r>[0061]本申請(qǐng)中，背面檢測裝置4和兩側(cè)面檢測裝置同時(shí)對(duì)所朝向的檢測面進(jìn)行檢測。背面檢測裝置4的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線，即背面檢測裝置4可在橫向方向由待檢測產(chǎn)品的一個(gè)邊緣向另一個(gè)邊緣移動(dòng)掃描，也可在縱向方向由待檢測產(chǎn)品的一個(gè)邊緣向另一個(gè)邊緣移動(dòng)掃描。
[0062]兩側(cè)面檢測裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡可有多種方案。基于避免兩側(cè)面檢測裝置在檢測過程中相撞，兩側(cè)面檢測裝置的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)相同。兩側(cè)面檢測裝置的起始位置關(guān)于定位裝置3的中心對(duì)稱，運(yùn)行過程中始終保持關(guān)于待檢測產(chǎn)品的中心對(duì)稱。如一個(gè)側(cè)面檢測裝置沿順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)側(cè)面檢測裝置也需沿順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)。
[0063]兩側(cè)面檢測裝置5關(guān)于待檢測物體中心對(duì)稱，且運(yùn)動(dòng)過程中保持中心對(duì)稱，這樣可以將有效地避免了兩側(cè)面檢測裝置中第二相機(jī)的相互干涉。同時(shí)，兩側(cè)面檢測裝置關(guān)于待檢測物體中心對(duì)稱，且運(yùn)動(dòng)過程中保持中心對(duì)稱還可保證兩側(cè)面檢測裝置的檢測時(shí)間一致，若其中一個(gè)側(cè)面檢測裝置的檢測路徑略大于另一側(cè)面檢測裝置的檢測路徑，則檢測時(shí)間將為兩路徑差*2/側(cè)面檢測裝置的移動(dòng)速度。由此可知，該路徑規(guī)劃對(duì)于兩側(cè)面檢測裝置的檢測時(shí)間為最短。
[0064]S504:背面檢測裝置和兩側(cè)面檢測裝置同時(shí)進(jìn)行檢測。
[0065]在背面檢測裝置4和兩側(cè)面檢測裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定完畢后，在主控器的控制下，背面檢測裝置4和兩側(cè)面檢測裝置同時(shí)對(duì)所朝向的待檢測面進(jìn)行掃描、檢測。
[0066]當(dāng)待檢測產(chǎn)品的側(cè)面包括倒角曲面時(shí)，包括第三相機(jī)的側(cè)面檢測裝置對(duì)待檢測產(chǎn)品的垂直側(cè)面和倒角曲面同時(shí)進(jìn)行掃描、檢測。
[0067]背面檢測裝置4和兩側(cè)面檢測裝置同時(shí)進(jìn)行檢測，則產(chǎn)品外觀檢測系統(tǒng)的檢測時(shí)間由背面檢測裝置4和側(cè)面檢測裝置中用時(shí)較長的那一裝置所需檢測時(shí)間T決定。這樣可以實(shí)現(xiàn)在T時(shí)間段內(nèi)，產(chǎn)品的外觀檢測即可進(jìn)行完畢。與分別對(duì)產(chǎn)品的背面及左、右、前、后四個(gè)側(cè)面同時(shí)進(jìn)行檢測相比，即簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，還提高檢測效率。與對(duì)五個(gè)檢測面逐次檢測相比，其檢測周期大幅縮短。
[0068]進(jìn)一步地，工作臺(tái)I上設(shè)有與主控器電連接的急停按鈕，在出現(xiàn)意外狀況時(shí)，通過急停按鈕進(jìn)行設(shè)備急停。
[0069]由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型將待檢測產(chǎn)品的檢測區(qū)域劃分為三部分，并針對(duì)每部分進(jìn)行最優(yōu)掃描路徑規(guī)劃，根據(jù)規(guī)劃的路徑背面檢測裝置和兩個(gè)側(cè)面檢測裝置同時(shí)進(jìn)行連續(xù)掃描，并將獲取的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而給出檢測結(jié)果。因此，本實(shí)用新型能夠大幅提高檢測速度并節(jié)約硬件成本。
[0070]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種產(chǎn)品外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 工作臺(tái)； 支撐架，固定于所述工作臺(tái)的臺(tái)面上； 定位裝置，位于支撐架形成的空間的下方并固定于所述工作臺(tái)的臺(tái)面上，用于固定待檢測廣品； 背面檢測裝置，通過第一模組固定于所述支撐架上，所述背面檢測裝置的檢測鏡頭正對(duì)待檢測產(chǎn)品的背面； 兩個(gè)側(cè)面檢測裝置，分別通過第二模組和第三模組固定于所述支撐架上，以及分別位于所述待檢測裝置中任一組相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面的外側(cè)；兩個(gè)側(cè)面檢測裝置的檢測鏡頭關(guān)于待檢測產(chǎn)品的中心對(duì)稱并與相對(duì)的側(cè)面相距設(shè)定距離； 主控器，與所述背面檢測裝置和兩個(gè)側(cè)面檢測裝置電連接；在接收到所述主控器的控制信號(hào)后，所述背面檢測裝置在第一模組上沿設(shè)定路線運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)側(cè)面檢測裝置分別在第二模組和第三模組上沿設(shè)定路線運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)側(cè)面檢測裝置的檢測鏡頭的光軸與待檢測產(chǎn)品的中心在同一水平線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述背面檢測裝置包括第一相機(jī)、第一光源及支撐第一相機(jī)、第一光源的第一支架，第一相機(jī)的鏡頭正對(duì)所述待檢測產(chǎn)品的背面，且與所述待檢測產(chǎn)品的背面距離設(shè)定高度；第一光源的光束與第一相機(jī)鏡頭的光軸平行且均與待檢測產(chǎn)品的背面垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，側(cè)面檢測裝置包括第二相機(jī)、第二光源和支撐第二相機(jī)、第二光源的第二支架； 兩個(gè)第二相機(jī)的鏡頭關(guān)于待檢測產(chǎn)品的中心對(duì)稱并與相對(duì)的側(cè)面相距設(shè)定距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，側(cè)面檢測裝置的第二支架包括豎直部和曲線部； 第二相機(jī)和第二光源固定于所述豎直部上，兩個(gè)第二相機(jī)的鏡頭關(guān)于待檢測產(chǎn)品的中心對(duì)稱并與相對(duì)的側(cè)面相距設(shè)定距離； 所述曲線部上安裝有第三相機(jī)、第三光源和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于使第三相機(jī)的光軸和第三光源與待檢測產(chǎn)品側(cè)面與背面之間的銜接曲面始終垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，定位裝置包括底座和垂直固定于所述底座上的立板；以及， 卡具，設(shè)置于所述立板的頂部，包括多個(gè)分卡和多個(gè)卡具連接板，多個(gè)分卡通過所述卡具連接板的連接與拆解實(shí)現(xiàn)所述卡具對(duì)所述待檢測產(chǎn)品的卡緊與松開。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置還包括: 卡具自動(dòng)控制裝置，包括電機(jī)、聯(lián)軸器和卡具固定塊，所述卡具固定塊的一端與所述卡具連接板連接，另一端通過所述聯(lián)軸器與所述電機(jī)連接；通過所述聯(lián)軸器的聯(lián)動(dòng)作用，所述卡具固定塊帶動(dòng)所述卡具連接板在連接與拆解兩個(gè)狀態(tài)中切換。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置還包括: 吸風(fēng)馬達(dá)，設(shè)置于所述待檢測產(chǎn)品的下方并與所述主控器連接，用于在所述待檢測產(chǎn)品被卡具卡緊時(shí)對(duì)所述待檢測產(chǎn)品進(jìn)行抽吸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架包括多根高度相同的立柱和固定板，所述固定板固定于多根立柱的頂部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于， 第一模組包括固定架和第一導(dǎo)軌；所述固定架固定于所述固定板的底面，第一導(dǎo)軌橫向或縱向安裝于固定架上； 第二模組和第三模組均包括橫向?qū)к壓涂v向絲杠，第二模組的橫向?qū)к壓涂v向絲杠與第三模組的橫向?qū)к壓涂v向絲杠交織構(gòu)成“井”字形，并位于第一模組的外圍； 第一模組、第二模組和第三模組均固定于所述固定板的底面。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種產(chǎn)品外觀檢測系統(tǒng)。所述產(chǎn)品外觀檢測系統(tǒng)包括工作臺(tái)、支撐架、位于支撐架形成的空間的下方并固定于工作臺(tái)的臺(tái)面上的定位裝置、通過第一模組固定于支撐架上的背面檢測裝置及兩個(gè)側(cè)面檢測裝置。兩個(gè)側(cè)面檢測裝置分別通過第二模組和第三模組固定于支撐架上，以及分別位于待檢測裝置中任一組相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面的外側(cè)；兩個(gè)側(cè)面檢測裝置的檢測鏡頭關(guān)于待檢測產(chǎn)品的中心對(duì)稱并與相對(duì)的側(cè)面相距設(shè)定距離。在接收到主控器的控制信號(hào)后，背面檢測裝置在第一模組上沿設(shè)定路線運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)側(cè)面檢測裝置分別在第二模組和第三模組上沿設(shè)定路線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過最優(yōu)掃描路徑對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測，能夠大幅提高檢測速度并節(jié)約硬件成本。
【IPC分類】G01N21-88
【公開號(hào)】CN204575547
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520012927
【發(fā)明人】劉朝朋, 姚毅, 鄒美芳, 華旭東, 李國軍
【申請(qǐng)人】北京凌云光技術(shù)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年1月8日