設備對該位移檢測設備的探頭到檢測盤之間的距離進行檢測，獲得多個反映探頭到檢測面之間的距離的位移值Ref。位移檢測設備包括用于檢測自身的探頭到檢測盤之間的距離的位移傳感器。
[0062]在具體測量時，是驅動電機的轉軸進行轉動，轉軸同時帶動檢測盤進行轉動，在檢測盤轉動的同時利用位移檢測設備獲取一系列的位移值Ref。多個位移值Ref形成一個正弦波，如圖4所示。
[0063]S202:獲取最大位移值和最小位移值。
[0064]從上述獲得的多個位移值Ref中進行查找，查找其中的最大位移值MaxRef和最小位移值MinRef。
[0065]S203:根據(jù)最大位移值和最小位移值計算位移偏差量。
[0066]最大位移值MaxRef與最小位移值MinRef之間的差值就是該位移偏差量SubRef，因此將最大位移值MaxRef減去最小位移值MinRef，即可得到位移偏差量SubRef。
[0067]S204:根據(jù)位移偏差量計算檢測盤的傾斜度。
[0068]將位移偏差量SubRef的一半除以最大位移量MaxRef所對應的檢測面上的檢測點到轉軸的軸心的垂直距離，得到一個比值，再根據(jù)三角函數(shù)的計算公式對該比值進行反正切計算，得到檢測盤的傾斜度α。
[0069]S205:對傾斜度與傾斜度閾值進行比較。
[0070]將上面得到的傾斜度和預設的傾斜度閾值進行比較，如果傾斜度小于傾斜度閾值，則表明傾斜度在可接受的范圍內，判定檢測盤的裝配合格;反之則不可接受，會對電機轉子的軸向位移的檢測造成影響，此時判定檢測盤的裝配不合格。
[0071 ]本實施例通過對上一實施例的改造，使操作人員能夠直接得到判斷結果。
[0072]實施例三
[0073]圖6為本申請又一實施例提供的一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測系統(tǒng)的結構框圖。
[0074]如圖6所示，本實施例提供的電機轉子的檢測盤傾斜度檢測系統(tǒng)應用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，用于對系統(tǒng)內的電機的轉軸上檢測盤的傾斜度進行檢測，通過檢測傾斜度以判斷檢測盤的裝配是否合格。具體包括位移檢測設備10和處理裝置20。其中處理裝置20包括數(shù)據(jù)獲取模塊21、數(shù)據(jù)判斷模塊22、第一計算模塊23和第二計算模塊24。
[0075]位移檢測設備10與檢測盤的檢測面相對設置，用于對檢測探頭到檢測盤之間的距離，并輸出多個反映探頭到檢測面之間的距離的位移值Ref。位移檢測設備10包括用于檢測自身的探頭到檢測盤之間的距離的位移傳感器，如圖7所示。
[0076]在具體測量時，是驅動電機的轉軸進行轉動，轉軸同時帶動檢測盤進行轉動，在檢測盤轉動的同時利用位移檢測設備獲取一系列的位移值Ref。多個位移值Ref形成一個正弦波。
[0077]數(shù)據(jù)獲取模塊21用于從位移檢測設備10處獲取多個位移值Ref。
[0078]數(shù)據(jù)判斷模塊22獲取最大位移值和最小位移值。
[0079]即從上述獲得的多個位移值Ref中進行查找，查找其中的最大位移值MaxRef和最小位移值MinRef。
[0080]第一計算模塊23用于根據(jù)最大位移值和最小位移值計算位移偏差量。
[0081 ] 最大位移值MaxRef與最小位移值MinRef之間的差值就是該位移偏差量SubRef，因此將最大位移值MaxRef減去最小位移值MinRef，即可得到位移偏差量SubRef。
[0082]第二計算模塊24用于根據(jù)位移偏差量計算檢測盤的傾斜度。
[0083]具體為將位移偏差量SubRef的一半除以最大位移量MaxRef所對應的檢測面上的檢測點到轉軸的軸心的垂直距離，得到一個比值，再根據(jù)三角函數(shù)的計算公式對該比值進行反正切計算，得到檢測盤的傾斜度α。
[0084]從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)應用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，用于對裝配在該系統(tǒng)內的電機的轉軸上的檢測盤的傾斜度進行檢測。具體為當轉軸帶動檢測盤轉動時，利于與檢測盤的檢測面相對設置的位移檢測設備獲得探頭到檢測盤之間的多個位移量，從多個位移量中查找最大位移量和最小位移量，然后通過對最大位移量和最小位移量的計算得到位移偏差量，進一步根據(jù)三角函數(shù)的相關定理對位移偏差量和最大位移量所對應的檢測點到電機轉軸的軸心的垂直距離進行計算，最終得到該檢測盤的傾斜度。由于本系統(tǒng)不是通過跳表進行人工檢測，檢測過程中不存在人為因素，因此能夠解決在人工檢測方式下檢測誤差較大的問題。且操作步驟簡單，相應的也能夠節(jié)省人力成本。
[0085]實施例四
[0086]圖8為本申請又一實施例提供的一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測系統(tǒng)的結構框圖。
[0087]如圖8所示，本實施例提供的電機轉子的檢測盤傾斜度檢測系統(tǒng)是在上一實施例的基礎上增設了比較判斷模塊25。
[0088]比較判斷模塊25用于將第二計算模塊24得到的傾斜度和預設的傾斜度閾值進行比較，如果傾斜度小于傾斜度閾值，則表明傾斜度在可接受的范圍內，判定檢測盤的裝配合格;反之則不可接受，會對電機轉子的軸向位移的檢測造成影響，此時判定檢測盤的裝配不合格。
[0089]本實施例通過對上一實施例的改造，使操作人員能夠直接得到判斷結果。
[0090]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測方法，應用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，其特征在于，包括步驟: 利用與電機的轉軸上的檢測盤的檢測面相對設置位移檢測設備，獲取多個反映所述檢測面到所述位移檢測設備的探頭之間的距離的位移值； 從獲取到的多個所述位移值中查找最大位移值和最小位移值； 根據(jù)所述最大位移值和所述最小位移值計算所述檢測盤的位移偏差量； 根據(jù)所述最大位移量所對應的檢測點到所述轉軸的軸心的垂直距離和所述位移偏差量，計算所述檢測盤的傾斜度。2.如權利要求1所述的檢測盤傾斜度檢測方法，其特征在于，所述位移檢測設備包括位移傳感器。3.如權利要求1所述的檢測盤傾斜度檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述最大位移值和所述最小位移值計算所述檢測盤的位移偏差量，包括: 將所述最大位移值減去所述最小位移值得到位移偏差量。4.如權利要求1所述的檢測盤傾斜度檢測方法，其特征在于，所述計算所述檢測盤的傾斜度，包括: 計算所述位移偏差量的一半與所述垂直距離的比值； 對所述比值進行反正切計算，得到所述傾斜度。5.如權利要求1?4任一項所述的檢測盤傾斜度檢測方法，其特征在于，還包括: 將所述傾斜度與預設的傾斜度閾值進行比較； 如果所述傾斜度小于所述傾斜度閾值，則判定所述檢測盤裝配合格，否則判定所述檢測盤裝配不合格。6.—種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測系統(tǒng)，應用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，其特征在于，包括位移檢測設備和處理裝置，其中: 所述位移檢測設備與電機的轉軸上的檢測盤的檢測面相對設置;用于獲得多個反映所述檢測面到所述位移檢測設備的探頭之間的距離的位移值； 所述處理裝置包括: 數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述位移檢測設備檢測到的多個所述位移值； 數(shù)值判斷模塊，用于從多個所述位移值中查找最大位移值和最小位移值； 第一計算模塊，用于根據(jù)所述最大位移值和所述最小位移值計算所述檢測盤的位移偏差量； 第二計算模塊，用于根據(jù)所述最大位移量所對應的檢測點到所述轉軸的軸心的垂直距離和所述位移偏差量，計算所述檢測盤的傾斜度。7.如權利要求6所述的檢測盤傾斜度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述位移檢測設備包括位移傳感器。8.如權利要求6所述的檢測盤傾斜度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所第一計算模塊用于將所述最大位移值減去所述最小位移值得到位移偏差量。9.如權利要求6所述的檢測盤傾斜度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第二計算模塊用于計算所述位移偏差量的一半與所述垂直距離的比值，并將所述比值進行反正切計算，得到所述傾斜度。10.如權利要求6?9任一項所述的檢測盤傾斜度檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括:比較判斷模塊，用于將所述傾斜度與預設的傾斜度閾值進行比較；當所述傾斜度小于所述傾斜度閾值時，判定所述檢測盤裝配合格；當所述傾斜度大于或等于所述傾斜度閾值時，判定所述檢測盤裝配不合格。
【專利摘要】本申請公開了一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)應用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，用于對裝配在該系統(tǒng)內的電機的轉軸上的檢測盤的傾斜度進行檢測。具體為當轉軸帶動檢測盤轉動時，利于與檢測盤的檢測面相對設置的位移檢測設備獲得探頭到檢測盤之間的多個位移量，從多個位移量中查找最大位移量和最小位移量，然后通過對最大位移量和最小位移量的計算得到位移偏差量，進一步根據(jù)三角函數(shù)的相關定理對位移偏差量和最大位移量所對應的檢測點到電機轉軸的軸心的垂直距離進行計算，最終得到該檢測盤的傾斜度。由于本方法和系統(tǒng)不是通過跳表進行人工檢測，檢測方法中不存在人為因素，因此能夠解決在人工檢測方式下檢測誤差較大的問題。
【IPC分類】G01C9/00
【公開號】CN105627988
【申請?zhí)枴緾N201510990991
【發(fā)明人】郭偉林, 賀永玲, 薛賀杰, 胡叨福, 楊斌
【申請人】珠海格力節(jié)能環(huán)保制冷技術研究中心有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月23日