產(chǎn)品外觀檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電光學(xué)器件檢測領(lǐng)域，具體涉及一種產(chǎn)品外觀檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在注塑產(chǎn)品制造過程中，產(chǎn)品表面會出現(xiàn)污點、劃痕、顆粒等缺陷。手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等電子產(chǎn)品對外觀的要求極高，如表面存在缺陷是不允許的。目前國內(nèi)電子產(chǎn)品外觀表面檢測工作主要靠人工肉眼檢測。由于缺陷的特征差別細(xì)微，加上所用材料和車間照明條件限制，某些缺陷很難從背景中被分辨出來，工人需要反復(fù)調(diào)整觀察角度才能發(fā)現(xiàn)，人眼長時間聯(lián)系作業(yè)會視覺疲勞，很容易造成誤檢和漏檢。
[0003]機(jī)器視覺檢測技術(shù)具有非接觸、速度快、準(zhǔn)確率高和智能化等特點，已在工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。隨著現(xiàn)代圖像處理技術(shù)和機(jī)器視覺設(shè)備的發(fā)展，機(jī)器視覺檢測及時更廣泛的應(yīng)用于解決更復(fù)雜的問題。與傳統(tǒng)的檢測方法相比，可以更方便地對微小缺陷進(jìn)行采集與分析，可以更準(zhǔn)確、快速地完成檢測。
[0004]手機(jī)的正面為液晶屏幕，需使用其他檢測設(shè)備單獨檢測。因此手機(jī)外觀檢測通常指的是對手機(jī)背面及左、右、前、后四個側(cè)面的表面進(jìn)行質(zhì)量檢測。本實用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有基于機(jī)器視覺的手機(jī)外觀檢測系統(tǒng)，若對手機(jī)背面及左、右、前、后四個側(cè)面同時進(jìn)行檢測，則需要在對應(yīng)位置設(shè)置五臺相機(jī)，存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、硬件成本高的缺點；若設(shè)置一臺相機(jī)對五個檢測面逐次檢測，則檢測周期較長。因此，對于手機(jī)外觀檢測裝置，節(jié)約硬件成本、提高檢測速度成為亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種產(chǎn)品外觀檢測系統(tǒng)及使用該裝置的檢測方法，針對具有一個背面及左、右、前、后四個側(cè)面的產(chǎn)品，該裝置能夠提高檢測速度、節(jié)約硬件成本。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個方面，本實用新型的實施例提供了一種產(chǎn)品外觀檢測系統(tǒng)，包括:
[0007]工作臺；
[0008]支撐架，固定于所述工作臺的臺面上；
[0009]定位裝置，位于支撐架形成的空間的下方并固定于所述工作臺的臺面上，用于固定待檢測廣品；
[0010]背面檢測裝置，通過第一模組固定于所述支撐架上，所述背面檢測裝置的檢測鏡頭正對待檢測產(chǎn)品的背面；
[0011]兩個側(cè)面檢測裝置，分別通過第二模組和第三模組固定于所述支撐架上，以及分別位于所述待檢測裝置中任一組相對的兩個側(cè)面的外側(cè)；兩個側(cè)面檢測裝置的檢測鏡頭關(guān)于待檢測產(chǎn)品的中心對稱并與相對的側(cè)面相距設(shè)定距離；
[0012]主控器，與所述背面檢測裝置和兩個側(cè)面檢測裝置電連接；在接收到所述主控器的控制信號后，所述背面檢測裝置在第一模組上沿設(shè)定路線運(yùn)動，兩個側(cè)面檢測裝置分別在第二模組和第三模組上沿設(shè)定路線運(yùn)動。
[0013]優(yōu)選地，兩個側(cè)面檢測裝置的檢測鏡頭的光軸與待檢測產(chǎn)品的中心在同一水平線上。
[0014]其中，所述背面檢測裝置包括第一相機(jī)、第一光源及支撐第一相機(jī)、第一光源的第一支架，第一相機(jī)的鏡頭正對所述待檢測產(chǎn)品的背面，且與所述待檢測產(chǎn)品的背面距離設(shè)定高度；第一光源的光束與第一相機(jī)鏡頭的光軸平行且均與待檢測產(chǎn)品的背面垂直；
[0015]優(yōu)選地，側(cè)面檢測裝置包括第二相機(jī)、第二光源和支撐第二相機(jī)、第二光源的第二支架；兩個第二相機(jī)的鏡頭關(guān)于待檢測產(chǎn)品的中心對稱并與相對的側(cè)面相距設(shè)定距離。
[0016]作為另一優(yōu)選方案，側(cè)面檢測裝置的第二支架包括豎直部和曲線部；
[0017]第二相機(jī)和第二光源固定于所述豎直部上，兩個第二相機(jī)的鏡頭關(guān)于待檢測產(chǎn)品的中心對稱并與相對的側(cè)面相距設(shè)定距離；
[0018]所述曲線部上安裝有第三相機(jī)、第三光源和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于使第三相機(jī)的光軸和第三光源與待檢測產(chǎn)品側(cè)面與背面之間的銜接曲面始終垂直。
[0019]優(yōu)選地，定位裝置包括底座和垂直固定于所述底座上的立板；以及，
[0020]卡具，設(shè)置于所述立板的頂部，包括多個分卡和多個卡具連接板，多個分卡通過所述卡具連接板的連接與拆解實現(xiàn)所述卡具對所述待檢測產(chǎn)品的卡緊與松開。
[0021]進(jìn)一步地，所述定位裝置還包括:
[0022]卡具自動控制裝置，包括電機(jī)、聯(lián)軸器和卡具固定塊，所述卡具固定塊的一端與所述卡具連接板連接，另一端通過所述聯(lián)軸器與所述電機(jī)連接；通過所述聯(lián)軸器的聯(lián)動作用，所述卡具固定塊帶動所述卡具連接板在連接與拆解兩個狀態(tài)中切換。以及
[0023]吸風(fēng)馬達(dá)，設(shè)置于所述待檢測產(chǎn)品的下方并與所述主控器連接，用于在所述待檢測產(chǎn)品被卡具卡緊時對所述待檢測產(chǎn)品進(jìn)行抽吸。
[0024]優(yōu)選地，所述支撐架包括多根高度相同的立柱和固定板，所述固定板固定于多根立柱的頂部。
[0025]優(yōu)選地，第一模組包括固定架和第一導(dǎo)軌；所述固定架固定于所述固定板的底面，第一導(dǎo)軌橫向或縱向安裝于固定架上；
[0026]第二模組和第三模組均包括橫向?qū)к壓涂v向絲杠。第二模組的橫向?qū)к壓涂v向絲杠與第三模組的橫向?qū)к壓涂v向絲杠交織構(gòu)成“井”字形，并位于第一模組的外圍；
[0027]第一模組、第二模組和第三模組均固定于所述固定板的底面。
[0028]由以上技術(shù)方案可知，本實用新型將待檢測產(chǎn)品的檢測區(qū)域劃分為三部分，并針對每部分進(jìn)行最優(yōu)掃描路徑規(guī)劃，根據(jù)規(guī)劃的路徑背面檢測裝置和兩個側(cè)面檢測裝置同時進(jìn)行連續(xù)掃描，并將獲取的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比，進(jìn)而給出檢測結(jié)果。因此，本實用新型能夠大幅提高檢測速度并節(jié)約硬件成本。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的產(chǎn)品外觀檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的第一模組安裝背面檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的第二模組和第三模組安裝側(cè)面檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5示出了產(chǎn)品外觀檢測系統(tǒng)對產(chǎn)品外觀進(jìn)行檢測的流程圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0036]針對現(xiàn)有手機(jī)外觀檢測裝置中相機(jī)設(shè)置過多或過少的弊端，本實用新型的發(fā)明人對手機(jī)待檢測區(qū)域進(jìn)行掃描路徑規(guī)劃，根據(jù)規(guī)劃的路徑條數(shù)確定產(chǎn)品外觀檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及相機(jī)的使用臺數(shù)，每臺相機(jī)根據(jù)對應(yīng)的路徑進(jìn)行連續(xù)掃描?；趦?yōu)化的路徑配置相應(yīng)的相機(jī)臺數(shù)，且多臺相機(jī)同時工作，進(jìn)而能夠大幅提高檢測速度并節(jié)約硬件成本。
[0037]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型中產(chǎn)品外觀檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0038]圖1