一種螺旋槳拉力和扭矩測量裝置及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及螺旋槳拉力和扭矩測量裝置及其系統(tǒng)，特別涉及到一種低成本的螺旋槳拉力和扭矩測量裝置及其系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，飛行器的主要動力來源是電機驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動，螺旋槳的轉(zhuǎn)動為飛行器提供升力或者拉力。因此，測量螺旋槳的拉力和扭矩顯得非常重要。
[0003]現(xiàn)有簡易低成本的螺旋槳測試裝置一般只能測量螺旋槳的靜拉力，無法有效測量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩。
[0004]現(xiàn)有能測量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩的主要方法是在風(fēng)洞內(nèi)用天秤測量螺旋槳的參數(shù)，成本非常高。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋槳拉力和扭矩測量裝置要么無法有效測量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋槳拉力和扭矩測量裝置要么無法有效測量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高。
[0007]為解決上述問題，本實用新型提供一種螺旋槳拉力和扭矩測量裝置，包括:
[0008]支撐板；
[0009]拉力傳感器安裝支架，拉力傳感器安裝支架與支撐板第一端連接，且拉力傳感器安裝支架與支撐板垂直；
[0010]第一傳感器，所述第一傳感器與所述拉力傳感器安裝支架固定連接；
[0011]電機安裝支架，電機安裝支架與第一傳感器的拉壓接頭連接。
[0012]進(jìn)一步，還包括:
[0013]電機，所述電機安裝在電機安裝支架上，所述電機的軸承與第一傳感器的拉壓接頭在一條直線上或相互平行；所述電機的軸承垂直于支撐板。
[0014]進(jìn)一步，拉力傳感器安裝支架與支撐板第一端通過雙列角接觸軸承連接；
[0015]所述雙列角接觸軸承的外徑和拉力傳感器安裝支架固定連接；
[0016]所述雙列角接觸軸承的內(nèi)徑和支撐板固定連接。
[0017]進(jìn)一步，還包括:
[0018]扭矩傳感器安裝支架，所述扭矩傳感器安裝支架與支撐板固定連接；
[0019]第二傳感器，所述第二傳感器與所述扭矩傳感器安裝支架固定連接；
[0020]扭力支臂，扭力支臂包括第一端和第二端，扭力支臂的第一端與拉力傳感器安裝支架固定連接，扭力支臂的第二端與第二傳感器的拉壓接頭連接。
[0021]進(jìn)一步，扭力支臂的第一端和扭力支臂的第二端垂直；
[0022]扭力支臂的第一端與拉力傳感器安裝支架平行或者在同一平面內(nèi)。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0024]所述螺旋槳拉力和扭矩測量裝置可以在固定速度下運動，以模擬來流，通過第一傳感器測量螺旋槳在固定來流速度和固定轉(zhuǎn)速下的拉力，測量裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0025]進(jìn)一步，所述螺旋槳拉力和扭矩測量裝置包括第二傳感器，可以測量螺旋槳在固定來流速度和固定轉(zhuǎn)速下的扭矩?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中螺旋槳拉力和扭矩測量裝置要么無法有效測量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺點。
[0026]本實用新型還提供了一種螺旋槳拉力和扭矩測量裝置，包括:
[0027]支撐板；
[0028]扭矩傳感器安裝支架，所述扭矩傳感器安裝支架與支撐板固定連接；
[0029]第二傳感器，所述第二傳感器與所述扭矩傳感器安裝支架固定連接；
[0030]拉力傳感器安裝支架，拉力傳感器安裝支架與支撐板第一端通過雙列角接觸軸承連接；所述雙列角接觸軸承的外徑和拉力傳感器安裝支架固定連接；所述雙列角接觸軸承的內(nèi)徑和支撐板固定連接；拉力傳感器安裝支架與支撐板相垂直；
[0031]扭力支臂，扭力支臂包括第一端和第二端，扭力支臂的第一端與拉力傳感器安裝支架固定連接，扭力支臂的第二端與第二傳感器的拉壓接頭連接；
[0032]電機安裝支架，電機安裝支架與拉力傳感器安裝支架連接。
[0033]進(jìn)一步，還包括:
[0034]電機，所述電機安裝在電機安裝支架上，所述電機的軸承垂直于支撐板。
[0035]進(jìn)一步，扭力支臂的第一端和扭力支臂的第二端垂直；
[0036]扭力支臂的第一端與拉力傳感器安裝支架平行或者在同一平面內(nèi)。
[0037]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0038]所述螺旋槳拉力和扭矩測量裝置可以在固定速度下運動，以模擬來流，通過第二傳感器測量螺旋槳在固定來流速度和固定轉(zhuǎn)速下的扭矩，測量裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中螺旋槳拉力和扭矩測量裝置要么無法有效測量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺點。
[0039]本實用新型還提供了一種螺旋槳拉力和扭矩測量系統(tǒng)，包括:
[0040]上述螺旋槳拉力和扭矩測量裝置；
[0041 ] 螺旋槳，所述螺旋槳與電機連接。
[0042]進(jìn)一步，還包括:
[0043]可移動物體，螺旋槳拉力和扭矩測量裝置固定安裝于可移動物體上。
[0044]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0045]所述螺旋槳拉力和扭矩測量裝置可以在可移動物體的帶動下以固定速度運動，以模擬來流，通過第一傳感器測量螺旋槳在固定來流速度和固定轉(zhuǎn)速下的拉力，通過第二傳感器可以測量螺旋槳在固定來流速度和固定轉(zhuǎn)速下的扭矩，測量裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低。克服了現(xiàn)有技術(shù)中螺旋槳拉力和扭矩測量裝置要么無法有效測量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺點。
【附圖說明】
[0046]圖1是本實用新型第一實施例螺旋槳拉力和扭矩測量裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖2是本實用新型第一實施例螺旋槳拉力和扭矩測量裝置的爆炸圖；
[0048]圖3是本實用新型第一實施例螺旋槳拉力和扭矩測量裝置沿雙列角接觸軸承軸線所在豎直平面的剖視圖
[0049]圖4是本實用新型第一實施例螺旋槳拉力和扭矩測量裝置的放大圖；
[0050]圖5是本實用新型第一實施例螺旋槳拉力和扭矩測量裝置的另一視角的放大圖。
【具體實施方式】
[0051]現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋槳拉力和扭矩測量裝置要么無法有效測量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高。
[0052]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細(xì)的說明。
[0053]第一實施例
[0054]本實施例提供一種螺旋槳拉力和扭矩測量裝置，參考圖1，包括:支撐板1，拉力傳感器安裝支架2，第一傳感器3，電機安裝支架4。
[0055]拉力傳感器安裝支架2與支撐板1第一端連接，且拉力傳感器安裝支架2與支撐板1垂直。
[0056]所述第一傳感器3與所述拉力傳感器安裝支架2固定連接。
[0057]在本實施例中，所述第一傳感器3通過4個螺栓和拉力傳感器安裝支架2相連。
[0058]參考圖2，電機安裝支架4與第一傳感器3的拉壓接頭5連接，如通過螺栓連接。
[0059]在本實施例中，所述螺旋槳拉力和扭矩測量裝置還包括電機6，所述電機6安裝在電機安裝支架4上，所述電機6的軸承與第一傳感器3的拉壓接頭5在一條直線上或相互平行；所述電機6的軸承垂直于支撐板1。
[0060]所述第一傳感器3與所述拉力傳感器安裝支架2連接的面與拉壓接頭5平行。
[0061]這種設(shè)計可以使電機6驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的拉力與拉壓接頭5平行或在一條直線上，使第一傳感器3精確測量出螺旋槳轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的拉力大小。
[0062]參考圖1，在本體實施例中，所述螺旋槳拉力和扭矩測量裝置還包括有安裝板7，所述安裝板7與所述支撐板1垂直連接。
[0063]在本體實施例中，所述安裝板7與所述支撐板1通過直角墊片8固定連接。
[0064]所述安裝板7便于螺旋槳拉力和扭矩測量裝置安裝在可移動物體上，以方便測試螺旋槳在固定來流速度和固定轉(zhuǎn)速下的拉力和扭矩。
[0065]參考圖2和圖3，在本體實施例中，拉力傳感器安裝支架2與支撐板1第一端通過雙列角接觸軸承9連接；所述雙列角接觸軸承9的外徑和拉力傳感器安裝支架2固定連接；所述雙列角接觸軸承9的內(nèi)徑和支撐板1固定連接。
[0066]所述雙列角接觸軸承9的外徑鑲嵌入拉力傳感器安裝支架2的圓孔內(nèi)進(jìn)而固定連接；雙列角接觸軸承9的內(nèi)徑和支撐板1通過螺栓10進(jìn)行固定連接。
[0067]參考圖2，圖4和圖5，在本體實施例中，所述螺旋槳拉力和扭矩測量裝置還包括扭矩傳感器安裝支架11，第二傳感器13和扭力支臂12。
[0068]所述扭矩傳感器安裝支架11與支撐板1固定連接，例如可通過螺栓連接。所述第二傳感器13與所述扭矩傳感器安裝支架11固定連接，例如可通過螺栓連接。
[0069]所述第二傳感器13可以與第一傳感器3相同，都是拉力傳感器，可以測量施加在拉力傳感器上的拉力和壓力的大小。
[0070]所述扭力支臂12包括第一端和第二端，扭力支臂12的第一端與拉力傳感器安裝支架2固定連接，如螺栓連接；扭力支臂12的第二端與第二傳感器13的拉壓接頭16連接。
[0071]在本實施例中，扭力支臂12的第一端和扭力支臂12的第二端垂直；扭力支臂12的第一端與拉力傳感器安裝支架2平行或者在同一平面內(nèi)。