判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)于一種車輛狀態(tài)的判定裝置，特別是有關(guān)于一種判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今裝置于車輛上的電子裝置，如行車記錄器，有些是加速度感應(yīng)器或是重力感知器(G-sensor)以提供車輛的加速度值，再通過處理器依據(jù)加速度值以換算出車輛的行進(jìn)速度。但現(xiàn)今市售的加速度感應(yīng)器或是重力感知器，運(yùn)作時(shí)常會(huì)產(chǎn)生過高且量大的噪聲。因此，現(xiàn)今的加速度感應(yīng)器或是重力感知器大多用于車輛的姿態(tài)判斷或撞擊偵測，逐漸不用于判斷車輛的速度或是移動(dòng)與否的依據(jù)。因此，有些廠商即改以GPS系統(tǒng)提供的車輛位移數(shù)據(jù)，再通過處理器依據(jù)車輛位移數(shù)據(jù)的變化換算出車輛的行進(jìn)速度。但是，當(dāng)車輛在無法取得GPS訊號(hào)的地點(diǎn)時(shí)，處理器即無法取得車輛位移數(shù)據(jù)來計(jì)算車輛的行進(jìn)速度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種通過加速度信息來判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)，并具學(xué)習(xí)調(diào)整能力以修正狀態(tài)判斷方式的判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置。
[0004]為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型提供一種判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置，裝置于一車輛，包括:
[0005]一能連續(xù)性地感應(yīng)有復(fù)數(shù)個(gè)加速度信息的感測單元；
[0006]一朝向該車輛的一方向進(jìn)行拍攝并形成一連續(xù)影像的拍攝單元；
[0007]一趨勢運(yùn)算單元，其連接該感測單元以取得該加速度信息，該趨勢運(yùn)算單元連接該拍攝單元取得該連續(xù)影像；
[0008]一狀態(tài)運(yùn)算單元，其連接該趨勢運(yùn)算單元；以及
[0009]一學(xué)習(xí)單元，其連接該趨勢運(yùn)算單元。
[0010]優(yōu)選地，其中該狀態(tài)運(yùn)算單元包括一比例積分微分控制器，其包括一比例單元、一微分單元、一積分單元與一匯整單元。
[0011]優(yōu)選地，其中所述判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置更包括連接該趨勢運(yùn)算單元的一記錄單元。
[0012]本實(shí)用新型所提供的判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置，是適用于裝置于車輛上的電子裝置，如前述的行車記錄器，并通過位移趨勢的判斷，得以明確地判斷出車輛是處于移動(dòng)或是停止?fàn)顟B(tài)。而且，依據(jù)學(xué)習(xí)機(jī)制，得以修正對(duì)車輛狀態(tài)的判斷模式，進(jìn)一步提高車輛狀態(tài)判斷的精確度，同時(shí)降低感測單元所產(chǎn)生噪聲對(duì)于車輛狀態(tài)判斷精確度的影響。
【附圖說明】
[0013]圖1繪示本實(shí)用新型判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置架構(gòu)示意圖；
[0014]圖2繪示本實(shí)用新型判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置裝設(shè)示意圖；
[0015]圖3繪示本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛緊急煞車示意圖；
[0016]圖4繪示本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛緊急煞車時(shí)的畫面晃動(dòng)示意圖；
[0017]圖5繪示本實(shí)用新型裝置的拍攝鄰車車距影像示意圖。
[0018]主要部件名稱:
[0019]10-感測單元；11-加速度信息；
[0020]20-趨勢運(yùn)算單元；21_比例單元；22_微分單元；23_積分單元；24_匯整單元；25-位移趨勢變化信息；
[0021]30-狀態(tài)運(yùn)算單元；
[0022]40-學(xué)習(xí)單元；41_前次趨勢變化信息；42_運(yùn)算修正信息；
[0023]50-拍攝單元；51_連續(xù)影像；
[0024]60-記錄單元；
[0025]70-行車計(jì)算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下配合附圖將本實(shí)用新型實(shí)施例詳細(xì)說明如下。
[0027]請(qǐng)參照?qǐng)D1繪示本實(shí)用新型判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置的架構(gòu)示意圖、圖2繪示本實(shí)用新型判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置裝設(shè)示意圖。電子裝置裝設(shè)于車輛上，如行車記錄器或是導(dǎo)航裝置。此裝置包括一感測單元10、一趨勢運(yùn)算單元20、一狀態(tài)運(yùn)算單元30、一學(xué)習(xí)單元40與一拍攝單元。
[0028]感測單元10用以連續(xù)性地感應(yīng)復(fù)數(shù)個(gè)加速度信息11。感測單元10可為加速度傳感器或是重力感知器。加速度信息11依據(jù)感測單元10類型的不同，可為不同維度(二維、三維)的加速度資料。
[0029]拍攝單元50朝向車輛的一方向進(jìn)行拍攝，形成一連續(xù)影像51。此方向可為車輛的前方、后方或側(cè)方。拍攝單元拍攝的連續(xù)影像51是用以作后續(xù)數(shù)據(jù)分析使用。在一些實(shí)施例中，拍攝單元50可設(shè)置二個(gè)以上，并朝向相異方向進(jìn)行拍攝。
[0030]趨勢運(yùn)算單元20連接感測單元10，以取得感測單元10所測量的加速度信息11，連接拍攝單元50取得連續(xù)影像51，并分析所有的加速度信息11與連續(xù)影像51中同時(shí)間對(duì)應(yīng)的影像片段的變化，以計(jì)算出一位移趨勢變化信息25。其中，趨勢運(yùn)算單元20包括一比例積分微分控制器，此比例積分微分控制器包括一比例單兀21、一微分單兀22、一積分單元23與一匯整單元24。
[0031 ] 在一些實(shí)施例中，趨勢運(yùn)算單元20是依據(jù)拍攝單元50的拍攝方向，對(duì)連續(xù)影像51采用對(duì)應(yīng)的分析方式，因連續(xù)影像51的常態(tài)變化規(guī)律，會(huì)因?yàn)榕臄z單元50的拍攝方向的不同而有所差異。例如:拍攝車輛前方時(shí)，景物是由遠(yuǎn)而近的畫面變化；拍攝車輛后方時(shí)，景物是由近而遠(yuǎn)的畫面變化；拍攝車輛側(cè)方時(shí)，景物是由左而右，或由右而左進(jìn)行的畫面變化。而拍攝方向的設(shè)定參數(shù)，是預(yù)先設(shè)定于裝置的儲(chǔ)存空間中，或是由趨勢運(yùn)算單元20依據(jù)畫面變化分析而得，相類似的設(shè)計(jì)方式亦適用，不以此為限。但趨勢運(yùn)算單元20分析連續(xù)影像的模式仍有特定的規(guī)律，至少包括以下方式:
[0032](1)趨勢運(yùn)算單元20分析連續(xù)影像51中，接連的前后影格的內(nèi)容相媒合部分，分析出連續(xù)影像51的畫面偏移量。所謂的畫面偏移量是指畫面變化程度的大小，將其畫面晃動(dòng)或是模糊程度，通過偏移計(jì)量方式呈現(xiàn)。如前述，同一方向的連續(xù)影像51，如拍攝車輛前方時(shí)，景物是由遠(yuǎn)而近的畫面變化，畫面的變化與轉(zhuǎn)換的模式是較為固定的，畫面偏移量的變化相對(duì)較少。然如圖3繪示本實(shí)