一種公路橋頭跳車的快速檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及道路養(yǎng)護科技領(lǐng)域，特別是指一種公路橋頭跳車的快速檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 路面跳車是道路常見的病害之一，引起跳車的原因包括橋頭不均勻沉降、水泥路 面接縫錯臺、路面坑洞、路面修補接縫等等。在通車運營的高等級公路中，路面跳車嚴(yán)重影 響道路行車安全、增加社會車輛的運營成本、用戶時間成本和事故成本。由于缺少量化指標(biāo) 的快速檢測方法，長期以來路面跳車的判別主要依靠人工檢測，危險度高、效率低及準(zhǔn)確性 無法保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在檢測路面跳車主要依靠人工檢測，危險度高、 效率低及準(zhǔn)確性無法保證的問題，本發(fā)明的目的是提出一種公路橋頭跳車的快速檢測方 法。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部 分不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一 目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說明的序言。
[0004] 在一些可選的實施例中，所述公路橋頭跳車的快速檢測方法，包括：
[0005] 接收啟動信號，進入路面檢測模式；
[0006] 將行車參數(shù)發(fā)送給測試車，以使所述測試車按照所述行車參數(shù)行駛；
[0007] 采集縱斷面高程數(shù)據(jù);所述縱斷面高程數(shù)據(jù)是所述測試車在行駛過程中其車身與 路面的距離；
[0008] 根據(jù)采集到的所述縱斷面高程數(shù)據(jù)，判斷路面是否跳車；
[0009] 將路面跳車結(jié)果進行報告。
[0010] 采用上述實施例，可達到以下效果：
[0011]實現(xiàn)路面跳車位置的快速、準(zhǔn)確的自動化判斷；
[0012]無需人工判斷，整個檢測過程更加安全精準(zhǔn)。
[0013] 為了上述以及相關(guān)的目的，一個或多個實施例包括后面將詳細(xì)說明并在權(quán)利要求 中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明某些示例性方面，并且其指示的僅僅是 各個實施例的原則可以利用的各種方式中的一些方式。其它的益處和新穎性特征將隨著下 面的詳細(xì)說明結(jié)合附圖考慮而變得明顯，所公開的實施例是要包括所有這些方面以及它們 的等同。
【附圖說明】
[0014] 此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā) 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0015] 圖1示出了實施例的一種公路橋頭跳車的快速檢測方法的流程示意圖；
[0016] 圖2示出了實施例的一種公路橋頭跳車的快速檢測方法的流程示意圖；
[0017] 圖3示出了實施例的采集到的路面縱斷面原始高程數(shù)據(jù)；
[0018] 圖4示出了實施例的一次中心差分后由最大值組成的集合{F^};
[0019] 圖5示出了實施例的二次中心差分后由最大值組成的集合{F%};
[0020] 圖6為實施例的縱斷面原始高程數(shù)據(jù)、的對比折線圖。
【具體實施方式】
[0021] 以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠 實踐它們。其他實施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例 僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以 變化。一些實施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特征。本發(fā) 明的實施方案的范圍包括權(quán)利要求書的整個范圍，以及權(quán)利要求書的所有可獲得的等同 物。在本文中，本發(fā)明的這些實施方案可以被單獨地或總地用術(shù)語"發(fā)明"來表示，這僅僅是 為了方便，并且如果事實上公開了超過一個的發(fā)明，不是要自動地限制該應(yīng)用的范圍為任 何單個發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。
[0022] 圖1示出了一種公路橋頭跳車的快速檢測方法的流程示意圖，如圖1所示，包括以 下步驟：
[0023]步驟S101，接收啟動信號，進入路面檢測模式；
[0024] 步驟S102,將行車參數(shù)發(fā)送給測試車，以使所述測試車按照所述行車參數(shù)行駛；
[0025] 步驟S103,采集縱斷面高程數(shù)據(jù);所述縱斷面高程數(shù)據(jù)是所述測試車在行駛過程 中其車身與路面的距離；
[0026] 步驟S104,根據(jù)采集到的所述縱斷面高程數(shù)據(jù)，判斷路面是否跳車；
[0027]步驟S105,將路面跳車結(jié)果進行報告。
[0028] 在一些可選的實施例中，采集縱斷面高程數(shù)據(jù)，包括：
[0029] 自初始點起，沿所述待測路面的行車方向上，每隔一定距離，采集相應(yīng)的j點的高 程值和所述j點與所述初始點的測量距離；
[0030] 將采集到的所有數(shù)據(jù)形成一個數(shù)據(jù)集合{山，^};
[0031] 其中，所述數(shù)據(jù)集合{山，^}中的代表縱斷面原始數(shù)據(jù)中j點處的高程值(單位 mm)，dj代表」_點處的測量距離(單位m);
[0032] 在一些可選的實施例中，所述判斷路面是否跳車，包括：
[0033]通過所述采集的各個數(shù)據(jù)集合{山，^}中的高程值Zj，以及測量距離山，對所述^與 山運用中心差分法獲得j點處的新值為K
[0034] 對所有的測點j都運用中心差分法計算得到所述P'」的數(shù)據(jù)集合{P' j，對所述數(shù)據(jù) 集合K」再次運用中心差分法得到P"」的數(shù)據(jù)集合{P〃j};
[0035] 在一些可選的實施例中，所述中心差值法的計算過程包括：
[0036] 一次中心差分法計算P' j的公式為:7
[0037]二次中心差分法計算P〃 j的公式為：
[0038]
[0039] 在一些可選的實施例中，沿所述待測路面的縱向長度上每間隔1mm或2mm采集所述 j點的高程值和所述j點與所述初始點的測量距離，組成所述數(shù)據(jù)集合{山，2山
[0040] 將沿所述待測路面的行車方向上，每lm計算出的所述{P、}集合的最大值組成集 合妒山
[0041] 將沿所述待測路面的行車方向上，每lm計算出的所述{P、}集合的最大值組成集 合{F"];所述作^丨集合中的Fi'與所述集合{F、}中的各Fi"相對應(yīng)；
[0042] 在一些可選的實施例中，設(shè)置跳車指數(shù)的數(shù)據(jù)集合{Bd，該集合與所述每lm計算 出的所述{F^}集合相對應(yīng)；
[0043] 若任一lm間距的^ i}和/或{F〃i}中的Fi' 2閾值1和/或Fi〃 2閾值2,則：
[0044] 將與所述Fi '和/或Fi"相對應(yīng)的Bi賦值為1，否則Bi賦值為0;其中，所述閾值1和閾 值2為預(yù)設(shè)的；
[0045]在一些可選的實施例中，沿所述待測路面的縱向長度上，每10m主動反饋含有跳車 指數(shù)的跳車報告；
[0046]若任10m長度內(nèi)含有非零值Bi時，則：
[0047] 在此10m范圍內(nèi)存在路面跳車，發(fā)送跳車報告，其中跳車指數(shù)為1;
[0048] 否則，在此10m范圍內(nèi)不存在跳車，跳車指數(shù)被報告為0;
[0049] 在一些可選的實施例中，所述采集縱斷面高程數(shù)據(jù)，包括：
[0050] 采集測試車在行駛過程中其車身與路面的原始高程值；
[0051]對采集到的所述原始高程值進行修正，獲得修正后的所述縱斷面高程數(shù)據(jù)；
[0052] 在一些可選的實施例中，通過車載激光平整度儀采集所述縱斷面高程數(shù)據(jù)；
[0053] 如采用車載激光平整度儀沿車道縱向