[0072]由于拉力傳感器安裝支架2與支撐板1通過(guò)雙列角接觸軸承9連接，當(dāng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺旋槳產(chǎn)生反扭轉(zhuǎn)力，反扭轉(zhuǎn)力使拉力傳感器安裝支架2具有繞雙列角接觸軸承9軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，該反扭轉(zhuǎn)力通過(guò)扭力支臂12傳導(dǎo)至第二傳感器13的拉壓接頭16，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成對(duì)第二傳感器13的拉力或者壓力。通過(guò)讀取第二傳感器13的拉力值，然后與該拉力至雙列角接觸軸承9軸線的力臂相乘以得到扭矩。
[0073]在本實(shí)施例中，所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置還包括支撐架15，所述支撐架15通過(guò)螺栓14與支撐板1固定連接。
[0074]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0075]所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置可以在固定速度下運(yùn)動(dòng)，以模擬來(lái)流，通過(guò)第一傳感器3測(cè)量在螺旋槳固定來(lái)流速度和固定轉(zhuǎn)速下的拉力，測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0076]所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置還包括第二傳感器13，可以測(cè)量螺旋槳在固定來(lái)流速度和固定轉(zhuǎn)速下的扭矩?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置要么無(wú)法有效測(cè)量螺旋槳在不同來(lái)流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺點(diǎn)。
[0077]第二實(shí)施例
[0078]本實(shí)施例提供一種螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置，包括:支撐板，扭矩傳感器安裝支架，第二傳感器，拉力傳感器安裝支架，扭力支臂和電機(jī)安裝支架。
[0079]其中，所述扭矩傳感器安裝支架與支撐板固定連接，如通過(guò)螺栓固定連接。
[0080]所述第二傳感器與所述扭矩傳感器安裝支架固定連接，如通過(guò)螺栓固定連接。
[0081 ] 所述第二傳感器為拉力傳感器。
[0082]拉力傳感器安裝支架與支撐板第一端通過(guò)雙列角接觸軸承連接；所述雙列角接觸軸承的外徑和拉力傳感器安裝支架固定連接；所述雙列角接觸軸承的內(nèi)徑和支撐板固定連接；拉力傳感器安裝支架與支撐板相垂直。
[0083]更具體的拉力傳感器安裝支架與支撐板的連接方式，可以參考第一實(shí)施例中拉力傳感器安裝支架與支撐板的連接方式。
[0084]扭力支臂包括第一端和第二端，扭力支臂的第一端與拉力傳感器安裝支架固定連接，扭力支臂的第二端與第二傳感器的拉壓接頭連接。
[0085]電機(jī)安裝支架與拉力傳感器安裝支架連接。
[0086]在本實(shí)施例中，螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置還包括電機(jī)，所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝支架上，所述電機(jī)的軸承垂直于支撐板。
[0087]在本實(shí)施例中，扭力支臂的第一端和扭力支臂的第二端垂直；扭力支臂的第一端與拉力傳感器安裝支架平行或者在同一平面內(nèi)。
[0088]本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于，本實(shí)施例的螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置不包括有第一傳感器，因此電機(jī)安裝支架需要與拉力傳感器安裝支架連接。其他部件及部件間的連接關(guān)系，以及設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)可以參考第一實(shí)施例。
[0089]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0090]所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置可以在固定速度下運(yùn)動(dòng)，以模擬來(lái)流，通過(guò)第二傳感器測(cè)量螺旋槳在固定來(lái)流速度和固定轉(zhuǎn)速下的扭矩，測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置要么無(wú)法有效測(cè)量螺旋槳在不同來(lái)流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺點(diǎn)。
[0091]第三實(shí)施例
[0092]本實(shí)施例提供一種螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量系統(tǒng)，包括:第一實(shí)施例中的螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置和螺旋槳。
[0093]其中，所述螺旋槳與電機(jī)連接，通過(guò)所述電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0094]在本實(shí)施例中，所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量系統(tǒng)還包括可移動(dòng)物體，所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置固定安裝于可移動(dòng)物體上。
[0095]在本實(shí)施例中，所述可移動(dòng)物體可以為轎車，所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置可以通過(guò)安裝板安裝在轎車頂部。
[0096]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0097]所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置可以在可移動(dòng)物體的帶動(dòng)下以固定速度運(yùn)動(dòng)，以模擬來(lái)流，通過(guò)第一傳感器測(cè)量螺旋槳在固定來(lái)流速度和固定轉(zhuǎn)速下的拉力，通過(guò)第二傳感器可以測(cè)量螺旋槳在固定來(lái)流速度和固定轉(zhuǎn)速下的扭矩，測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置要么無(wú)法有效測(cè)量螺旋槳在不同來(lái)流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺點(diǎn)。
[0098]第四實(shí)施例
[0099]本實(shí)施例提供一種螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量系統(tǒng)，包括:第二實(shí)施例中的螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置和螺旋槳。
[0100]其中，所述螺旋槳與電機(jī)連接，通過(guò)所述電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0101]在本實(shí)施例中，所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量系統(tǒng)還包括可移動(dòng)物體，所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置固定安裝于可移動(dòng)物體上。
[0102]在本實(shí)施例中，所述可移動(dòng)物體可以為轎車，所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置可以通過(guò)安裝板安裝在轎車頂部。
[0103]本實(shí)施例與第三實(shí)施例的區(qū)別在于，本實(shí)施例的螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置不包括有第一傳感器，因此電機(jī)安裝支架需要與拉力傳感器安裝支架連接。
[0104]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0105]所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置可以在可移動(dòng)物體的帶動(dòng)下以固定速度運(yùn)動(dòng)，以模擬來(lái)流，通過(guò)第一傳感器測(cè)量螺旋槳在固定來(lái)流速度和固定轉(zhuǎn)速下的拉力，通過(guò)第二傳感器可以測(cè)量螺旋槳在固定來(lái)流速度和固定轉(zhuǎn)速下的扭矩，測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置要么無(wú)法有效測(cè)量螺旋槳在不同來(lái)流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺點(diǎn)。
[0106]雖然本實(shí)用新型披露如上，但本實(shí)用新型并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置，其特征在于，包括: 支撐板； 拉力傳感器安裝支架，拉力傳感器安裝支架與支撐板第一端連接，且拉力傳感器安裝支架與支撐板垂直； 第一傳感器，所述第一傳感器與所述拉力傳感器安裝支架固定連接； 電機(jī)安裝支架，電機(jī)安裝支架與第一傳感器的拉壓接頭連接。2.如權(quán)利要求1所述的螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置，其特征在于，還包括: 電機(jī)，所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝支架上，所述電機(jī)的軸承與第一傳感器的拉壓接頭在一條直線上或相互平行；所述電機(jī)的軸承垂直于支撐板。3.如權(quán)利要求1所述的螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置，其特征在于，拉力傳感器安裝支架與支撐板第一端通過(guò)雙列角接觸軸承連接； 所述雙列角接觸軸承的外徑和拉力傳感器安裝支架固定連接； 所述雙列角接觸軸承的內(nèi)徑和支撐板固定連接。4.如權(quán)利要求3所述的螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置，其特征在于，還包括: 扭矩傳感器安裝支架，所述扭矩傳感器安裝支架與支撐板固定連接； 第二傳感器，所述第二傳感器與所述扭矩傳感器安裝支架固定連接； 扭力支臂，扭力支臂包括第一端和第二端，扭力支臂的第一端與拉力傳感器安裝支架固定連接，扭力支臂的第二端與第二傳感器的拉壓接頭連接。5.如權(quán)利要求4所述的螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置，其特征在于，扭力支臂的第一端和扭力支臂的第二端垂直； 扭力支臂的第一端與拉力傳感器安裝支架平行或者在同一平面內(nèi)。6.一種螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置，其特征在于，包括: 支撐板； 扭矩傳感器安裝支架，所述扭矩傳感器安裝支架與支撐板固定連接； 第二傳感器，所述第二傳感器與所述扭矩傳感器安裝支架固定連接； 拉力傳感器安裝支架，拉力傳感器安裝支架與支撐板第一端通過(guò)雙列角接觸軸承連接；所述雙列角接觸軸承的外徑和拉力傳感器安裝支架固定連接； 所述雙列角接觸軸承的內(nèi)徑和支撐板固定連接；拉力傳感器安裝支架與支撐板相垂直； 扭力支臂，扭力支臂包括第一端和第二端，扭力支臂的第一端與拉力傳感器安裝支架固定連接，扭力支臂的第二端與第二傳感器的拉壓接頭連接； 電機(jī)安裝支架，電機(jī)安裝支架與拉力傳感器安裝支架連接。7.如權(quán)利要求6所述的螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置，其特征在于，還包括: 電機(jī)，所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝支架上，所述電機(jī)的軸承垂直于支撐板。8.如權(quán)利要求6所述的螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置，其特征在于，扭力支臂的第一端和扭力支臂的第二端垂直； 扭力支臂的第一端與拉力傳感器安裝支架平行或者在同一平面內(nèi)。9.一種螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1-8任一所述的螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置；螺旋槳，所述螺旋槳與電機(jī)連接。10.如權(quán)利要求9所述的螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，還包括:可移動(dòng)物體，螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置固定安裝于可移動(dòng)物體上。
【專利摘要】一種螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置及其系統(tǒng)，其中，所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置包括：支撐板；拉力傳感器安裝支架，拉力傳感器安裝支架與支撐板第一端連接，且拉力傳感器安裝支架與支撐板垂直；第一傳感器，所述第一傳感器與所述拉力傳感器安裝支架固定連接；電機(jī)安裝支架，電機(jī)安裝支架與第一傳感器的拉壓接頭連接。所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置可以在固定速度下運(yùn)動(dòng)，以模擬來(lái)流，通過(guò)第一傳感器測(cè)量螺旋槳在固定來(lái)流速度和固定轉(zhuǎn)速下的拉力，測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
【IPC分類】G01L5/00
【公開號(hào)】CN205066989
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520868847
【發(fā)明人】張 杰
【申請(qǐng)人】上海圣堯智能科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日