用新型實(shí)施例的車輛緊急煞車示意圖，與圖4繪示本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛緊急煞車時(shí)的畫面晃動(dòng)示意圖，若是有緊急煞車、碰撞、閃避外物時(shí)，畫面的變化程度相對(duì)較大，畫面偏移量的變化亦會(huì)較多。然而，因不同情形的畫面偏移量雖有差異，但仍可能取得相近的數(shù)據(jù)。因此，趨勢(shì)運(yùn)算單元20是一同分析所有的加速度信息11與連續(xù)影像51中同時(shí)間對(duì)應(yīng)的影像片段的變化，以提升位移趨勢(shì)變化信息25的精準(zhǔn)度。
[0033](2)趨勢(shì)運(yùn)算單元20分析連續(xù)影像51，是在連續(xù)影像51呈現(xiàn)的畫面的一特定位置(也可多個(gè)特定位置)標(biāo)記一像素標(biāo)記，并在連續(xù)影像51連接的前后影格中計(jì)算像素標(biāo)記的偏移，分析出連續(xù)影像51的畫面偏移量。
[0034](3)趨勢(shì)運(yùn)算單元20分析連續(xù)影像51時(shí)，分析車輛與鄰接車輛之間的車距變化，再分析加速度信息與同時(shí)間的車距變化，計(jì)算出位移趨勢(shì)變化信息25。鄰接車輛可為車輛前方、后方、側(cè)方、側(cè)前方(如圖5繪示右側(cè)前方)、或是側(cè)后方的相鄰車輛。
[0035](4)拍攝單元50朝向車輛前方拍攝，趨勢(shì)運(yùn)算單元20分析連續(xù)影像51時(shí)，分析車輛行駛車道是否有異物置于車輛前方，再分析加速度信息與同時(shí)間的異物與車輛的距離，計(jì)算出位移趨勢(shì)變化信息25。前述所謂的同時(shí)間，是指同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上。
[0036]在一些實(shí)施例中，裝置更包括一個(gè)記錄單元60，記錄單元60連接趨勢(shì)運(yùn)算單元20。記錄模塊60運(yùn)作時(shí)，會(huì)記錄車輛的行車計(jì)算機(jī)70與車用裝置傳輸?shù)膭?dòng)作數(shù)據(jù)，并傳輸至趨勢(shì)運(yùn)算單元20。上述的動(dòng)作數(shù)據(jù)是由車輛行駛時(shí)偵測(cè)車用裝置的動(dòng)作所產(chǎn)生，或是由行車計(jì)算機(jī)70所提供。車用裝置選自油門、煞車、手煞車、方向燈、警示燈、大燈、小燈、低量燃油燈、機(jī)油失壓以及水溫高溫所組成的群組的至少其中之一。更甚者，亦包括ABS動(dòng)作、前后撞擊、氣囊充氣、正常轉(zhuǎn)向、方向盤轉(zhuǎn)向速度、開啟引擎蓋、開啟天窗、開啟車窗、開啟行李箱蓋、倒車?yán)走_(dá)偵測(cè)障礙物距離、高速時(shí)異常大幅轉(zhuǎn)向、車輛行進(jìn)時(shí)速、水箱水溫、機(jī)油溫度、機(jī)油壓力及可被數(shù)據(jù)化的動(dòng)作數(shù)據(jù)所組成的群組的至少其中之一。
[0037]比例單元21將各加速度信息11配合一比例常數(shù)以取得一第一特性參數(shù)。微分單元22將各加速度信息11進(jìn)行時(shí)間微分以取得一第二特性參數(shù)。積分單元23將各加速度信息11進(jìn)行時(shí)間積分以取得一第三特性參數(shù)。匯整單元24則是整合第一特性參數(shù)、第二特性參數(shù)與第三特性參數(shù)，以形成一計(jì)算參數(shù)。當(dāng)趨勢(shì)運(yùn)算單元20依據(jù)所有加速度信息11計(jì)算出位移趨勢(shì)變化信息25時(shí)，會(huì)以此計(jì)算參數(shù)作為趨勢(shì)運(yùn)算單元20的控制參數(shù)或運(yùn)算用參數(shù)。
[0038]狀態(tài)運(yùn)算單元30連接趨勢(shì)運(yùn)算單元20以取得位移趨勢(shì)變化信息25，并依據(jù)位移趨勢(shì)變化信息25來判斷車輛是處于移動(dòng)或是靜止?fàn)顟B(tài)，并依據(jù)判斷結(jié)果來輸出一車輛移動(dòng)狀態(tài)信息。其中，狀態(tài)運(yùn)算單元30會(huì)持續(xù)性地儲(chǔ)存先前輸出的車輛移動(dòng)狀態(tài)信息及其對(duì)應(yīng)的位移趨勢(shì)變化信息25，以作為數(shù)值匹配參照信息。當(dāng)狀態(tài)運(yùn)算單元30取得此次運(yùn)算的位移趨勢(shì)變化信息25時(shí)，會(huì)將此次的位移趨勢(shì)變化信息25與數(shù)值匹配參照信息相媒合，以從數(shù)值匹配參照信息取得車輛移動(dòng)狀態(tài)信息。
[0039]學(xué)習(xí)單元40連接趨勢(shì)運(yùn)算單元20以取得位移趨勢(shì)變化信息25，并以位移趨勢(shì)變化信息25為條件，利用一修正算法則計(jì)算出一運(yùn)算修正信息42，以依據(jù)運(yùn)算修正信息42調(diào)整趨勢(shì)分析模塊。其中，學(xué)習(xí)單元40會(huì)以位移趨勢(shì)變化信息25與趨勢(shì)運(yùn)算單元20先前趨勢(shì)變化運(yùn)算時(shí)，所提供的一前次趨勢(shì)變化信息41為條件，借此計(jì)算出一誤差信息。此誤差信息將會(huì)被學(xué)習(xí)單元40導(dǎo)入修正算法則以計(jì)算出前述的運(yùn)算修正信息42。學(xué)習(xí)單元40再以此運(yùn)算修正信息42調(diào)整趨勢(shì)分析模塊。其中修正算法則為微分進(jìn)化算法則、粒子群優(yōu)算法、遺傳算法則、人工免疫算法與模糊算法的至少一者。
[0040]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用以限定本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，其它運(yùn)用本實(shí)用新型專利精神所作的等效變化等，均應(yīng)同理屬于本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置，裝置于一車輛，其特征在于，包括: 一能連續(xù)性地感應(yīng)有復(fù)數(shù)個(gè)加速度信息的感測(cè)單元； 一朝向該車輛的一方向進(jìn)行拍攝并形成一連續(xù)影像的拍攝單元； 一趨勢(shì)運(yùn)算單元，其連接該感測(cè)單元以取得該加速度信息，該趨勢(shì)運(yùn)算單元連接該拍攝單元取得該連續(xù)影像； 一狀態(tài)運(yùn)算單元，其連接該趨勢(shì)運(yùn)算單元；以及 一學(xué)習(xí)單元，其連接該趨勢(shì)運(yùn)算單元。
2.如權(quán)利要求1所述的判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置，其特征在于，該狀態(tài)運(yùn)算單元包括一比例積分微分控制器，其包括一比例單元、一微分單元、一積分單元與一匯整單元。
3.如權(quán)利要求1所述的判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置，其特征在于，更包括連接該趨勢(shì)運(yùn)算單元的一記錄單元。
【專利摘要】本實(shí)用新型關(guān)于一種判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置，所述判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置包括一能連續(xù)性地感應(yīng)有復(fù)數(shù)個(gè)加速度信息的感測(cè)單元、一朝向車輛的一方向進(jìn)行拍攝并形成一連續(xù)影像的拍攝單元、一趨勢(shì)運(yùn)算單元、一狀態(tài)運(yùn)算單元與一學(xué)習(xí)單元；趨勢(shì)運(yùn)算單元連接感測(cè)單元以取得加速度信息，趨勢(shì)運(yùn)算單元連接拍攝單元取得連續(xù)影像；狀態(tài)運(yùn)算單元連接趨勢(shì)運(yùn)算單元；學(xué)習(xí)單元連接趨勢(shì)運(yùn)算單元以取得。本實(shí)用新型所提供的判斷車輛移動(dòng)狀態(tài)的裝置，通過位移趨勢(shì)的判斷，得以明確地判斷出車輛是處于移動(dòng)或是停止?fàn)顟B(tài)。而且，依據(jù)學(xué)習(xí)機(jī)制，得以修正對(duì)車輛狀態(tài)的判斷模式，進(jìn)一步提高車輛狀態(tài)判斷的精確度，同時(shí)降低感測(cè)單元所產(chǎn)生噪聲對(duì)于車輛狀態(tài)判斷精確度的影響。
【IPC分類】G01P13-00
【公開號(hào)】CN204405692
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420854547
【發(fā)明人】王明科, 簡(jiǎn)良益
【申請(qǐng)人】上海研亞軟件信息技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日