水平檢測儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種平衡檢測裝置及安裝有該裝置的設(shè)備，特別是涉及一種水平檢測裝置及帶有該裝置的漂浮體。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝備運行時，常常需要對裝備的運行狀態(tài)進行監(jiān)控，并依據(jù)狀態(tài)變化做出控制反應(yīng)，如水平位置的監(jiān)控，在輪船、潛水裝置等漂浮體設(shè)備或模型的運行中是非常關(guān)鍵的，現(xiàn)有的平衡裝置只是能對水平狀態(tài)進行指示，并不能產(chǎn)生控制信號，常常造成控制反應(yīng)的遲鈍，使裝備不能等到很好的控制，仍有待于技術(shù)解決。
[0003]本實用新型所述的漂浮體即指水上漂浮的物體(比如輪船)，也指水面下的運動物體(比如潛艇)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種水平檢測裝置。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案為:水平檢測儀，其特征在于包括一平臺，平臺上固定連接一支架，支架連接有一軸線與平臺平行的電機，電機軸頭固定連接有與其軸線垂直的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有與電機軸線垂直的滑槽，旋轉(zhuǎn)桿自由端滑槽內(nèi)適配有一滑塊，滑塊與旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)圓心端之間通過彈力體連接，滑塊外端頭探出滑槽連接有球；電機轉(zhuǎn)動形成穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下滑塊克服彈力體的彈力外移，旋轉(zhuǎn)中滑塊內(nèi)端始終處于滑槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)中球始終與旋轉(zhuǎn)桿外端保有間距，球旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)軌跡，裝置具有一與旋轉(zhuǎn)軌跡相交的、與電機軸線相交的、與平臺垂直的常態(tài)垂線，常態(tài)垂線與平臺水平狀態(tài)下的球的旋轉(zhuǎn)軌跡的交點為常態(tài)旋轉(zhuǎn)低點，旋轉(zhuǎn)軌跡外側(cè)靠近平臺一側(cè)設(shè)有檢測圓弧，檢測圓弧的圓心處于電機軸線上，常態(tài)垂線兩側(cè)對稱設(shè)有沿檢測圓弧分布的開關(guān)，開關(guān)固定連接在支架上，平臺水平狀態(tài)下球沿旋轉(zhuǎn)軌跡旋轉(zhuǎn)與開關(guān)保有間距，球以電機軸為圓心，以圓心至常態(tài)旋轉(zhuǎn)低點的線段為半徑做圓周運動可以觸發(fā)各開關(guān)；電機軸線方向球的兩側(cè)設(shè)有限位板。
[0006]進一步的，所述常態(tài)垂線每側(cè)開關(guān)為兩個以上。
[0007]進一步的，所述水平檢測裝置為兩個，兩水平檢測裝置電機軸線垂直。
[0008]進一步的，所述旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有配重塊。
[0009]進一步的，所述球的質(zhì)量為20克。
[0010]進一步的，所述球的質(zhì)量為30克。
[0011]進一步的，所述球的質(zhì)量為40克。
[0012]進一步的，所述球的質(zhì)量為50克。
[0013]—種帶有水平檢測裝置的漂浮體，其特征在所述平臺固定連接在漂浮體內(nèi)部，漂浮體水平平衡狀態(tài)下平臺水平，漂浮體內(nèi)部前后分別設(shè)有儲水罐，前、后儲水罐分別連接有栗，栗受水平檢測裝置的開關(guān)控制，
[0014]所述平臺是一種水平檢測裝置的平臺，水平檢測裝置包括一平臺，平臺上固定連接一支架，支架連接有一軸線與平臺平行的電機，電機軸頭固定連接有與其軸線垂直的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有與電機軸線垂直的滑槽，旋轉(zhuǎn)桿自由端滑槽內(nèi)適配有一滑塊，滑塊與旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)圓心端之間通過彈力體連接，滑塊外端頭探出滑槽連接有球；電機轉(zhuǎn)動形成穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下滑塊克服彈力體的彈力外移，旋轉(zhuǎn)中滑塊內(nèi)端始終處于滑槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)中球始終與旋轉(zhuǎn)桿外端保有間距，球旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)軌跡，裝置具有一與旋轉(zhuǎn)軌跡相交的、與電機軸線相交的、與平臺垂直的常態(tài)垂線，常態(tài)垂線與平臺水平狀態(tài)下的球的旋轉(zhuǎn)軌跡的交點為常態(tài)旋轉(zhuǎn)低點，旋轉(zhuǎn)軌跡外側(cè)靠近平臺一側(cè)設(shè)有檢測圓弧，檢測圓弧的圓心處于電機軸線上，常態(tài)垂線兩側(cè)對稱設(shè)有沿檢測圓弧分布的開關(guān)，開關(guān)固定連接在支架上，平臺水平狀態(tài)下球沿旋轉(zhuǎn)軌跡旋轉(zhuǎn)與開關(guān)保有間距，球以電機軸為圓心，以圓心至常態(tài)旋轉(zhuǎn)低點的線段為半徑做圓周運動可以觸發(fā)各開關(guān)；電機軸線方向球的兩側(cè)設(shè)有限位板。
[0015]進一步的，所述前、后儲水罐連接的栗均為兩個以上，栗與開關(guān)間連接有控制器。
[0016]進一步的，所述漂浮體內(nèi)部左右分別設(shè)有儲水觸，左、右儲水觸分別連接有栗，水平檢測裝置為兩個，且兩水平檢測裝置電機軸線垂直，左、右儲水罐連接的栗受其中一個水平檢測裝置的開關(guān)控制。
[0017]進一步的，所述前、后、左、右儲水罐連接的栗均為兩個以上，栗與開關(guān)間連接有控制器。
[0018]進一步的，所述漂浮體是船。
[0019]進一步的，所述漂浮體是模型船。
[0020]進一步的，所述漂浮體是潛水艇。
[0021 ] 進一步的，所述漂浮體是核潛艇。
[0022]也可以說:本實用新型的實用新型名稱也可以為:一種帶有水平檢測裝置的船、一種帶有水平檢測裝置的模型船，一種帶有水平檢測裝置的潛水艇，一種帶有水平檢測裝置的核潛艇。
[0023]也可以說:一種帶有水平檢測裝置的船，包括船體，其特征在所述平臺固定連接在漂浮體內(nèi)部，漂浮體水平平衡狀態(tài)下平臺水平，漂浮體內(nèi)部前后分別設(shè)有儲水罐，前、后儲水罐分別連接有栗，栗受水平檢測裝置的開關(guān)控制。
[0024]同理，一種帶有水平檢測裝置的模型船或潛水艇或核潛艇，包括模型船體或潛水艇本體或核潛艇本體，其特征在所述平臺固定連接在漂浮體內(nèi)部，漂浮體水平平衡狀態(tài)下平臺水平，漂浮體內(nèi)部前后分別設(shè)有儲水罐，前、后儲水罐分別連接有栗，栗受水平檢測裝置的開關(guān)控制。
[0025]本實用新型使用時，電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下滑塊和球克服彈力體的彈力向外滑出，當電機穩(wěn)定在某一速度下時，球會沿著一個固定的旋轉(zhuǎn)軌跡旋轉(zhuǎn)，由于受滑塊和球的重力影響，該旋轉(zhuǎn)軌跡并不是以電機軸為圓心的圓形，始終在球的重力方向與旋轉(zhuǎn)桿方向一致的時球離電機軸線最遠和最近，平臺水平時旋轉(zhuǎn)軌跡的最低點為常態(tài)旋轉(zhuǎn)低點，當平臺傾斜時，由于球的重力方向始終是豎直向下的，旋轉(zhuǎn)軌跡的最低點偏離常態(tài)垂線，當傾斜到一定程度時，常態(tài)垂線兩側(cè)中的一個開關(guān)向最低點靠近，并被球觸發(fā)，開關(guān)就會啟動發(fā)出信號，受開關(guān)控制的反應(yīng)裝置就會及時動作，控制并穩(wěn)定平臺所在設(shè)備的姿態(tài)，使其保持水平，本裝置具有自動產(chǎn)生產(chǎn)生控制信號、運行穩(wěn)定、響應(yīng)及時的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型實施例一立體示意圖。
[0027]圖2為本實用新型實施例一透視示意圖。
[0028]圖3為本實用新型實施例二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中標號名稱:1平臺；2支架；3電機；4旋轉(zhuǎn)桿；5滑槽；6滑塊；7彈簧；8球；9配重塊；10旋轉(zhuǎn)軌跡；11常態(tài)垂線；12檢測圓?。?3開關(guān)；14限位板。
【具體實施方式】
[0030]本實用新型實施例一如圖1、2所示，該水平檢測裝置設(shè)有一平臺1，平臺上固定連接一支架2，支架連接有一軸線與平臺平行的電機3，電機軸頭固定連接有與其軸線垂直的