中心線以車流速度采集道路的縱斷面高程 數(shù)據(jù)，激光平整度儀的工作原理是通過安裝在測(cè)試車上的激光傳感器發(fā)射和接收激光光 束，測(cè)量車身同路面間的距離，采用加速度計(jì)輸出信號(hào)的二次積分消除測(cè)試車自身顛簸的 影響，獲取路面的真實(shí)縱斷面高程數(shù)據(jù)；
[0054] 在一些可選的實(shí)施例中，所述行車參數(shù)是預(yù)設(shè)的或根據(jù)操作指示生成的，所述行 車參數(shù)包括:行車速度、行車路徑和行車時(shí)長(zhǎng)。
[0055] 參見圖2,公路橋頭跳車的快速檢測(cè)方法，可包括以下步驟：
[0056] 步驟S11:縱斷面采集原始數(shù)據(jù)形成一個(gè)數(shù)據(jù)集合采集的原始數(shù)據(jù)如圖3 所示；
[0057] 步驟S12:對(duì)所述與山運(yùn)用中心差分法獲得j點(diǎn)處的新值為P、，對(duì)所述P、數(shù)據(jù)集 合再運(yùn)用中心差分法得到P、數(shù)據(jù)集合{P〃j};
[0058]
[0059]
[0060]步驟S13:每lm車程計(jì)算所述{P。}集合最大值組成集合{F^}(如圖4所示），每lm車 程計(jì)算所述{P、}集合最大值組成集合{F%}(如圖5所示），每lm車程產(chǎn)生一個(gè)跳車指數(shù)的數(shù) 據(jù)集合{Bd;
[0061 ]步驟S14:對(duì)集合{FM和集合{F〃i}中的值進(jìn)行判斷，任一lm間距的F' 2閥值1和F〃 2閥值2都被看作是一個(gè)跳車值，此時(shí)Bi被賦值為1，否則Bi被賦值為0;如圖4和圖5所示，在 圖中超過閾值線的點(diǎn)即為跳車點(diǎn)；
[0062] 在圖6中包括縱斷面高程值數(shù)據(jù)集合、縱斷面一次中心差分系列的lm統(tǒng)計(jì)值(最大 值）{F'}、縱斷面二次中心差分序列的lm統(tǒng)計(jì)值(最大值）};為了將不同指標(biāo)在同一坐標(biāo) 系中進(jìn)行對(duì)比，分別將原數(shù)組{F'}和{F"}除以2.5和10;從圖6中可以看出原數(shù)組{F'}和 }，與縱斷面高程值數(shù)據(jù)集合的趨勢(shì)是一致的；
[0063] 步驟S15:任何10米長(zhǎng)度內(nèi)含有非零值Bi時(shí)都應(yīng)報(bào)告為跳車指數(shù)為1，否則跳車值 數(shù)被報(bào)告為〇;
[0064] 為適用于較長(zhǎng)道路的跳車檢測(cè)，每10m輸出一個(gè)報(bào)告值。其中，任何10米長(zhǎng)度內(nèi)含 有非零值Bi時(shí)都應(yīng)報(bào)告為跳車指數(shù)為1，否則跳車值數(shù)被報(bào)告為0;
[0065] 優(yōu)選地，在軟件系統(tǒng)中默認(rèn)報(bào)告的車程長(zhǎng)度為10m，但在軟件中可對(duì)這一參數(shù)進(jìn)行 自定義設(shè)置;當(dāng)系統(tǒng)報(bào)告跳車值為1時(shí)，在此l〇m范圍內(nèi)存在路面跳車；當(dāng)系統(tǒng)報(bào)告跳車值為 0時(shí)，在此l〇m范圍內(nèi)不存在跳車。
[0066] 本發(fā)明實(shí)施例中的方法，通過在路面車檢中采集到的縱斷面原始數(shù)據(jù)形成一個(gè)數(shù) 據(jù)集合{山，^}，對(duì)所述與山運(yùn)用兩次中心差分法后得到數(shù)據(jù)集合{P、}和數(shù)據(jù)集合{P〃j}， 每lm計(jì)算所述{P'集合最大值組成集合{F' U，每lm計(jì)算所述{P〃集合最大值組成集合 {F%}，每lm產(chǎn)生一個(gè)跳車指數(shù)的數(shù)據(jù)集合{BJ ;任一lm間距的F' 2閥值1和F" 2閥值2都被 看作是一個(gè)跳車值，此時(shí)Bi被賦值為1，否則Bi被賦值為0;任何10米長(zhǎng)度內(nèi)含有非零值Bi時(shí) 都應(yīng)報(bào)告為跳車指數(shù)為1，否則跳車值數(shù)被報(bào)告為0。通過對(duì)采集到的縱斷面原始數(shù)據(jù)進(jìn)行 計(jì)算并判斷，可實(shí)現(xiàn)路面跳車位置快速、準(zhǔn)確的自動(dòng)化判斷。
[0067] 綜上所述，采用本發(fā)明所述的方法，可實(shí)現(xiàn)：
[0068] 路面跳車位置快速、準(zhǔn)確的自動(dòng)化判斷；
[0069] 無需人工判斷，整個(gè)檢測(cè)過程更加安全精準(zhǔn)。
[0070] 本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于 限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種公路橋頭跳車的快速檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 接收啟動(dòng)信號(hào)，進(jìn)入路面檢測(cè)模式； 將行車參數(shù)發(fā)送給測(cè)試車，以使所述測(cè)試車按照所述行車參數(shù)行駛； 采集縱斷面高程數(shù)據(jù);所述縱斷面高程數(shù)據(jù)是所述測(cè)試車在行駛過程中其車身與路面 的距離； 根據(jù)采集到的所述縱斷面高程數(shù)據(jù)，判斷路面是否跳車； 將路面跳車結(jié)果進(jìn)行報(bào)告。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采集縱斷面高程數(shù)據(jù)，包括： 自初始點(diǎn)起，沿所述待測(cè)路面的行車方向上，每隔一定距離，采集相應(yīng)的j點(diǎn)的高程值 和所述j點(diǎn)與所述初始點(diǎn)的測(cè)量距離； 將采集到的所有數(shù)據(jù)形成一個(gè)數(shù)據(jù)集合{山，zj }; 其中，所述數(shù)據(jù)集合{山，^}中的代表縱斷面原始數(shù)據(jù)中j點(diǎn)處的高程值，山代表j點(diǎn)處 的測(cè)量距離。3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷路面是否跳車，包括： 通過所述采集的各個(gè)數(shù)據(jù)集合{山，zj中的高程值，以及測(cè)量距離山，對(duì)所述與山運(yùn) 用中心差分法獲得j點(diǎn)處的新值為K j; 對(duì)所有的測(cè)點(diǎn)j都運(yùn)用中心差分法計(jì)算得到所述K』的數(shù)據(jù)集合{P7』}，對(duì)所述數(shù)據(jù)集合 K j再次運(yùn)用中心差分法得到P"」的數(shù)據(jù)集合{P〃j}。4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述中心差值法的計(jì)算過程包括： 一次中心差分法計(jì)算K』的公式為二次中心差分法計(jì)算P〃」的公式為：5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，沿所述待測(cè)路面的縱向長(zhǎng)度上每間隔1mm或 2_采集所述j點(diǎn)的高程值和所述j點(diǎn)與所述初始點(diǎn)的測(cè)量距離，組成所述數(shù)據(jù)集合{山，^}; 將沿所述待測(cè)路面的行車方向上，每lm計(jì)算出的所述{P、}集合的最大值組成集合 {FM； 將沿所述待測(cè)路面的行車方向上，每lm計(jì)算出的所述{P、}集合的最大值組成集合 作〃1};所述作〃1}集合中的？1'與所述集合妒1}中的各?1"相對(duì)應(yīng)。6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，設(shè)置跳車指數(shù)的數(shù)據(jù)集合{B,}，該集合與所述 每lm計(jì)算出的所述{F7 i}集合相對(duì)應(yīng)； 若任一lm間距的{F、}和/或{F〃i}中的Fi' 2閾值1和/或FO閾值2,則： 將與所述Fi'和/或Fi"相對(duì)應(yīng)的Bi賦值為1，否則Bi賦值為0;其中，所述閾值1和閾值2 為預(yù)設(shè)的。7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，沿所述待測(cè)路面的縱向長(zhǎng)度上，每10m主動(dòng)反 饋含有跳車指數(shù)的跳車報(bào)告； 若任10m長(zhǎng)度內(nèi)含有非零值Bi時(shí)，則： 在此10m范圍內(nèi)存在路面跳車，發(fā)送跳車報(bào)告，其中跳車指數(shù)為1; 否則，在此l〇m范圍內(nèi)不存在跳車，跳車指數(shù)被報(bào)告為0。8. 如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述采集縱斷面高程數(shù)據(jù)，包括： 采集測(cè)試車在行駛過程中其車身與路面的原始高程值； 對(duì)采集到的所述原始高程值進(jìn)行修正，獲得修正后的所述縱斷面高程數(shù)據(jù)。9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，通過車載激光平整度儀采集所述縱斷面高程 數(shù)據(jù)。10. 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述行車參數(shù)是預(yù)設(shè)的或根據(jù)操作指示生 成的，所述行車參數(shù)包括:行車速度、行車路徑和行車時(shí)長(zhǎng)。
【專利摘要】一種公路橋頭跳車的快速檢測(cè)方法，包括：接收啟動(dòng)信號(hào)，進(jìn)入路面檢測(cè)模式；將行車參數(shù)發(fā)送給測(cè)試車，以使所述測(cè)試車按照所述行車參數(shù)行駛；采集縱斷面高程數(shù)據(jù)；所述縱斷面高程數(shù)據(jù)是所述測(cè)試車在行駛過程中其車身與路面的距離；根據(jù)采集到的所述縱斷面高程數(shù)據(jù)，判斷路面是否跳車；將路面跳車結(jié)果進(jìn)行報(bào)告。本文所述的方法，實(shí)現(xiàn)路面跳車位置的快速、準(zhǔn)確的自動(dòng)化判斷；無需人工判斷，整個(gè)檢測(cè)過程更加安全精準(zhǔn)。
【IPC分類】G01N33/00
【公開號(hào)】CN105675811
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610034499
【發(fā)明人】潘玉利, 程珊珊, 李歡
【申請(qǐng)人】中公高科養(yǎng)護(hù)科技股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日