定的工程誤差，造成檢測(cè)面與轉(zhuǎn)軸不能?chē)?yán)格垂直，如圖2所示，但是只要傾斜度在允許的閾值范圍內(nèi)，對(duì)轉(zhuǎn)子的軸向位移的檢測(cè)的不會(huì)受到實(shí)質(zhì)影響。因此必須在裝配好檢測(cè)盤(pán)后對(duì)其傾斜度對(duì)進(jìn)行檢測(cè)，以確定傾斜度是否在允許的閾值范圍內(nèi)。以往對(duì)傾斜度的檢測(cè)方法是利用跳表對(duì)傾斜度進(jìn)行人工檢測(cè)，但是比較依賴于操作人員的經(jīng)驗(yàn)，存在著因人為因素造成的檢測(cè)誤差較大的問(wèn)題，且操作步驟復(fù)雜，檢測(cè)起來(lái)費(fèi)時(shí)較長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)方法和系統(tǒng)，用于對(duì)磁懸浮軸承系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上裝配的檢測(cè)盤(pán)的傾斜度進(jìn)行檢測(cè)，以解決人工檢測(cè)方式下檢測(cè)誤差較大的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0005]—種電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)方法，應(yīng)用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，包括步驟:
[0006]利用與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的檢測(cè)盤(pán)的檢測(cè)面相對(duì)設(shè)置位移檢測(cè)設(shè)備，獲取多個(gè)反映所述檢測(cè)面到所述位移檢測(cè)設(shè)備的探頭之間的距離的位移值；
[0007]從獲取到的多個(gè)所述位移值中查找最大位移值和最小位移值；
[0008]根據(jù)所述最大位移值和所述最小位移值計(jì)算所述檢測(cè)盤(pán)的位移偏差量；
[0009]根據(jù)所述最大位移量所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)到所述轉(zhuǎn)軸的軸心的垂直距離和所述位移偏差量，計(jì)算所述檢測(cè)盤(pán)的傾斜度。
[0010]可選的，所述位移檢測(cè)設(shè)備包括位移傳感器。
[0011 ]可選的，所述根據(jù)所述最大位移值和所述最小位移值計(jì)算所述檢測(cè)盤(pán)的位移偏差量，包括:
[0012]將所述最大位移值減去所述最小位移值得到位移偏差量。
[0013]可選的，所述計(jì)算所述檢測(cè)盤(pán)的傾斜度，包括:
[0014]計(jì)算所述位移偏差量的一半與所述垂直距離的比值；
[0015]對(duì)所述比值進(jìn)行反正切計(jì)算，得到所述傾斜度。
[0016]可選的，還包括:
[0017]將所述傾斜度與預(yù)設(shè)的傾斜度閾值進(jìn)行比較；
[0018]如果所述傾斜度小于所述傾斜度閾值，則判定所述檢測(cè)盤(pán)裝配合格，否則判定所述檢測(cè)盤(pán)裝配不合格。
[0019]一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，包括位移檢測(cè)設(shè)備和處理裝置，其中:
[0020]所述位移檢測(cè)設(shè)備與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的檢測(cè)盤(pán)的檢測(cè)面相對(duì)設(shè)置;用于獲得多個(gè)反映所述檢測(cè)面到所述位移檢測(cè)設(shè)備的探頭之間的距離的位移值；
[0021]所述處理裝置包括:
[0022]數(shù)據(jù)獲取模塊，用于還獲取所述位移檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的多個(gè)所述位移值；
[0023]數(shù)值判斷模塊，用于從多個(gè)所述位移值中查找最大位移值和最小位移值；
[0024]第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述最大位移值和所述最小位移值計(jì)算所述檢測(cè)盤(pán)的位移偏差量;
[0025]第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述最大位移量所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)到所述轉(zhuǎn)軸的軸心的垂直距離和所述位移偏差量，計(jì)算所述檢測(cè)盤(pán)的傾斜度。
[0026]可選的，所述位移檢測(cè)設(shè)備包括位移傳感器。
[0027]可選的，所第一計(jì)算模塊用于將所述最大位移值減去所述最小位移值得到位移偏差量。
[0028]可選的，所述第二計(jì)算模塊用于計(jì)算所述位移偏差量的一半與所述垂直距離的比值，并將所述比值進(jìn)行反正切計(jì)算，得到所述傾斜度。
[0029]可選的，還包括:
[0030]比較判斷模塊，用于將所述傾斜度與預(yù)設(shè)的傾斜度閾值進(jìn)行比較；
[0031]當(dāng)所述傾斜度小于所述傾斜度閾值時(shí)，判定所述檢測(cè)盤(pán)裝配合格；
[0032]當(dāng)所述傾斜度大于或等于所述傾斜度閾值時(shí)，判定所述檢測(cè)盤(pán)裝配不合格。
[0033]從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)應(yīng)用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，用于對(duì)裝配在該系統(tǒng)內(nèi)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的檢測(cè)盤(pán)的傾斜度進(jìn)行檢測(cè)。具體為當(dāng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)檢測(cè)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利于與檢測(cè)盤(pán)的檢測(cè)面相對(duì)設(shè)置的位移檢測(cè)設(shè)備獲得探頭到檢測(cè)盤(pán)之間的多個(gè)位移量，從多個(gè)位移量中查找最大位移量和最小位移量，然后通過(guò)對(duì)最大位移量和最小位移量的計(jì)算得到位移偏差量，進(jìn)一步根據(jù)三角函數(shù)的相關(guān)定理對(duì)位移偏差量和最大位移量所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)到電機(jī)轉(zhuǎn)軸的軸心的垂直距離進(jìn)行計(jì)算，最終得到該檢測(cè)盤(pán)的傾斜度。由于本方法和系統(tǒng)不是通過(guò)跳表進(jìn)行人工檢測(cè)，檢測(cè)方法中不存在人為因素，因此能夠解決在人工檢測(cè)方式下檢測(cè)誤差較大的問(wèn)題。且操作步驟簡(jiǎn)單，相應(yīng)的也能夠節(jié)省人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0034]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N檢測(cè)盤(pán)安裝示意圖；
[0036]圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N檢測(cè)盤(pán)安裝示意圖；
[0037]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)方法的步驟流程圖；
[0038]圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑奈灰浦底兓疽鈭D；
[0039]圖5為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)方法的步驟流程圖；
[0040]圖6為本申請(qǐng)又一實(shí)施例提供的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0041]圖7為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N檢測(cè)盤(pán)和位移檢測(cè)設(shè)備的安裝示意圖；
[0042]圖8為本申請(qǐng)又一實(shí)施例提供的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0044]實(shí)施例一
[0045]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)方法的步驟流程圖。
[0046]如圖3所示，本實(shí)施例提供的電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)方法應(yīng)用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，用于對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上檢測(cè)盤(pán)的傾斜度進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)傾斜度以判斷檢測(cè)盤(pán)的裝配是否合格。具體包括如下步驟。
[0047]SlOl:獲得位移檢測(cè)設(shè)備的探頭到檢測(cè)盤(pán)的位移值。
[0048]利用與檢測(cè)盤(pán)相對(duì)設(shè)置的位移檢測(cè)設(shè)備對(duì)該位移檢測(cè)設(shè)備的探頭到檢測(cè)盤(pán)之間的距離進(jìn)行檢測(cè)，獲得多個(gè)反映探頭到檢測(cè)面之間的距離的位移值Ref。位移檢測(cè)設(shè)備包括用于檢測(cè)自身的探頭到檢測(cè)盤(pán)之間的距離的位移傳感器。
[0049]在具體測(cè)量時(shí)，是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸同時(shí)帶動(dòng)檢測(cè)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在檢測(cè)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)利用位移檢測(cè)設(shè)備獲取一系列的位移值Ref。多個(gè)位移值Ref形成一個(gè)類(lèi)似正弦波的曲線，如圖4所示。
[0050]S102:獲取最大位移值和最小位移值。
[0051 ]從上述獲得的多個(gè)位移值Ref中進(jìn)行查找，查找其中的最大位移值MaxRef和最小位移值MinRef。
[0052]S103:根據(jù)最大位移值和最小位移值計(jì)算位移偏差量。
[0053]最大位移值MaxRef與最小位移值MinRef之間的差值就是該位移偏差量SubRef，因此將最大位移值MaxRef減去最小位移值MinRef，即可得到位移偏差量SubRef。
[0054]S104:根據(jù)位移偏差量計(jì)算檢測(cè)盤(pán)的傾斜度。
[0055]將位移偏差量SubRef的一半除以最大位移量MaxRef所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)面上的檢測(cè)點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的軸心的垂直距離，得到一個(gè)比值，再根據(jù)三角函數(shù)的計(jì)算公式對(duì)該比值進(jìn)行反正切計(jì)算，得到檢測(cè)盤(pán)的傾斜度α。
[0056]從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)方法，該方法應(yīng)用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，用于對(duì)裝配在該系統(tǒng)內(nèi)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的檢測(cè)盤(pán)的傾斜度進(jìn)行檢測(cè)。具體為當(dāng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)檢測(cè)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利于與檢測(cè)盤(pán)的檢測(cè)面相對(duì)設(shè)置的位移檢測(cè)設(shè)備獲得探頭到檢測(cè)盤(pán)之間的多個(gè)位移量，從多個(gè)位移量中查找最大位移量和最小位移量，然后通過(guò)對(duì)最大位移量和最小位移量的計(jì)算得到位移偏差量，進(jìn)一步根據(jù)三角函數(shù)的相關(guān)定理對(duì)位移偏差量和最大位移量所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)到電機(jī)轉(zhuǎn)軸的軸心的垂直距離進(jìn)行計(jì)算，最終得到該檢測(cè)盤(pán)的傾斜度。由于本方法不是通過(guò)跳表進(jìn)行人工檢測(cè)，檢測(cè)方法中不存在人為因素，因此能夠解決在人工檢測(cè)方式下檢測(cè)誤差較大的問(wèn)題。且操作步驟簡(jiǎn)單，相應(yīng)的也能夠節(jié)省人力成本。
[0057]實(shí)施例二
[0058]圖5為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)方法的步驟流程圖。
[0059]如圖5所示，本實(shí)施例提供的電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)盤(pán)傾斜度檢測(cè)方法應(yīng)用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，用于對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上檢測(cè)盤(pán)的傾斜度進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)傾斜度以判斷檢測(cè)盤(pán)的裝配是否合格。具體包括如下步驟。
[0060]S201:獲得位移檢測(cè)設(shè)備的探頭到檢測(cè)盤(pán)的位移值。
[0061]利用與檢測(cè)盤(pán)相對(duì)設(shè)置的位移檢測(cè)