旋轉(zhuǎn)桿4，旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有與電機(jī)軸線垂直的滑槽5，旋轉(zhuǎn)桿自由端滑槽內(nèi)適配有一滑塊6，滑塊與旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)圓心端之間通過彈力體連接，彈力體可為彈簧或彈力拉筋，本實(shí)施例為彈簧7，滑塊外端頭探出滑槽連接有球8，旋轉(zhuǎn)桿在電機(jī)軸另一側(cè)上設(shè)有配重塊9，使電機(jī)軸兩側(cè)重量趨于平衡；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)形成穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)速度，在離心力作用下滑塊克服彈簧的彈力外移，旋轉(zhuǎn)中滑塊內(nèi)端始終處于滑槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)中球始終與旋轉(zhuǎn)桿外端保有間距，球旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)軌跡10，由于受滑塊和球的重力影響，該旋轉(zhuǎn)軌跡并不是以電機(jī)軸為圓心的圓形，始終在球的重力方向與旋轉(zhuǎn)桿方向一致的時(shí)侯球離電機(jī)軸線最遠(yuǎn)和最近，裝置具有一與旋轉(zhuǎn)軌跡相交的、與電機(jī)軸線相交的、與平臺(tái)垂直的常態(tài)垂線11，常態(tài)垂線與平臺(tái)水平狀態(tài)下的球的旋轉(zhuǎn)軌跡的交點(diǎn)為常態(tài)旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)，在平臺(tái)水平時(shí)常態(tài)旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)軌跡的最低點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)軌跡外側(cè)靠近平臺(tái)一側(cè)設(shè)有檢測圓弧12，檢測圓弧的圓心處于電機(jī)軸線上，常態(tài)垂線兩側(cè)對稱設(shè)有沿檢測圓弧分布的開關(guān)13，開關(guān)固定連接在支架上，平臺(tái)水平狀態(tài)下球沿旋轉(zhuǎn)軌跡旋轉(zhuǎn)與開關(guān)保有間距，球以電機(jī)軸為圓心，以圓心至常態(tài)旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)的線段為半徑做圓周運(yùn)動(dòng)可以觸發(fā)各開關(guān)；電機(jī)軸線方向球的兩側(cè)設(shè)有限位板14，保證旋轉(zhuǎn)軌跡所在面與電機(jī)軸線垂直，圖中開關(guān)為行程開關(guān)，還可為磁感應(yīng)開關(guān)、光電開關(guān)，也可是球直接作為一個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)。本實(shí)施例使用時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下滑塊和球克服彈力體的彈力向外滑出，當(dāng)電機(jī)穩(wěn)定在某一速度下時(shí)，球會(huì)沿著一個(gè)固定的旋轉(zhuǎn)軌跡旋轉(zhuǎn)，由于受滑塊和球的重力影響，該旋轉(zhuǎn)軌跡并不是以電機(jī)軸為圓心的圓形，始終在球的重力方向與旋轉(zhuǎn)桿方向一致的時(shí)球離電機(jī)軸線最遠(yuǎn)和最近，平臺(tái)水平時(shí)旋轉(zhuǎn)軌跡的最低點(diǎn)為常態(tài)旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)，當(dāng)平臺(tái)傾斜時(shí)，由于球的重力方向始終是豎直向下的，旋轉(zhuǎn)軌跡的最低點(diǎn)偏離常態(tài)垂線，當(dāng)傾斜到一定程度時(shí)，常態(tài)垂線兩側(cè)中的一個(gè)開關(guān)向最低點(diǎn)靠近，并被球觸發(fā)，開關(guān)就會(huì)啟動(dòng)發(fā)出信號(hào)，受開關(guān)控制的反應(yīng)裝置就會(huì)及時(shí)動(dòng)作，控制并穩(wěn)定平臺(tái)所在設(shè)備的姿態(tài)，使其保持水平，本裝置具有自動(dòng)產(chǎn)生產(chǎn)生控制信號(hào)、運(yùn)行穩(wěn)定、響應(yīng)及時(shí)的優(yōu)點(diǎn)。
[0031]實(shí)施時(shí)，常態(tài)垂線每側(cè)開關(guān)為兩個(gè)以上，可以實(shí)現(xiàn)不同傾斜級(jí)別的信號(hào)提示。
[0032]實(shí)施時(shí)，裝置可為兩個(gè)，兩水平檢測裝置電機(jī)軸線垂直，可以檢測兩個(gè)垂直方向上的傾斜。
[0033]實(shí)施例二，一帶有水平檢測裝置的漂浮體，水平檢測裝置平臺(tái)固定連接在漂浮體內(nèi)部，如船、潛水艇等裝備或模型內(nèi)，漂浮體水平平衡狀態(tài)下平臺(tái)也處于水平狀態(tài)，漂浮體內(nèi)部前后分別設(shè)有儲(chǔ)水罐，作為配重維持設(shè)備平衡，前、后儲(chǔ)水罐分別連接有栗，栗受水平檢測裝置的開關(guān)控制，當(dāng)水平檢測裝置動(dòng)作后開關(guān)啟動(dòng)栗，可以是啟動(dòng)一個(gè)栗排或注水，使漂浮體趨于平衡，或同時(shí)啟動(dòng)前、后儲(chǔ)水罐的栗，一個(gè)排水，一個(gè)注水，可以更快的使漂浮體趨于平衡。
[0034]實(shí)施時(shí)，常態(tài)垂線每側(cè)開關(guān)為兩個(gè)以上時(shí)，前、后儲(chǔ)水罐可連接的栗均可為兩個(gè)以上，栗與開關(guān)間連接有控制器，可以更具不同的傾斜級(jí)別啟動(dòng)不同數(shù)量的栗，快速調(diào)節(jié)，如圖3所示。
[0035]實(shí)施時(shí)，漂浮體內(nèi)部也可左右分別設(shè)有儲(chǔ)水罐，左、右儲(chǔ)水罐分別連接有栗，水平檢測裝置為兩個(gè)，且兩水平檢測裝置電機(jī)軸線垂直，左、右儲(chǔ)水罐連接的栗受其中一個(gè)水平檢測裝置的開關(guān)控制；還可進(jìn)一步的，前、后、左、右儲(chǔ)水罐連接的栗均為兩個(gè)以上，栗與開關(guān)間連接有控制器，快速調(diào)節(jié)。
[0036]還需要說明的有:用一個(gè)懸掛物也可以指示傾斜程度，為什么不用一個(gè)重錘作為檢測裝置呢？原因是:重錘指示最低點(diǎn)的效率太低:發(fā)生傾斜的時(shí)候，重錘:1，需要一個(gè)較長的時(shí)間到達(dá)新的最底點(diǎn)，或/和2，重錘到達(dá)新的最低點(diǎn)以后，要發(fā)生擺動(dòng)。本實(shí)用新型所述的水平檢測裝置快速轉(zhuǎn)動(dòng)，偵測最低點(diǎn)的頻率可以很高，而且，不會(huì)發(fā)生擺動(dòng)，檢索精度和頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于重錘式檢測裝置。另外:重錘所用細(xì)線不可以明顯伸長，重錘距離懸點(diǎn)的長度是不變的，本實(shí)用新型所述的球8距電機(jī)軸的長度是變化的，而且，在豎直位置才有最長長度。
[0037]電機(jī)軸頭固定連接有與其軸線垂直的旋轉(zhuǎn)桿4，旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有與電機(jī)軸線垂直的滑槽5，這樣的技術(shù)特征可以大大提高檢測的精度，原因是:彈簧7和球8有振動(dòng)的固有頻率Π，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)有特定的頻率f2，因?yàn)閒2和f I不一致，如果沒有滑槽5和旋轉(zhuǎn)桿4，就容易導(dǎo)致纏繞和檢測頻率的混亂。有了滑槽5和旋轉(zhuǎn)桿4，球8受迫運(yùn)動(dòng)，換句話說，滑槽所解決的技術(shù)問題或者達(dá)到的技術(shù)效果:1，防止纏繞。2，使檢測頻率確定為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。
[0038]綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，凡依本申請所做的等效修飾和現(xiàn)有技術(shù)添加均視為本實(shí)用新型技術(shù)范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.水平檢測儀，其特征在于包括一平臺(tái)，平臺(tái)上固定連接一支架，支架連接有一軸線與平臺(tái)平行的電機(jī)，電機(jī)軸頭固定連接有與其軸線垂直的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有與電機(jī)軸線垂直的滑槽，旋轉(zhuǎn)桿自由端滑槽內(nèi)適配有一滑塊，滑塊與旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)圓心端之間通過彈力體連接，滑塊外端頭探出滑槽連接有球，球的質(zhì)量為20克；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)形成穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下滑塊克服彈力體的彈力外移，旋轉(zhuǎn)中滑塊內(nèi)端始終處于滑槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)中球始終與旋轉(zhuǎn)桿外端保有間距，球旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)軌跡，裝置具有一與旋轉(zhuǎn)軌跡相交的、與電機(jī)軸線相交的、與平臺(tái)垂直的常態(tài)垂線，常態(tài)垂線與平臺(tái)水平狀態(tài)下的球的旋轉(zhuǎn)軌跡的交點(diǎn)為常態(tài)旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)軌跡外側(cè)靠近平臺(tái)一側(cè)設(shè)有檢測圓弧，檢測圓弧的圓心處于電機(jī)軸線上，常態(tài)垂線兩側(cè)對稱設(shè)有沿檢測圓弧分布的開關(guān)，開關(guān)固定連接在支架上，平臺(tái)水平狀態(tài)下球沿旋轉(zhuǎn)軌跡旋轉(zhuǎn)與開關(guān)保有間距，球以電機(jī)軸為圓心，以圓心至常態(tài)旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)的線段為半徑做圓周運(yùn)動(dòng)可以觸發(fā)各開關(guān)；電機(jī)軸線方向球的兩側(cè)設(shè)有限位板， 旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有配重塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了水平檢測儀，其特征在于支架連接有一軸線與平臺(tái)平行的電機(jī)，電機(jī)軸頭固定連接有與其軸線垂直的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有與電機(jī)軸線垂直的滑槽，旋轉(zhuǎn)桿自由端滑槽內(nèi)適配有一滑塊，滑塊與旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)圓心端之間通過彈力體連接，滑塊外端頭探出滑槽連接有球；電機(jī)軸線方向球的兩側(cè)設(shè)有限位板。當(dāng)傾斜到一定程度時(shí)，常態(tài)垂線兩側(cè)中的一個(gè)開關(guān)向最低點(diǎn)靠近，并被球觸發(fā)，開關(guān)就會(huì)啟動(dòng)發(fā)出信號(hào)，受開關(guān)控制的反應(yīng)裝置就會(huì)及時(shí)動(dòng)作，控制并穩(wěn)定平臺(tái)所在設(shè)備的姿態(tài)，使其保持水平，本裝置具有自動(dòng)產(chǎn)生控制信號(hào)、運(yùn)行穩(wěn)定、響應(yīng)及時(shí)的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01C9/12
【公開號(hào)】CN204881614
【申請?zhí)枴緾N201520478058
【發(fā)明人】詹鋒
【申請人】廣東文理職業(yè)學(xué)院
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月3日